从寻租经济学角度分析会计信息失真

从寻租经济学角度对会计信息失真问题进行了分析,认为只要市场经济规则中有创新,公共领域里的资源就不断出现,会计信息失真就会存在。无论是发达的市场经济国家,还是在转轨时期不完善的市场国家,会计信息失真都会存在的。本文在分析我国经济转型期会计信息失真原因的基础上,提出治理我国会计信息失真的政策建议。     

用负熵最大化小波实现强噪声下的语音识别

针对高噪环境下语音识别的困难,以独立分量分析和小波理论为基础,提出一种负熵最大化小波语音降噪预处理新方法,对不同种类和不同输入信噪比的噪声设计了试验,结果表明在低输入信噪比情况下本方法的优越性,此结论对高噪环境下的信号分析和语音识别具有重要意义。     

日本林木育种中心并入森林综合研究所

日本《林政新闻》2007年4月4日报道，日本独立行政法人森林综合研究所与林木育种中心合并后，于4月1日成立了新的森林综合研究所。通过合并，新成立的森林综合研究所已转变为从基础研究到新品种开发的科研机构。该机构拥有职员约800人，包括林木育种中心的144人。[第一段]     

新希望总裁陶煦辞去董事职务

新希望六和股份有限公司4日晚间公告称,公司董事会于2014年12月31日收到董事陶煦的书面辞职报告,其因工作变动,请求辞去公司董事职务。同时,公司监事会收到监事牟清华的书面辞职报告,因工作变动请求辞去公司监事职务。公开资料显示,陶煦现任新希望六和股份有限公司董事、总裁;曾任青岛正大有限公司会计、销售     

作物表型信息获取机器人底盘设计与试验

为进一步提升农业机器人底盘田间适应性和行驶稳定性,面向我国山东地区小麦表型信息获取作业场景,设计了一种四轮独立驱动转向的农业机器人底盘。根据小麦种植农艺需求和行驶地形环境,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。分别开展了底盘驱动部件、转向部件以及摆臂平衡部件设计,并进行了参数校核和元件选型。建立了关键部件ANSYS有限元模型,分别进行了摆臂平衡机构的应力形变分析和车架振动模态模拟,仿真结果表明,摆臂平衡机构的强度和刚度均能满足设计要求,车架能够有效避免因地形激励产生的共振。建立底盘ADAMS动力学仿真模型,分别进行纵向、横向稳定性分析和单侧凸起、凹坑越障性分析,仿真结果表明,底盘横纵向稳定性能够满足设计要求,摆臂平衡机构能够有效补偿单侧障碍造成的质心高度变化,提高了底盘的行驶稳定性。田间试验表明,机器人底盘具有良好的行驶性能,硬质地面直线行驶平均偏驶率为0.51%,田间地面平均偏驶率为1.13%。原地转向中心点偏移量为3.1mm,阿克曼转向最小转向半径为1.125mm。纵向翻倾角为34°,横向翻倾角为28°。单侧越障最大高度为160mm,单侧跨坑最大深度为160mm。     

高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪模型预测控制

针对传统燃油驱动、前轮转向的高地隙喷雾机传动效率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题,本研究提出了一种适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动（Four Wheel Independent Drive,4WID）喷雾机。其采用混合动力、前后双转向桥的4WID,转向半径小,前后轮的运行轨迹高度一致,能够减少田间植保作业时的压苗现象。考虑水田极端作业环境下驱动轮的滑移、陷坑等问题,基于喷雾机线性时变的运动学模型（LTV）,构建了考虑驱动轮滑移的分层路径跟踪控制。上层模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）器根据预期路径、车辆当前位置,获得喷雾机的转向角和运动速度,实现路径跟踪。下层以模糊控制和积分分离PID控制构建驱动轮滑移控制器,从而实现路径跟踪、运动速度、驱动轮滑移的有效控制,提高了喷雾机在复杂作业环境中的稳定性和路径跟踪精度。采用Adams/Matlab的联合仿真结果表明,在复杂的工况条件下,喷雾机驱动轮的滑移率依然控制在±20%之内,防止驱动轮发生过度滑移对车速和转向角产生不良影响,有利于喷雾机稳定性的提升。本喷雾机能够快速准确地跟踪期望路径,与未考虑驱动轮滑移的控制相比,能够适应更加复杂的工作环境,跟踪精度有明显提升。     

盖州市联达果蔬专业合作社

盖州市联达果蔬专业合作社成立于2009年1月,是具有独立法人资格的企业,注册资金500万元。主营水果、蔬菜,主要产口为设施红提葡萄。     

牧原、雏鹰、天康生物三董事离职 行业到底能否留住人?

牧原股份独立董事高旭离职牧原股份周二晚间公告称,公司独立董事高旭因个人原因申请辞去独立董事职务,同时辞去战略委员会委员职务、薪酬与考核委员会委员职务。高旭的辞职未导致公司董事会的独立董事人数低于法定人数,该辞职报告自送达董事会之日起生效。天康生物独立董事余雄离职天康生物独立董事余雄先生2014年11月4日     

吉林特研生物技术有限责任公司简介

吉林特研生物技术有限责任公司位于吉林省省会长春市,是中国农业科学院特产研究所直属企业。公司专门从事动物疫病防治、生物制品的研发、生产、销售、技术咨询与服务,是具有独立法人资格的高新技术实体。公司的毛皮动物疫病预防用生物制品销售量和市场份     

实验独立设课的优势与原则

实验独立设课是近年来国内实验教学改革的一个热点，它的宗旨是通过一个完整的实验课程体制和与之相应的课程建设来达到和加强对学生进行完整的、系统的实验理论、实验方法和技能的训练。本文初步探讨了实验独立设课的优势、效益和应遵循的原则。