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81.
【目的】设计适用于山地果园牵引式双轨运输机的控制系统,为山地果园牵引式运输机械的设计提供支持。【方法】在分析该类拆装牵引式双轨运输机整机结构及应用工况的基础上,针对山地果园拆装牵引式双轨运输机拆装频繁、应用环境恶劣等工况,运用控制系统硬件、软件设计理论与性能试验相结合的方法,设计一种以PLC为控制核心、液晶触摸屏为人机交互窗口的控制系统,重点分析控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计、无线遥控设计和抗干扰措施,并对控制系统的核心部件及稳定性进行理论和试验研究。【结果】所设计的山地果园拆装牵引式双轨运输机控制系统运行可靠,定位系统的平均距离偏差为5.18cm,平均定位距离误差率为0.96%,平均脉冲误差率为0.68%;在有遮挡的情况下,无线遥控器在距离遥控接收装置300m范围内的通信成功率为100%。【结论】所设计的控制系统可满足运输机的智能化控制需求,该控制系统亦适用于其他钢丝绳提升式运输机的作业控制。 相似文献
82.
针对疏花环节作业强度大、成本高及机械式疏花装置参数不可调等问题,结合现代化果园种植模式的农艺要求,设计一种牵引式疏花机。通过调整疏花机转轴转速、工作位置、切入角度及胶条间隔等主要参数进行疏花作业,提高装置在果园管理工作中的使用范围,并对牵引机构、传动机构、连杆机构、机架、液压马达、导向滑轨、转动轴、胶条进行结构设计。结合疏花机工作环境及负载力大小,对液压控制系统进行选型与设计,确定液压缸内径为25 mm,活塞杆直径为13 mm,最大负载为2.5 MPa,导向套长度为17 mm,液压泵为2.5 MPa,电机为2.5 kW,并校验活塞杆稳定性。田间试验表明,当整机前进速度为4 km/h、胶条转速为300~400 r/min、胶条间隔为5 cm时,疏除率在29%~35%,满足疏花阶段的农艺要求。 相似文献
83.
依据环保型多功能集材机的特点和集材需要,选择适宜的结构参数、液压缸,设计了一款林业集材用牵引式搭载装置;利用MATLAB分析影响装置稳定性的因素;应用机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)对装置进行集材举升仿真.结果表明:通过减小偏心距、降低质心高度,可提高装置的稳定性;允许装置稳定行驶的最大横向坡度角为29°,横向斜坡转弯最大速度为10.5 km/h;经有限元校核和运动仿真表明,牵引式搭载装置在结构强度、举升运动、搭载运动中,可完成集材工作.牵引式搭载装置稳定性好,集材效率高. 相似文献
84.
<正>小麦联合收割机是一种集收割、脱粒、分离、清选、集粮等功能为一体的复式作业机械。按喂入方式可分为全喂入与半喂入式,按行走动力可分为自走式和背负式(也称牵引式),按行走装置可分为轮式和履带式。一、出车前的检查1、机器技术状态。各操纵装置的功能是否正常,离合器、制动踏板自由行程是否适当;发动机机油、冷却液是否 相似文献
85.
山地橘园遥控牵引式无轨运输机的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现山地橘园运输自动化,采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业.该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成.采用卷扬机作驱动装置,以遥控信号接收模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心,设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置.在江西省安远县的山地橘园实地安装此无轨运输机,运输机工作可靠,实现了遥控上下坡、停车和避障功能.该控制系统遥控距离大于300m,设计达到了预定的技术指标,满足山地橘园的运输需要. 相似文献
86.
87.
5TY-140型牵引式亚麻脱粒机技术经济分析 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>麻类作物是极具特色的纤维作物,其纤维是十分重要的创汇物资。特别是加入世界贸易组织后,玉米、大豆等大宗粮食作物在国际市场上处于质量、价格劣势的情况下,亚麻种植比较效益好,符合种植业结构调整的要求。亚麻由于生物学特性、起源和栽培利用的历史等因素所决定,在世界上分布有很强的地域性。它以北半球为主,多数集中在北纬40°~65°。在地理上属于温带和寒温带,而且以欧、亚两大洲为主。我国亚麻种植主要分布在东北三省和内蒙古、新疆等地。黑龙江省亚麻种植面积占全国的80%,亚麻纤维和亚麻 相似文献
88.
89.
水飞蓟为菊科属植物,性寒、昧苦,全草具有很高的药用价值,从2006年起我站对用牵引式10行小麦播种机播水飞蓟进行探索。 相似文献
90.