基于物联网的化学实验室移动巡检平台的设计与实现

为降低化学实验室因安全管理人力不足、管理人员疏忽而造成安全事故的可能性,减少因此而导致的人员伤亡和财产损失,提出基于物联网技术设计实验室安全移动巡检平台,将日常巡检情况、室内温湿度、火灾和烟雾报警情况及时上报到管理人员的电脑终端;使用超宽带（UWB）技术与地标线定位方式准确定位各类试剂所在区域,以平台代替人工实现24小时安全巡检;同时,为机械结构、电控系统及PC端软件等模块功能提供了实现途径。     

机器视觉技术在现代农业生产中的研究进展

机器视觉技术已经广泛应用于农业生产的各个环节,详细阐述机器视觉的概念、组成部分、工作原理以及发展历程,总结国内外的研究成果,介绍机器视觉技术在作物病虫草害识别与监测、作物生长信息监测与产量估计、果蔬识别定位与采摘、种子产前检测与果蔬分级以及农业机器人视觉导航等领域的研究进展与应用情况,提出农业场景视觉系统在稳定性、可靠...     

基于多元化观测手段的森林火灾应急气象服务研究——以凉山州为例

近年来,凉山州森林火灾呈现出多发、突发、重发趋势,严重阻碍了凉山州经济社会发展。分析了凉山州概况,介绍了应急自动气象站、车载X波段天气雷达及移动激光测风雷达的相关注意事项,探讨了天气预报产品、天气实况资料等获取途径,以期为天气预报、人工增雨作业提供充分依据,不断增强应急气象服务保障能力。     

多翻斗雨量传感器融合系统结构及故障排查

通过介绍多翻斗雨量传感器融合系统结构,分析翻斗式雨量传感器结构组成和工作原理,并从线路故障排查、雨量传感器故障排查、降水多传感器融合控制器故障排查3个方面,提出了多翻斗雨量传感器融合系统的故障排查方法及流程,同时结合内蒙古地区环境特点,从设备调试和设备维护2个方面详细地提出了该系统日常维护方法与流程,以期对基层气象台站业务人员做好多翻斗雨量传感器融合系统的日常维护和故障维修工作提供参考。     

自动蒸发传感器故障时段测量值可代替性研究

利用林芝国家基准气候站2020年4—7月,每日08:00、14:00、20:00人工（测针读数）与对应时次的自动超声波蒸发分钟水位,将所获得的两组数据,采用一元线性回归方法确定其对应关系为：y=0.9662x-40.723。利用公式对2019年4—9月计算所得的月蒸量与自动蒸发月蒸量进行比较,结果表明：绝对偏差和相对偏差都十分小。t检验结果表明：用公式计算出的蒸发量与自动观测蒸发量可合并使用。     

邢台双套自动站湿度传感器故障分析

通过实验室鉴别法对邢台隆尧气象局双套自动站湿度传感器进行试验数据分析,发现备份站湿度传感器在正程75%RH时与标准器出现9.7%RH的误差,在反行程时55%RH、75%RH,2个试验点分别出现6.9%RH、24.4%RH,远远超出传感器最大允许误差范围。双套自动站湿度数据差值一定要在JJG（气象）003—2001自动气象站湿度传感器检定规定中要求最大允许误差的范围内,观测员应经常观察及时发现,定时清洗维护是减少仪器故障的关键。     

基于专利计量的设施蔬菜传感器技术研究态势分析

为了解全球设施蔬菜传感器技术的发展态势,本文以设施蔬菜传感器技术的相关专利作为研究对象,对该技术领域的发展趋势、技术分类、专利布局、研发力量、主题演化等进行了分析.主要结果如下:全球设施蔬菜传感器技术的发展可以分为萌芽期、波动发展期、平稳发展期、快速发展期四个阶段;中国是全球设施蔬菜传感器领域最大的技术输出国;设施蔬菜...     

面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展

介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术,分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性。根据这些导航技术的特点,结合在梅州市金绿现代农业发展有限公司室内养殖场开展的导航技术试验结果,指出了在室内养殖场内应用单一导航技术存在的问题,并展望多种导航方法信息融合的导航技术在室内养殖场的应用前景,期望为突破机器人饲喂、运输、采摘关键技术,解决制约农业智能化、无人化发展难题提供思路。     

可穿戴设备部署位置对羊只行为识别的影响与分析

羊只的行为状态能够直接反映其健康状况及所处的生理阶段,为实现自动化的羊只行为识别,以圈养的小尾寒羊为试验对象,构建一个基于加速度传感器的可穿戴式行为监测装置。利用MPU9250为核心的九轴姿态传感器采集羊只静止、行走和进食的行为信息,并将传感器分别部署在羊只颈部、背部靠近前腿处、前腿和后腿四个不同的位置。对于采集的数据,利用去噪和降维进行预处理,并分别利用k-means和SVM进行分类识别。k-means均值聚类算法对颈部处的行为识别准确率最高,为79.34%,SVM支持向量机算法对颈部处的行为识别准确率最高,为92.63%。SVM算法用于羊只行为识别的整体准确率高于k-means,且传感器部署在羊只颈部时在不同识别方法下,识别效率均优于其他部位。研究结果对于构建自动化的羊只行为检测系统具有重要的现实意义。     

CO2激光联合5%咪喹莫特或重组α-2b干扰素软膏治疗尖锐湿疣的疗效比较

目的观察CO2激光联合5%咪喹莫特或重组α-2b干扰素软膏治疗尖锐湿疣的复发情况及不良反应。方法126例尖锐湿疣经CO2激光清除术后的患者分为咪喹莫特组（67例）和干扰素组（59例）,咪喹莫特组每周外用5%咪喹莫特乳膏3次,干扰素组每天外用重组α-2b干扰素软膏4次,疗程均为8周,比较两组的复发率和不良反应率。结果咪喹莫特组痊愈率为94.0%,复发率为6.0%;干扰素组痊愈率为71.2%,复发率为28.8%。咪喹莫特组的复发率明显低于干扰素组,差异有统计学意义（χ2=11.8,P＜0.01）。咪喹莫特组的不良反应率为91.0%,明显高于干扰素组的11.9%（χ2=79.18,P＜0.01）。结论CO2激光术后局部外用5%咪喹莫特比重组α-2b干扰素软膏能更有效阻止尖锐湿疣的复发。