广州南香山水库森林水文季节变化研究

为了提高森林水文研究过程中数据采集的精确性,应用现代测绘技术,包括水准测量、全站仪三维坐标测量、GNSS 卫星测量及测深仪的水深测量等,研究了广州南香山水库的库容变化规律,反演水库上游森林径流。研究结果表明：南香山一年内的降雨量分布出现类似双波浪形的变化,波峰出现在5月份和8月份,波谷出现在1月和10月;降雨量与库容增量存在线性关系,相关系数为0.9152;地表径流的大小主要与植被类型,土壤水分的饱和度及地形有密切关系。相比传统的测量方法,现代测绘技术更精确地反映了广州南香山地区森林水文的变化规律。     

水产养殖机器鱼设计与三维路径跟踪控制

为方便监测水质与水下鱼群活动,本研究设计了一款面向全水域实时监测的水产养殖机器鱼,并搭建了机器鱼控制系统,开展了机器鱼三维路径跟踪控制研究。在Serret-Frenet坐标系下建立了机器鱼三维空间路径跟踪误差模型,并基于LOS制导律和李雅普诺夫理论设计了一种模糊滑模控制器,最后利用Matlab仿真对本研究提出的控制算法的有效性进行验证。仿真结果表明：所设计的控制器能使机器鱼在模型参数不确定性、外部干扰未知的情况下实现三维路径跟踪控制,其控制精度和鲁棒性明显优于常规PID与滑模控制器。     

美研发新型水下翻译器 原来海豚也会说话

<正>英国每日邮报报道,众所周知海豚具有非常复杂的社交生活,且能够通过声音和运动表达自己的情感。自20世纪60年代起,科学家们就试图查明它们是否拥有语言。近日,美国加州"野生海豚计划"创始人、海豚专家丹尼丝·赫岑(Denise Herzing)称她去年8月在加勒比海游泳时听到一条海豚"说出"     

深水网箱水下网格式锚泊系统的安装工艺

深水养殖网箱由网箱框架系统、网衣系统、锚泊系统和配套设施系统四大部分组成。其中锚泊系统是网箱在水中的根基，确保网箱系统正常运作和在高海况中不致网箱整体受力不均而损坏。     

解析水下测绘中CORS的网络RTK技术的应用

随着时代的进步和社会经济的发展,水下测绘得到了迅速发展。在大量的实践过程中,我们发现常规测绘技术在水下测绘中存在着很多的问题,如精度不够准确,测绘质量较低等。针对这些情况,可以应用基于CORS网络的RTK技术,以此来提高测绘质量。文章简要分析了水下测绘中CORS的网络RTK技术的应用,希望可以提供一些有价值的参考意见。     

悬臂梁支撑法原理及其施工工艺

海底管道悬跨是海洋石油管道工程中十分常见且亟需解决的问题。介绍了填充沙袋法、覆盖“仿生水草”法、灌浆法及固定支撑法等传统悬跨处理措施。阐述了悬臂梁支撑法处理管道悬跨的原理及其施工工艺。在海底管道底部安装支撑结构,并通过吸力桩将支撑结构固定到海底,可以在管道的生命周期内永久性解决管道悬跨问题。将悬臂梁支撑法应用于乐东气田某管道,结果表明：悬臂梁支撑方案施工工艺简单,不影响油田生产,而且可靠性高,在费用和效果上都具有很大的应用优势。该方法可为解决深水海底管道悬跨问题提供借鉴。（图3,参6）。     

基于电磁法原理的水下管道检测技术

结合国内水下管道埋深检测的工程需求,介绍了基于电磁法原理的各水下管道检测设备的组成及性能,包括河流穿越管道探测系统(BPS)、磁性多功能定位和跟踪系统(Innovatum Inc)、OnePass检测系统(Startrak)、Field Sens管道遥测系统和西南油气田研制的GPS-RTK水下管道检测系统,分析了各套设备的性能优缺点,同时指出了目前我国水下管道检测技术及其在应用过程中存在的不足和发展方向。     

鱼鸭生态养殖模式的好处与方法

<正>鱼塘养鸭,鱼鸭结合(即水下养鱼、水面养鸭)是近年来推广的一种生态养殖模式。1、好处1)鱼塘养鸭可为鱼增氧。鱼类生长需要足够的氧气。鸭子好动,在水面不断浮游、梳洗、嬉戏,一方面能将空气直接压入水中,另一方面也可将上层饱和溶氧水搅入中下层,有利于改善鱼塘中、下层水中溶氧状况。这样,即可省去用活水或安装增氧机的投入。     

如何防止声纳水下装置的受损？

渔用声纳能在船的周围水平方向、大范围海域内搜索鱼群，已在我国围网渔业大规模推广应用。它不同于一般探鱼仪，有一个特殊的伸出船底的水下装置部分，水下装置的换能器是以水平方向、向船的周围海域发出超声波，同时收集鱼群回波。