基于430单片机的点光源跟踪系统

本设计以MSP430F149为控制核心,通过放大器LA324做比较器比较光敏电阻感受光强度,控制减速后的步进电机,调节激光笔上下左右转动,实现精确跟踪光源的目的.系统采用LM317调节电压的方式实现LED电流一定范围内的调节,利用MSP430F149内部的ADC采集OPA335放大后的电压信号,并计算出电流值,采用12864液晶进行实时显示.经测试,激光笔能准确地跟踪光源.     

盐水注射机

由河北省石家庄博安不锈钢设备有限公司生产的SYS-450型盐水注射机，采用齿形步进送料，步距准确，肉料由三组可拆卸的格条支撑，注射针采用气压弹簧控制，真正能够达到带骨注射。该机采用两极过滤，设有风力通针装置，注射压力、注射率、步进距离和速度可根据注射物料大小以及被注射物的组织结构做任意调整，操作简单维修方便，是肉食加工的理想设备。     

步进电机细分驱动控制技术研究

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度，实现步进电机步距角的高精度细分。对步进电机细分的两种方法进行比较，重点介绍了目前应用广泛的单片机细分步距精度驱动控制技术。     

单片机控制的步进电机定位系统

概要阐述了步进电机定位系统的单片机软件设计方法,介绍了该系统软件设计的整体组成和分系统的具体实现方法,为步进电机的定位提供了一种易于设计和扩充的解决方案。     

应用于超声清洗的步进电机直线运动定位系统

步进电动机用脉冲信号控制，步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响，仅与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率的大小可以调节电机转速，并能实现快速起动、制动、反转，不需要机械制动装置，而且有位置保持能力，不经减速器也可低速运行。主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。配合相应的传感器，可实现闭环控制。     

水稻插秧机电动方向盘系统设计及控制研究

以富来威2 ZG-6 DM型水稻插秧机为应用对象,设计了一款以步进电机作为动力源的电动方向盘集成系统,由摩擦式扭矩限制器、减速器、步进电机及驱动器、角度传感器、主控装置、通信模块、开关及传动机构组成.提出了步进电机转角与转速控制算法,构建了考虑转向阻力矩的电动方向盘转角闭环控制模型,并运用MatLab对此模型动态响应进...     

步进电机驱动器的设计问题初探

步进电机驱动是步进电机的核心组成部分,步进电机驱动器的优劣决定着步进电机的性能.介绍了步进电机驱的主要结构,并以多细分三相步进电机驱动器为例,从硬件选型(单片机选型、智能功率模块选型等)、供电方案、软件开发语言的选型等方面对步进电机驱动设计进行了阐述.     

基于单片机的经济型数控系统的研制

本系统采用８０３１单片机实现了经济型数控系统的研制,从通用角度分析了数控系统的硬件组成和软件功能设置,给出了抗干扰电路设计和有关解决措施,并给出了功能软件模块的设计方法。     

基于卫星测速小麦精量电驱式播种控制系统

设计一款基于卫星测速并随速控制播种量的电驱式精量播种施肥机,以卫星接收模块单机接收地表速度数据,并调控排种排肥电机转速,驱动采用步进电机,从而实现精确的前进速度测量及随速度变化进行精确的排种控制;设计4种前进速度,以实测排种排肥量与计算值进行对比;试验结果表明:卫星测速控制和闭环步进电机驱动排种排肥时,排种实测值与计算值比较误差未超5%,可以保证不同前进速度时播种均匀,并且在前进速度提高时有着更高的播种精度,可以适用于高速播种。     

基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪系统设计

为提高太阳能的利用率,以AT89S52单片机为控制核心,采取极轴式跟踪方式,设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统,该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置,实现视日运动轨迹跟踪;同时利用光电传感器采集的光强偏差控制步进电机,实现光电跟踪,校正轨迹偏差,保证聚光板与太阳光相垂直。试验表明,该太阳跟踪系统能在不同天气状况下对太阳进行较准确跟踪,能量接收效率提高20%以上,达到了充分利用太阳能的目的。