基于Raspberry Pi和云平台的智能门禁系统研制与试验

基于百度云平台的人脸识别技术资源实现了一款智能门禁系统.使用人脸识别云服务平台进行实时人脸分析,不仅使用便利,而且保证了识别数据的有效性和准确性.系统还实现了基于邮件和微信的消息实时提醒功能.系统分为硬件和软件两个部分,硬件以树莓派3B+为控制核心,外接摄像头、步进电机及控制电路、触摸按键电路等模块;软件部分基于百度云平台,构建了在不同操作环境下信息管理与控制系统.通过应用场景模拟对系统进行试验,结果表明:该系统运行可靠,外接模块以及系统电路运行良好,识别准确率大于97%,电机响应平均时间为1.3 s,消息远程收发功能、信息管理与控制系统的相关功能均可正常执行,在试验过程中无异常报错.系统最终效果达到了预期目标,可为相关设计提供参考.     

香料烟漂浮育苗播种机播种机构设计与试验

针对现有的机械滚筒式及真空吸种式播种机不能满足香料烟漂浮育苗播种要求的现状,对播种机构进行改进:减少播种辊上的播种孔数量,降低加工难度;取消机械滚筒式播种机上的护种装置,减少设备使用过程中的维护难度。采用步进电机作为播种机构与压穴机构的驱动,并通过单片机对播种过程进行精确控制,实现精确落种,提高播种精度。试验证明,改进后的播种机构运行稳定,生产效率125盘h,空穴率0.89%,播种合格率99.1%,种子破损率0.51%,满足生产要求,在云南保山香料烟种植区域内得到了广泛推广应用。      

基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究

设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术,运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究.     

基于单片机的小尺度荷电燃烧控制系统

面向小尺度荷电燃烧装置,设计了基于单片机的控制系统,并进行了控制实验研究。设计中采用了STC89C52芯片、步进电动机驱动芯片、数模转换芯片、MAX232电平转换芯片、液晶显示LCD1602和矩阵键盘等,构建了基于单片机和电压反馈的步进电动机控制系统。通过键盘输入相关控制参数,结合电压采样信号可以实时控制步进电动机,由步进电动机驱动旋钮调节高压直流电源,从而控制火焰燃烧状态。运用计算机与单片机之间串口实时采集数据的实验结果表明:当其他条件相同时,回路电流随着极距的减小而增大;当极距固定时,相同电压作用下,增大流量,回路电流增大。当微尺度喷管流量过大、电压过高时,空气扰动等都容易导致极板间放电,火焰跳跃甚至熄火。以检测的反馈电压作为反馈变量,与键盘电压设定值相比较,以步进电动机为执行器可实现对外加高压直流电源的快速调节,从而实现对燃烧系统的闭环实时控制。本研究为复杂的燃烧过程提供了简单的电学控制方法。     

PLC控制步进电机在立体仓库单元中的应用

提出了将PLC控制步进电机应用到立体仓库单元X轴、Y轴两个运动方向的控制,由于步进电机控制精度高,可实现精确定位,使立体仓库单元能够精确地将工件搬运到指定的仓位中,其工作效率和质量得到了提高,并满足了现代化工艺发展的要求。构建了PLC、步进电机控制系统,将PLC控制步进电机实际应用到了立体仓库单元控制中。     

基于单片机的步进电机系统设计方法探究

单片机是步进电机系统的重要组成部分,对于步进电机系统的驱动控制具有重要的影响。通过分析步进电机系统的工作原理,对步进电机系统进行规划设置。达到降低步进电机的使用成本,提高步进电机的效率与性能的效果。文章主要探讨基于单片机的步进电机系统设计方法。     

步进电动机定流双压驱动器的研究

本文论述了步进电动机的负载能力与通过其控制绕组电流的关系;分析了影响电动机控制绕组电流的主要因素,并在电路设计中采取了有效的措施克服这些影响因素。     

离散S曲线算法控制的机械手臂运动特性研究

针对机械手装配应用中对作业精度及响应速度的要求,研究了步进电机驱动的正交两指机械手臂动作高精度、快响应的平滑控制方法。研究基于连续S曲线函数离散处理的算法实现步进电机平滑控制调速的机理,分析了每步脉冲离散处理算法对步进电机升频和降频的作用。通过理论计算确定优化离散S曲线,并应用于机械臂中进行仿真,结果表明:输出转矩曲线与理论曲线拟合度基本一致。将离散优化的S曲线算法在还原魔方机器人正交两指机械手臂上进行试验,试验表明:在斜率常数为a=0.44时,步进电机可实现快速精确控制,能有效解决其在高速精确运动中的失步、过冲等问题。     

水稻直播机播种自动控制系统的设计

设计了一种水稻直播机播种自动控制系统,用红外光敏管检测播种信号,霍尔元件检测距离信号,采用单片机和步进电机实现播种量自动调节,实现了水稻直播机的均匀播种和智能控制,为提高播种质量和水稻产量创造了条件.     

单片机控制数字流量阀的设计

设计了一种流量控制阀,其由步进电机带动阀芯运动并控制其位移。通过分析阀芯节流口流体流量特性建立了流量阀理论模型。流量阀出口微压力传感器与控制器组成闭环控制系统。