基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究

多机器人追捕—逃跑问题一直是人工智能研究的一个典型问题。当存在多个机器人时,他们可以通过实时通信和协商来提高追捕效率,即机器人协调合作问题。因此,多机器人围捕问题具有一定的代表性,已成为目前研究多个智能体合作与协调系统的理想研究平台。本文通过对多机器人围捕问题的研究与分析,采用模糊控制的围捕协调策略,成功的完成了围捕任务。     

勇于创新的新农人

突破常规闯新路"营养有黑白,我选黑营养。"一句广告语勾起了人们的好奇心。这"黑营养"究竟是什么?带着疑问,记者采访了江苏省淮安市清浦区这位生产"黑营养"的农民——徐海。从外出打工到回归田野,从领办合作社到成立家庭农场,从农机服务到特粮种植……致富路上,徐海不停地在摸索、在突破。"我这个人就是闲不住,多跑、多看、多学,我觉得总能有所收获。"简单的话语颇值得     

体育学术期刊英文编辑工作中存在的主要问题及应对策略

采用文献综述、专家访谈等研究方法，对我国体育学术期刊英文编辑工作中存在的主要问题进行探析，发现整体英文编辑水平不高；英文摘要差错率较高；用词不够准确；中英文不相对应；词的语法和拼写有误等。在此基础上，提出提高体育学术期刊英文编辑自身素质的策略。     

复合肥企业必须向农业综合服务商转变——访鲁西化肥工业集团副总经理刘玉才

<正>当前,中国农业和化肥行业正经历着巨大的变革,磷复肥产业该如何迎接农业的新变化?复合肥企业在激烈的市场竞争中该如何把握方向、取得互联网时代的优势?带着这些问题,日前,《中国农资》记者采访了鲁西化肥工业集团副总经理刘玉才,听他结合鲁西集团磷复肥产业的发展,分析趋势,解读策略。     

新课改形势下提高小学数学教学质量的策略

小学数学是素质教育的重要组成部分,新课标实施后,广大教师转变了教学观念,创新了教学方法,并取得了一定成绩。但是从整体情况来看,当前小学数学教学过程中仍存在着一定问题,广大教师要积极采取措施加以解决。本文分析了小学数学教学现状,并就如何改进提出了合理化建议,以促进小学教学水平的提高。     

提高农业机械化教学质量的策略探析

科学技术的进步和农业机械化程度的提高促进了现代农业的迅猛发展,因此农业机械化教学要面向农村基层,要让学生掌握丰富的理论知识,更要有较强的实践操作能力,能把各种知识综合起来运用到生产实际中,解决生产中的各种困难和问题,以便为农业生产一线服务。近年来,国家一直非常重视"三农"问题,这对农业机械化专业的教学工作提出了更高的要求,要求教师要及时调整教学思路,创新教学模式,逐渐形成符合农村实际的人才培养机制,以提高农业机械化专业的教学质量,为农村培养更多的实用人才。     

全面二孩政策背景下女大学生就业问题探索

全面二孩政策的实施,对于完善人口发展战略、调整人口结构这一宏观目标具有积极的推进作用,但此政策的出台,作为承担生育重任女性群体之一的女大学生,她们作为高层次人才资源,却将面对更加严峻的就业压力,这在社会层面上就违背了社会主义核心价值观所倡导的"自由、平等、公正、法治"精神。通过分析全面二孩政策对女大学生就业的影响,基于现实考虑,建议在女大学生自信自立自强的基础上,国家及社会依据法律手段、行政手段对歧视女性就业的行为进行规制,为女大学生就业提供坚实、便捷的法律政策保障,以促进女大学生公平就业及职场权益的保护。     

基层植保工作如何适应农业发展新形势

目前正处于农业转型的重要时期,国家正在致力于实现农业的现代化。但是农业发展过程中仍然存在着一些问题。比如农业经营类型比较单一,一般以个体经营为主,合作化经营和集体经营较少。这就导致农业生产规模较小,农业生产效率较低,没有实现科学、集约、大规模的生产。而且我国的第一产业工作者大都是农民,他们的学历较低,文化素质比较差,对农业缺乏科学的认识。这就表现为他们在进行农业生产的过程中不能及时防御病虫害,如此一来就会严重影响农业生产的产量。因此做好基层保值工作,对我国农业转型尤为重要。以下谈谈在农业转型过程中,该如何做好基层保值工作。     

新农村建设集体用地规划的策略

针对新农村建设集体用地规划中的主要问题和改革策略进行分析探讨,以期找到科学的模式更好地完成用地规划这项工作。     

草原生态系统服务价值与牧区居民生态福祉耦合协调关系及其异质性研究

基于突变理论构建生态系统服务价值折旧率模型估算草原生态系统服务净价值，运用生态福祉指数评价牧区居民的生态福祉水平，最后通过耦合协调度模型测量二者的耦合协调度水平及其空间差异性。以内蒙古的17个牧业旗县（市）作为研究区，运用2012—2020年的统计数据进行实证研究，研究表明：1）研究区草原生态系统服务净价值增幅达22.9%。典型草原、荒漠草原和草甸草原地区生态环境均得到了不同程度的改善。2）研究区牧区居民生态福祉呈先降后升趋势。典型草原地区牧区居民生态福祉呈先降后升趋势，而荒漠草原地区和草甸草原地区呈波动上升趋势。3）研究区牧区居民生态福祉与草原生态系统服务净价值耦合协调度明显提升。典型草原地区优质协调发展态势逐渐增强；荒漠草原以轻度失调和良好协调为主；草甸草原地区中的2个旗县（市）的耦合协调关系得到了有效改善。