道路自动识别的智能车设计

智能车的性能指标主要取决于硬件电路和软件程序,硬件设计除了机械结构,更重要的是主板电路的设计,电路的走线和布局;软件设计是智能车的司令部,是决定智能车性能优良的核心和关键,而其中图像信息的采集和处理以及相应的控制算法显得尤为重要。     

利用干细胞技术使牙龈再生

智能汽车指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。它有一套导航信息资料库，存有全国公路以及各种服务设施的信息资料以及GPS定位系统、道路状况信息系统、车辆防碰系统等。它集中运用了计算机、现代传感、通讯、人工智能及自动控制等技术。目前对智能车辆的研究主要是针对汽车的安全性、舒适性以及人车交互界面。     

智能汽车巡航控制方法的研究

针对智能车巡航控制系统有非线性、时变等特性,提出了基于神经网络的汽车巡航自适应PID控制算法,在建立汽车动力性能模型的基础上,对传统PID、模糊PID和神经网络PID三种控制算法进行了仿真比较。仿真结果显示,应用神经网络PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性和鲁棒性,在有扰动的情况下也能迅速将车速调整到设定的目标值上。     

智能汽车不利天气视觉图像信息增强技术综述

针对智能汽车在不利天气下无法实时准确获得视觉信息的问题,对现有应对方法进行调研。在雾天和低照度条件下,智能车摄像机捕捉到的画面会面临模糊、低质和信息量不足的问题,分别对这2种条件下相关的信息增强技术进行总结;从单图像和视频增强2个方面进行归纳,最后对这类技术进行了展望。     

物联网技术在智能车辆管理中的应用思路初探

物联网技术作为一种新的监控技术,在智能车辆管理系统中对车辆信息的交换、监控与管理具有重要意义。智能车辆管理系统包含了射频识别技术、车辆定位技术、车牌的识别和底盘扫描技术。随着车辆增多,智能管理需求不断增加,管理体系也越来越健全。文章介绍了物联网技术在车辆管理系统中具体的技术应用,为车辆管理工作提供参考。     

基于模糊PID算法的智能车电机转速控制研究

针对传统PID控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊PID算法.首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊PID控制器,然后,通过PWM脉冲改变电枢电压的平均值来控制电机转速,再通过低通滤波使速度输出平滑.加入陀螺仪使...     

基于激光传感器的循迹智能车设计

本文提供了一种可以实现自主循迹的智能车设计方案。该方案论证了一种采用激光传感器检测黑白线路径信息进而实现小车自主循迹的方法,阐述了智能车的硬件电路设计和软件编程算法。自主循迹的实现方法是由激光传感器将检测到的黑白线路径信息传给微处理器,软件编程采用速度和转角的闭环控制算法,进而实现了驱动电机的速度控制和转向舵机的转角控制。实验证明,该智能车具有较强的抗干扰能力和较好的前瞻性,能够快速稳定地实现循迹功能。     

农业竞赛智能车控制算法设计与实现

介绍了一种智能车控制算法,利用RGB摄像头采集智能车的环境信息并进行图像处理,用于识别植株的病患情况,采用激光雷达感知环境,以cartographer算法为核心构建和优化SLAM导航地图,通过AMCL方法实现智能车的准确定位;利用A算法规划全局路径、TEB算法规划局部路径、DWA算法控制智能车运动速度,实现智能车的自主导航和自动避障功能。使用该算法的智能车,在中国机器人及人工智能大赛农业机器人竞赛喷药机器人项目地图中,能够实现自主导航、自动避障和植株患病程度识别三种功能,展现了良好的竞赛性能。     

智能车路径识别及转向控制的研究与实现

在汽车领域中应用现代智能技术,能改变对车辆的控制方式,使其运行安全性和效率得到提升。在智能汽车发展中,路径识别与转向控制是两个难以控制的关键环节,加强对这两方面的研究具有十分重要的意义。