基于形态谱和形状特征的平面四杆机构设计方法

连杆轨迹曲线与连杆机构参量之间存在着复杂的非线性关系,用具有旋转、缩放、平移不变特性的形状谱和几何参数作为联合特征,描述了连杆轨迹曲线的结构形态特征和整体形状特征,并构建曲线形态的识别、比较方法,实现了连杆轨迹曲线描述最小的数据冗余;利用人工神经网络拟合了连杆轨迹曲线与连杆机构之间的非线性关系,获取与预期轨迹最为吻合的连杆曲线参数,实现了机构的快速综合设计.以512幅连杆曲线图像为学习库,64幅图像为工程测试样本的实验数据说明了本文方法的可行性,并分析了误差产生的原因.     

基于永磁操动机构的真空开关动力学特性分析

真空开关利用新型的永磁机构作为操动系统,具有较高的操作精度与可靠性。在建立了永磁操动机构动态特性数学模型的基础上,分析了永磁机构的运动特性。在试验过程中实测了真空开关的动态参数,将实测结果与理论计算进行分析比较,结果表明数学模型与计算方法准确可靠。     

国家级农业科研机构科学事业费基本支出状况及分析

我国农业科研投入与农业增长不同步,大大滞后于国家整个科技投入增长,特别是国家级农业科研机构科学事业费投入不足,已严重制约了我国农业科技创新能力的提高,引起了党中央、国务院的高度重视和关注。2005年中央1号文件提出,“要大幅度增加对农业科研的投入,加快建立以政府为主     

试论内审工作如何推进农业科研单位改革创新

一、科研单位改革创新处于攻坚阶段自从国家提出科技体制改革的决定以来,农业科研单位进行了长时间的探索,积累了一些成功的经验。随着国家颁布《农业科技发展纲要》和提出建设国家农业创新体系,农业科研单位的改革进入了攻坚阶段。纲要十分具体地提出农业科研机构的分类改革方     

农业科研机构绩效管理

我国公共财政管理制度改革的方向是推行绩效管理,目前正在积极探索并开始试点。河北省从2005年开始试点工作,并选择河北省农林科学院作为省级预算试点部门。农业科研机构作为公共财政支持的公益型事业单位,通过绩效管理,优化经费资源配置,提高投入产出效果,实现资金良性循环,促     

结合建院五十周年对大院环境综合改造及条件建设的设想

中国农业科学院是一个以农业科学研究为主的社会公益性国家级科研机构,担负着全国农业重大基础与应用基础、应用研究和高新技术产业开发研究的任务,在解决农业及农村经济建设中基础性、方向性、全局性、关键性重大科技问题,以及科技兴农、培养高层次科研人才、发展农业科技出版     

欧美国家农业科研机构财务管理的主要做法及其启示

加强财务管理是提高农业科研单位经济效益、推动农业科技产业发展的重要内容之一。欧美国家是对农业科研机构进行市场化改革较早的国家,其在农业科研机构财务管理方面的做法和经验值得中国借鉴。本文通过对欧美主要国家农业科研机构的经费来源及使用特征和财务管理的主要特点进行总结和分析,提出了中国农业科研机构在进行科技体制改革过程中加强财务管理的启示和建议。     

灌木幼苗移栽机的抓送苗机构设计

针对灌木幼苗移栽机中种苗机构需要人工长期弯腰送苗导致的低效率问题,课题组设计了一种与移栽机匹配的抓送苗机构,将灌木幼苗从放苗筒中递送给种苗机构的链夹。结构设计采用滚子推杆盘形凸轮机构驱动抓苗握爪开合,推导三次B样条曲线方程作为凸轮行程运动规律。为控制开合时机,通过实验及推导得到凸轮行程的关键控制点,计算得到凸轮轮廓完成设计。仿真结果表明,设计的抓送苗机构满足了功能性及柔顺性要求,提升了移栽机的人机效率。     

新型杆齿滚筒式残膜捡拾机构的设计与试验

为了解决捡拾率低、捡拾机构缠膜率高、脱膜困难等残膜回收难题,设计了一种集条残膜捡拾打捆机的杆齿滚筒式残膜捡拾机构,可同时完成残膜捡拾与脱膜作业。捡拾机构采用双曲柄工作原理,建立了捡拾机构的余摆线运动方程,通过对相邻杆齿产生的挑膜盲区分析,确定了相邻伸缩杆齿安装角为45°、圆周排列为8组,设计了两组交错排列的连杆来确保机构运动的稳定性。样机田间试验表明机具作业速度为1.7 m·s~(-1)、杆齿轴转速为60 r·min~(-1)、杆齿入土深度为40 mm情况下,机具平均捡拾率为90.66%,平均清杂率为82.14%。     

基于MATLAB/Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析

根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较.仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系...