农用运输车悬架系统的自适应控制

分析了农用运输车的行驶振动特性，应用自适应控制理论建立了具有半主动悬架农用运输车的数学模型和控制模型，进行了半主动悬架和被动悬架振动响应的计算机仿真。结果表明：具有半主动悬架的车辆，振劝加速度得到明显衰减。     

基于改进PSO算法的电机控制系统PID参数优化

粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景.为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的PID参数优化设计.仿真结果表明,利用改进PSO算法优化的PID参数能有效改善控制系统的性能指标.     

混沌-步长加速法在营养液系统中的应用

将步长加速法与混沌优化方法结合,解决了混沌优化方法收敛速度慢和步长加速法只适合于局部寻优的缺陷.为此,介绍了无糖组培营养液循环控制系统的设计和构成,并采用混沌-步长加速法针对无糖组培营养液控制系统的PID控制器参数寻优,以实现营养液的自动调配.仿真结果表明:该优化方法搜索效率高,所得参数较好地满足了系统控制要求.     

双质量飞轮式扭振减振器对振动的控制分析

介绍了双质量飞轮式扭振减振器的结构特点和对汽车动力传动系统扭振的控制作用。以国产某中型柴油载货汽车为研究对象，建立了2个12自由度怠速扭振系统计算分析对比模型，编制了广义Jacobi算法的计算机程序，进行了双质量飞轮式扭振减振器对汽车怠速振动与噪声控制的计算分析，得到了有实用价值的结果。     

轴流泵进口导流体的研制

通过理论分析和试验研究，提出了一种能有效地改善轴流泵进水流态、提高装置效率、减小喇叭口悬空高度的轴流泵进口导流体；介绍了该导流体的设计方法、阐述了其改善轴流泵进口水力条件的原理；分析了２４ＺＬＢ－１００型轴流泵安装进口导流体的试验研究结果。     

一种新型模糊PID控制的变频恒压供水系统

提出了一种新型的变频恒压供水系统，在该系统中采用了模糊比例、积分、微分（模糊PID）控制，通过模糊控制器浮动迁移受控对象的设定值，并把迁移后的设定值引入到PID运算中，使系统既有模糊控制器的优点，又具有PID调节器的特点。     

汽油机转速反馈自适应控制

对汽油机转速反馈自适应点火微机控制进行了研究，对发动机点火采用开环与自适应相结合的控制方法，以发动机的转速变化为反馈信号，将发动机点火提前角控制在最佳值，试验结果表明，转速反馈自适应点火控制是可行的，它能提高控制精度和响应速度，能提高发动机的综合性能。     

PLC在农产品称量包装控制中的应用

设计用可编程序控制器(PLC)来控制农产品称量包装的自动化生产.同时,介绍了系统的构成及工作过程,给出了系统流程图及PLC控制梯形图以及提高精度的各项措施.该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了动态称量的精度和速度,满足了在线快速动态称量包装的要求.     

节水灌溉自动控制器的设计与研究

论述了一种自动化节水灌溉控制系统的硬件设计、外部连线及其使用功能。系统控制器以与8051完全兼容的GMS90L51单片机为核心，采用计算机分布式管理；系统有传感器自动闭环控制、手动／半手动控制、微机超控等多种工作方式；系统能够实现自动化灌溉，具有排水警示、实时时钟、历史数据查询、数据上传及双向通信等功能。     

小型柴油机排放控制技术的研究

分析了柴油机排放的特点，提出了机内净化技术是控制柴油机排气污染主要途径；对Y385T小型农用柴油机机的燃烧室、配气机构、喷油系统等进行了优化设计。测试结果表明：该机排放性能明显改善，低于相关标准最低限值，且动力、经济性能良好，生产成本较低，运行维护方便。