新型蚕用环境控制器小蚕共育试验初报

为了增强蚕儿体质,提高单产,进行小蚕共育是一项重要技术.目前,在我省小蚕饲育过程中普遍采用修建专用共育室,使用地火笼或煤砖炉调整蚕室温度,利用人工洒水调整湿度的方法控制温、湿度:但该方法及易出现环境温度骤高骤低、湿度不易掌握等缺点,同时升温烧煤产生的二氧化硫、一氧化碳等有害气体直接影响蚕儿的发育和生长.     

The Application of PLC in the Overhead Crane

This paper is about the application of PLC (Model S5-135U made by Siemens) in the overhead crane. It is mainly about the working principles and application of PLC Model S5-135U.     

用神经网络控制非线性系统的混沌运动

设计前馈反传神经网络 ,通过对参数扰动模型输入样本的学习 ,训练成混沌控制器 ,将嵌入在混沌吸引子中不稳定周期轨道镇定到稳定不动点 .用 Henon映射作数值仿真实验 ,证明该方法十分有效     

基于C语言的架空索道监控电路设计

为方便操作人员对采用可编程序控制器作为主控单元的架空索道的操作、观察、调试等工作，提出用C语言编程、单片机实施控制、液晶屏显示的监控电路系统，该电路能实现对架空索道运行状态的监控，电路结构简单、性能高、成本低，具有实用价值。     

仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发

基于人类视觉系统原理，设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统．首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理，然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计．该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺服控制，并可实时在线调整摄像机参数．针对自由度控制电机及其驱动控制、摄像机同步控制、摄像机参数控制、基线长度选择等进行了优化设计．系统在Pioneer-2DXE移动机器人的实际应用验证了本设计方案的可行性和有效性．     

渔业自动投饲机类型、结构原理与应用

1　投饲机类型1 .1从应用范围分1 .1 .1池塘投饲机池塘投饲机是所有类型投饲机中应用最广、使用量最大的一种。由于池塘养殖饲料主要为颗粒饲料 ,其抛撒机构一般使用电机带动转盘 ,靠离心力把饲料抛撒出去。根据池塘大小 ,其抛撒面积达到 1 0～ 5 0m2 。1 .1 .2网箱投饲机网箱投饲机根据使用状况分为水面网箱投饲机和深水网箱投饲机。单个水面网箱面积一般为 5m× 5m ,抛撒位置应在网箱中央 ,抛撒面积一般控制在 3m2 左右 ,面积过大可能使饲料随水流涌出网箱。深水网箱投饲机需把饲料直接输送到距水面几米以下网箱中央。1 .1 .3工厂化养鱼自…     

高精度数显温度测量控制器

控制系统用双向可控硅作无触点控制开关,并用光电耦合器将高、低压隔离,既安全又节能。为此,用集成电路温度传感器AD590、A/D转换器7107及光电耦合器等器件,制作了高精度数显温度测量控制器。该测温控制器的特点是:电路简单、易制作、工作稳定可靠,测温控温范围为-55°～ 150℃,测温精度为0.1℃,高亮度显示,适用于工农业自动控制中测温控制。     

可编程控制器在液压半自动车床上的应用

通过对机床的电路和程序设计等问题的探讨，确定了可编程管制器在液压半自动车床上应用的可能性和必要性。     

基于高温诱发树木多倍体的模糊PID温度控制器

针对树木枝芽的室外高温诱发多倍体处理,介绍了一种模糊PID温度控制器,该控制器具有显示温度、设定温度、自动控制温度等功能。控制器采用PID参数模糊自整定方法,充分发挥了其动态响应好、上升时间快、超调小的特点,具有较高的动态跟踪品质和稳态精度,并在实际应用中取得了较好的控制效果。