拖拉机悬浮式前驱动桥的应用研究

研究了农用拖拉机悬浮式前驱动桥的现状,列举了几种悬浮机械结构,重点介绍分析了一种悬浮式前驱动桥的机械、液压、电气工作原理。     

基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器

为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器.控制器以STM32F7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制及作业部件动作的控制,完成自动导航与自动作业的结合.试验结果表明:农业机械自动导航控制器...     

基于自适应模糊控制的拖拉机远程监测系统设计

为了提高拖拉机监测系统的自动化和智能化水平,将自适应模糊算法应用到了拖拉机监测系统的设计上,通过自适应遗传算法和模糊PID反馈调节,实现了拖拉机故障和作业质量的智能化监测.为了验证自适应模糊算法在监测系统中的作用,以多拖拉机联合作业为测试对象,在农田作业区域布置了无线传感网络,对远程监测故障诊断结果进行了统计.统计结果...     

WSN主导下的水稻插秧机电控系统优化分析

针对水稻插秧机自动化程度不高、工作效率较低的问题,在WSN技术下对水稻插秧机进行了设计,并对其电控系统进行优化并分析.该插秧机的主要组成为车体、无级变速系统、分插机构、电控系统和报警机构.为提高智能化和自动化水平,插秧机采用纯追踪算法控制器计算偏差,改进其电控系统,使其能够实现自动导航.为验证插秧机性能,对插秧机进行自...     

基于生产过程理念构建《可编程控制器》教学体系

文章从工程角度出发,以培养学生能力为重点,对传统的可编程控制器(PLC)教学理念体系进行改革,通过由浅入深、循序渐进有层次、有目的的教学,提高学生的学习能力和应用能力,力求实现学校和企业间的无缝对接.     

智能轨迹控制割草机器人设计——基于FPGA神经网络

为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。     

基于MPC的车辆横摆稳定控制器设计

设计了一种基于MPC的车辆横摆稳定控制器。首先从车辆横摆稳定性的控制需求分析出发,提出了整体控制方案;分析了采用模型预测控制方法设计控制器的具体过程;在此基础上,介绍了从控制器中决策出的附加横摆力矩在各个车轮间的分配方案;并设定了不同的工况,对横摆稳定控制算法进行离线仿真实验,验证采用模型预测控制方法解决横摆稳定控制问题的有效性。     

高效小功率离线式开关待机电源

论述了TinySwitch系列开关电源控制器TNY253/254/255的性能和工作原理,开关电源控制器主要用于10W以下的离线式开关电源。其中,TNY253特别适于用作消费类电子产品中的低成本、高效率待机电源。同时,介绍了用TNY253组成的7.5V/1.3W电视机电路;而TNY255特别适用于计算机待机电源。因此,用TNY255组成的10W计算机待机电源电路。TinySwitch开关电源控制器还可应用于做充电器电源。     

如何对有载调压控制器进行遥调改造

如何对有载调压控制器进行遥调改造祗志堂１有出调压控制器电机起动回路改运１·ＩＹＴＺ—７８、ＪＫＹ—４Ｂ型控制器电机起动回路带自保持。当升或降按钮瞬间接通，电机开始转动；当分接开关切换１个分头完毕后，电机就自动停止转动。这与调度端利用厂站机的升或降继电...     

一种基于SPC560的EGR控制器底层驱动开发

为了满足柴油机非道路国Ⅲ排放法规,基于机械供油泵加电控EGR(废气再循环)的技术路线,以32位微控制器SPC560为平台,开发用于精确控制EGR阀开度的控制器底层驱动程序。采用层次化、模块化的软件开发方法,并将EGR阀控制器在发动机台架做了试验。结果表明,所开发的底层驱动稳定可靠,响应迅速,控制精确,满足控制要求。