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1应用背景低压电网配电台区承担着电力系统中从变电站到用户的电能传输和分配功能,其供出电能质量直接影响到用户用电质量和电网稳定性。我国部分偏远地区低压电网配电台区网架薄弱,台区的复杂性、散乱性及用户负载多样性导致低电压、功率因数低等电能质量问题比较突出。 相似文献
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为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动学模型,提出了一种基于全局滑模控制和快速幂次趋近律的直线作业跟踪转向控制算法,解决了滑模控制算法的抖振和趋近模态对干扰敏感的问题,使用Lyapunov判据检验了算法的收敛性。使用Matlab建立了仿真模型,对算法进行了仿真,相比基于指数趋近律和等速趋近律的滑模控制算法,本文算法的快速性更好。实际作业实验结果表明,该方法直线跟踪横向偏差绝对值最大为0.0778m,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。 相似文献
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随着移动通信技术的发展,阵列技术也得到了广泛应用,并形成了智能天线的研究领域,而具有自适应和抗干扰能力的线性阵列天线是研究的热点。为此,提出了一种具有自抗扰能力的田间追随小车控制系统,并设计了小车的机械与传动结构。该小车利用线性阵列天线可以简单而灵活地操作控制信号,从而可以获得理想的空间定向波束,充分高效地利用用户信号,并删除或者抑制干扰信号。设计了田间追踪小车的样车,并设计了一个由N个天线单元组成的线性阵列。通过测试发现:小车在受外界转矩干扰后,系统的横向和纵向通道仍然能够很好地追随各自的设定值,具有较好的鲁棒性,可以保证在田间复杂环境和信号干扰的情况下,具有较高的作业效率和精度。 相似文献
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扩频通信是近几年迅速发展起来的数字通信技术 ,属于宽带信息传输 ,其信号所占有的频带宽度远大于所传信息必需的最小带宽 ,频带的展宽通过编码 (伪随机码 )调制所传的信息信号实现。扩频通信具有较强的抗人为干扰和抗多径干扰的能力 ,能够在较恶劣环境中工作 ,可靠性很高。鉴于扩频通信系统具有良好的抗干扰能力 ,近几年在电力系统 ,特别是地调和县调系统得到了比较快的发展。1 扩频通信的基本特点(1) 发送功率谱密度低 ,不干扰其它常规通信。发射功率不超过6 5 0 m W。(2 ) 抗干扰能力强 ,保密性好。(3) 具有 12 d B以上的扩频处理增… 相似文献
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