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盆花养护过程中,人们常常发现盆土表层逐渐聚集大量白色或者黄褐色盐碱层,盆花长势越来越差,失去观赏价值甚至死亡.造成这种现象的主要原因,就是盆花养护过程中,盆土内聚积了大量的盐、碱离子,使培养土溶液浓度不断升高而盐渍化. 相似文献
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中国都市型现代农业发展评价研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在对都市型现代农业的概念和基本内涵进行初步概括的基础上,建立了都市型现代农业评价指标体系,应用主成分投影法对中国6个城市2008年都市型现代农业发展进行了对比评价,得出6个城市都市型现代农业发展总体水平排序及4个分项排序。将定量分析的结果与中国都市型现代农业发展实践相结合,指出城市经济是都市型现代农业发展的基础,都市型现代农业生产功能的发展必须与城市资源特色相结合,都市型现代农业的生态功能尚待加强。 相似文献
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干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转弯半径、首末端点约束、曲率连续等多约束条件,建立路径曲率最小化的目标函数,并通过Matlab优化工具箱求解待优化的曲线参数。仿真结果表明,针对不同位姿的托盘拾取场景,该方法能得到曲率连续、转向轮转角不超过叉车最大转角的可行路径。在仓库中进行路径规划及跟踪试验,试验表明,在前进距离为6 500 mm、托盘横向偏移距离1 500 mm、偏移角15°的场景下,终点横向偏移误差4. 71 cm,终点航向角误差为9. 6×10~(-3)rad,验证了算法的可行性。 相似文献
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