空间转动4-S(P)S-1-S型并联机构动力学性能指标分析

通过建立冗余驱动4-SPS-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标,建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程,结合具体算例仿真分析了该并联机构的两类动力学性能指标在任务空间的分布规律,对机构进行了动力学性能评价.研究结果表明,该机构的承载力与驱动性能指标在运动过程中呈现出较好的各向同性,在任务空间内具有较好的动力学性能.     

多模式并联机构操作模式变换方法研究

多模式并联机构可通过改变操作模式来满足不同功能性、适应性要求。为更好地实现多模式机构不同模式间的平稳变换,提出一种多模式并联机构的操作模式变换方法。首先,基于Study参数和代数几何对多模式并联机构进行可重构分析,获得机构的各种操作模式和变换位形;其次,对实际需要的操作模式和变换位形的合理驱动空间进行分析求解,将所有变换位形的驱动空间求交集,得到机构的驱动空间,并优选出最优的驱动组合;最后,采用TCI(整体运动/力约束性能指标)确定近似约束奇异空间,在该空间内采用冗余驱动的方式,使机构平稳实现操作模式之间的变换。以SNU 3-UPU机构为例,分析了3T模式与2T1R模式之间的变换过程,并通过仿真验证了该方法的正确性。     

YG-8型土豆切丝机

本品由江苏省阜宁县家家乐食品机械厂(电话0515—87235166,厂址:阜宁县经济技术开发区,邮编:224400)研制。它彻底解决了手工切土豆     

专用粉检测仪器使用注意事项

目前专用粉的性能指标越来越受到使用者的关注,因此科学、准确、快速地提供检测数据就愈发重要。现就检测仪器的使用做初步探讨。1粉质仪使用注意事项(以810105001型粉质仪为例)1.1温度温度要保持在30±0.2℃,用温度计测量水浴温度可用微调旋钮调整。提前1h预热机器,使机器达到     

IZS-20型水田耕整机

汉寿县春燕农机厂(0736-2277344)开发生产的IZS-20型水田耕整机(见图4),日前获得了国家专利。适合在丘陵山区的梯田、台田、小块田耕作。农田作业技术性能指标达到国家行业标准,并通过省级鉴定定型,颁发了生产推广许可证。该机设计结构科学合理,结构紧凑小巧独特。整机重量只有     

新型棉柴收获机

目前 ,我国还没有较适宜的棉柴收获机 ,大部分地区都采用人工收获棉柴 ,这种收获方法劳动强度大 ,且效率很低。有的地区则将棉柴直接粉碎还田 ,由于棉柴根、茎上附有多种病毒和害虫卵 ,该收获方法会使棉田病毒蔓延 ,导致病虫害日益严重 ,且棉柴不能充分利用 ,浪费了资源。为此 ,我们研制开发出适应性好的 4ＭＣ - 2新型棉柴收获机。1.主要结构与工作原理我国传统的棉柴收获主要为铲切式和提拔式。铲切式棉柴收获机的收获部件一般为具有特殊形状的大锄铲 ,工作时锄铲入土一定深度切断棉根 ,并使棉柴向上抬起 ,后面的耧耙将棉柴收集成堆。这种…     

无腥味大豆产品加工及性能指标检测

本文采用无腥味大豆品种，利用脱腥最佳工艺路线——温度80℃，pH7．0，0．01M的Ca^2 来研制无腥味豆粉。与传统脱腥处理法相比较，该法所得豆粉蛋白质含量高，无豆腥味。     

SGT—125Z5A3／V2型旋耕播种化肥深施、扶垄联合作业机的研制

13 2～ 16 2千瓦的小四轮拖拉机的数量逐加，其保有量仅在安徽省阜阳市已达 20余万辆，但与之相配套的农机具普遍存在着配套不合理、作业单一、拖拉机多次压地、作业后留轮迹、能耗大等缺点。为此，阜阳市农业机械研究所研制了 SGT— 125Z5A3／ V2型旋耕播种化肥深施／扶垄联合作业机，该机是一种与具有左置动力输出抽的 13 2～ 16 2千瓦小四轮拖拉机配套的直连式单点悬挂农机具，可一次完成旋耕、灭茬、播种、化肥深施、覆土或旋耕、灭茬、扶垄等多项作业，主要适用于小麦、早稻、玉米、薯类等作物的整地、播种、施肥、扶垄等…     

水稻钵秧行抛机的研究

以２ＺＲＢ－６型水稻行抛机为基础对齿反式水稻钵行抛机的总体方案设计,送秧排序机构的工作原理进行了论述。通过对该机构理论分析,并通过台架及田间试验验证,进行了优化设计,达到理论与实际机型的统一。     

深受欢迎的麦类小型种子脱粒机

河南省卫辉市种子机械厂生产的ＱＫT -320A型小区种子脱粒机、ＫT -200A型单株 (穗 )种子脱粒机,该两产品的生产效率高,破碎率≤0.2%,含杂率≤0.5%,总损失率单株脱粒机为≤2%,小区脱粒机为≤1.5%,易清机,残留量为0。对水稻、谷子、高粱的脱粒效果也很好。近几年中国农科院作物所使用了该产品,四年未出故障,认为产品脱粒效率高,干湿脱性能稳定,易清机防混杂性能好,操作简便坚固耐用。厂家售后服务热情周到,为农业科研单位解除了后顾之忧。ＫT -200A型单株脱粒机和ＱＫT -320A型小区脱粒机的主要性能指标与日本、奥地……