家蚕登蔟剂在生产上的应用

养蚕生产中,熟蚕上蔟是劳动力最集中,劳动强度最大,时间性最强的一项工作,并直接影响着蚕茧质量、产量及缫丝成绩。使用家蚕熟蚕登蔟剂自动上蔟,上蔟快,入孔率高,可提高工效50%,减轻劳动强度,对茧质无不良影响,深受广大蚕农的欢迎。1材料与应用1·1材料丰收乐登蔟剂,山东蚕研所     

满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术研究

SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设计自动驾驶软件架构,分析软件子模块的功能及实现原理;最后,基于L3自动驾驶技术的需求对EPS硬件和软件进行验证。     

基于动态地图的智能巡航小车设计

随着自动导引运输车在工业生产过程中的大量应用,传统的光电式和电磁式循迹小车的轨迹部署复杂、轨迹设定不能变动导致灵活性较差等问题逐渐凸显,限制了自动导引运输车在未来智慧工厂中的发展和应用。针对上述问题,提出并设计了一种基于动态地图的智能巡航小车系统,其通过UWB定位技术在系统布设区域建立位置坐标系,由树莓派的Wi Fi模块远程指定轨迹坐标点,引导小车作重新设定的定轨巡航。摆脱了实体轨迹的约束,改由虚拟的电子轨迹引导小车完成特定任务,同时全局动态地图的引入也有助于场地内多辆小车的智能巡航。     

自动给桑养蚕机的研制

给桑是家蚕饲养过程中最重要的饲养环节,桑叶的供给关系着家蚕的成长,而当前大部分家蚕饲养还是采用人工给桑.针对当前人工给桑劳动强度大、规模化家蚕养殖给桑效率低的问题,我们研制了一种自动给桑的养蚕机,通过放料装置和给桑装置实现对蚕架自动给桑作业.试验结果表明,该自动给桑养蚕机可以连续完成多个蚕架的自动给桑作业,而且结构简单...     

多组离合器参与的换挡过程混合建模与仿真

在分析多组离合器参与的自动变速器换挡过程特点的基础上,指出该换挡过程是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于键合图理论的连续系统和基于有限状态机的离散系统的换挡过程混合建模方法。在Matlab／Simulink和Matlab／Stateflow平台上建立了包含多种状态的东方红1302R型橡胶履带拖拉机液压机械无级变速器的换挡过程仿真模型,仿真结果表明该建模方法能很好地模拟自动变速器换挡过程中离合器的动态行为,并通过仿真分析了其对换挡品质的影响。     

降低低压电网线损之我见

1合理补偿无功提高功率因数1.1采取有针对性的无功补偿措施对负荷相对稳定的用电大户,采用集中补偿;对线路长、分支多、密度低,且较分散的10kV配电线路,采取分散自动补偿和集中补偿相结合;对变电所10kV母线,全部加装高压补偿电容器。1.2定期核算功率因数每月抄报日应及时核算当     

设施农业玻璃温室顶棚清洗机的设计与研究

近年来,设施农业发展迅速,玻璃温室越来越多,但玻璃温室容易附着顽固的泥土尘垢,使得透光率降低,极大地影响了农作物的自然生长和产量。加强玻璃温室屋顶的清洁,能保障玻璃温室的自然透光和植物的正常生长发育。目前,国内玻璃温室的清洁以人力为主,工作效率低,操作危险。基于此,笔者详细分析了玻璃温室顶棚清洗的方式和实现途径,设计了一款包含行走结构、清洗结构、升降功能和伸缩板结构的新型清洗机。仿真结果表明,该清洗机具有较高的自动化程度和清洗效率,能够节约能源,提高玻璃表面灰尘杂质的清洗充分度。     

超声监视下行绝经期妇女取环术的体会

目的总结绝经期妇女采用超声实时全程监视引导法行取环术的体会。方法回顾性分析本中心2007年用BELSON700型全程超导可视妇产科手术仪引导下对127例(试验组)绝经期妇女取环术的成功率、术中出血量及并发症等资料,与2006年采用传统法108例(对照组)作比较。结果试验组的取环成功率为96.1%(122/127),高于对照组的85.2%(92/108),差异有统计学意义(P<0.01);试验组取环术时间为(2.5±1.3)h、术中出血量为(4.4±1.2)mL,分别(短)少于对照组的(3.3±1.6)h和(5.8±1.4)mL(P<0.01);试验组发生术后IUD残留、嵌顿和断裂分别为1、2、2例,对照组分别为7、10、9例,两组比较差异有统计学意义(P<0.05或0.01)。结论超声实时全程监视引导绝经期取环术的成功率高,较少出现术中及术后并发症。     

一种改进的线状分布图斑自动编号设计与实现

线状分布图斑的坐标没有规律性,无法按传统的上北下南、左西右东的方法进行编号,自动编号方法一直是林业工作的一个难点之一。对现有的编号方法进行了探讨和分析,以图例方式详细阐述现有方法的不足,并在现有方法基础上,提出一种改进的、按折线距离远近对线状图斑进行编号的方法,避免了现有方法的不足,并用C#和ArcGIS Objects实现了线型分布图斑自动编号工具,工具能较为准确、快速地为线状分布图斑进行编号,初步解决线状分布图斑自动编号的问题。     

国内现代有轨电车车辆新技术应用与展望

国内现代有轨电车以其工程造价低,且兼具观光功能等优势,填补了国内中低运量轨道交通的空白。为适应城轨交通市场发展需求,国内现代有轨电车车辆大胆应用新技术,已成为车辆类型最多的城轨交通制式。综合分析国内现代有轨电车车辆的新技术应用,并对未来发展趋势进行展望。