基于TRIZ的方草捆收集车集捆装置设计

针对方草捆收集车集捆装置工作稳定性较差的问题，利用TRIZ系统分析方法及ProInnovator软件对集捆装置进行分析，提出了改进方案，对改进方案进行综合评价，得到了最优方案。      

浅析影响农用汽车操纵稳定性的因素及评价方法

农用汽车的操纵稳定性是关系到农用汽车行驶安全的主要因素之一。分析了影响农用汽车操纵稳定性的3个因素,包括悬架、转向系和轮胎,并提出2种评价农用汽车操纵稳定性的方法。     

猪源唾液乳杆菌株SIL1的特性及应用

为了获得优良的猪用益生菌株,从断奶仔猪消化道分离一株乳酸菌SIL1,利用16S rRNA技术进行鉴定,研究了茵株的抗逆性,并采用PCR-DGGE及16S rRNA技术分析其对肠道茵群失调小鼠粪便茵群的影响.结果表明,从断奶仔猪回肠内容物分离的菌株SIL1为唾液乳杆菌(Lactobacillus salivarius),...     

走出自设的心理困境

英语老师已经连续两个星期没有在课堂上提问小琴了,这让小琴非常忧虑,她觉得一定是英语老师对自己有意见了。更让小琴担心的是,此种状况如果持续下去的话,她的英语学习就会受到很大的影响,她找到我,特别想改变英语老师不提问她的现状。"小琴,你从感觉到英语老师对你有意见到现在多长时间了?""一个星期吧。"小琴回答。     

糠醇树脂改性对竹材物理、力学及防霉性能的影响

为研究糠醇改性竹材的可行性及催化剂的催化效果,分别以马来酸酐和自主研发的复配有机酸为催化剂,通 过真空加压浸渍工艺对竹材进行糠醇树脂改性处理,并对改性后竹材的物理、力学及防霉性能进行测试。结果表 明:1)改性后竹材的增重率分别达到31.03%和25.41%;2)除尺寸稳定性外,改性竹材的大部分性能都有明显改 善,即平衡含水率降低约49%,抗弯强度、弹性模量和顺纹抗压强度均有较大幅度提高,但抗压弹性模量变化不显 著;3)马来酸酐为催化剂的糠醇树脂改性竹材的力学性能改善程度优于复配有机酸;4)改性后竹材对霉菌的防治 效力达100%;5)糠醇改性对竹材尺寸稳定性有显著的负面影响;6)复配有机酸的催化效果可以与马来酸酐相 媲美。      

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

一类具Ivlev型功能反应的时滞微生物絮凝动力学模型

本文建立了一类具有Ivlev功能反应的时滞微生物絮凝动力学模型.同时,模型平衡点的局部稳定性得到了充分的研究.     

浅谈山地农用机械的使用和发展

介绍了我国现阶段山地等地形复杂区域使用的农业机械,指出了此类地区使用的农业机械比较落后的现状,说明了山地地区农业机械现今的研究水平和今后的发展方向。     

稳定性肥料发展与展望

稳定性肥料的核心是脲酶抑制剂和硝化抑制剂，是指在肥料的生产过程中添加脲酶抑制剂或硝化抑制剂，或者同时添加两种抑制剂的肥料。其良好的农学效应和环境效益为实现农业节本增效提供重要途径。近年来稳定性肥料在基础科研和生产应用领域均发展较快，本文对国内外相关研究进行系统总结，并指出未来的发展方向。首先，回顾了抑制剂的研发、作用机理等方面的进展；其次，概述了稳定性肥料的品种、生产工艺、产能及推广应用情况；最后，对稳定性肥料应用后的作物产量和环境效应进行了阐述。为了促进稳定性肥料产业的健康持续发展，未来需要进一步加强环境友好型抑制剂品种的研发；重视抑制剂保护技术的研究，以解决抑制剂作用效果持久性和稳定性的问题；加强不同抑制剂配伍协同，抑制剂与增效剂复合作用机理与技术的研究；研究开发针对不同区域、不同作物的稳定性专用肥料。     

考虑分布式发电的配电网电压稳定性判据

考虑分布式发电接入,提出了一种改进的基于潮流解存在性的配电网电压稳定判据。结合现有的电压稳定性指标和分布式发电的特点,在分布式发电的接入点及其上游节点处采集电压、电流、功率等信息,根据改进的电压稳定性判据实时监测配网的电压稳定性,并建立相应的仿真模型对该判据有效性进行仿真验证,理论分析和模拟仿真都验证了该改进判据的有效性。