三平移并联机器人步进电动机闭环控制

对自主开发的新型三平移并联机器人进行了位置分析，设计并建立了以DSP为核心的并联机器人步进电动机闭环微机控制系统，利用VC 6．0设计了机器人系统的控制软件。实验结果表明：由于系统采用的步进电动机体积小、转矩大、转速范围宽，因而简化了机械设计，减小了机器人系统的体积，实现了并联机器人运动轨迹的高精度控制。     

空心圆柱试样试验仪电液伺服加载系统的研究

采用机、电、液?光栅一体化技术研制了空心圆柱试样试验仪新型电液伺服加载，该系统由于具体有光栅位移传感器反馈和液压力传感器反馈控制回中，敌 具有快速和精确的液压力响应，满足试验仪应力（变）控制试验的要求。整个试验过程在ＩＢＭ ＰＣ／ＸＴ微型计算机控制下自动完成。     

插秧机升降液压缸位置控制系统设计与仿真

根据插秧机升降液压缸设计的总体要求和液压传动的特点,设计了插秧机升降液压缸位置控制系统,选取了相关工作参数。该系统使用位置传感器和伺服换向阀完成闭环反馈,从而实现升降系统自动化控制。在AMESim软件中进行液压系统建模仿真,得到了对液压缸上升下降时间、工作压力及速度等参数。该设计和仿真结果为样机制造奠定了基础。