基于氧传感器的空燃比控制模型

基于反馈控制建立了一种计算方便、实用性强的空燃比控制模型,该发动机空燃比反馈控制模型以氧传感器信号为基础,由激活条件、调节振幅、方波、平衡、选择和滤波等6个模块构成。激活条件模块依据发动机运行条件选定空燃比是方波调节还是氧平衡控制调节,调节振幅模块则依据催化剂上游的废气质量流量确定燃油调节的幅度,调节信号经过选择、滤波后输出空燃比反馈修正系数,进而对喷油时间进行修正。论文最后将模块写进发动机电控单元(ECU)中进行初步的台架实验,结果表明发动机稳态时控制效果较好。     

排种位置自补偿式播种机试验台设计与试验

为解决精量播种机行株距标准性实施差、播施位置自主调节能力低等问题,设计了一种播种位置自补偿式播种机试验台.试验台主要由六自由度振动平台、播种机机架、指夹式排种器、横纵向导轨平台、传送带和控制系统组成.试验台系统可通过输入载荷谱,调整六自由度平台各方向偏移量(角),以模拟田间作业情况,同时传感器与反馈控制系统实时监测数据...     

机械制造的智能化技术与机电一体化的融合研究

机械制造的智能化发展趋势已经非常明显,在很多行业已经出现了较为成熟的智能化技术应用模型.从技术应用形式的综合发展状态角度分析,机械制造技术是电子技术的基础,或者说在系统架构上,机械结构单元可为电子技术系统的运行提供有力支撑.现阶段,在智能化数据分析领域,数据分析的导向性趋于细节化,一些具体的功能被再次细分,这也对相应的...     

基于P1D反馈控制的PWM斩波调压装置研究

为提高调压性能,设计基于P1D反馈调节的PWM斩波调压装置,采用51单片机产生PWM波控制可控硅的通断,实现数字斩波调压,并采用互感器及电流真有效值检测芯片,实时检测输出端的电压、电流信号,将信号反馈到处理芯片,通过P1D调节程序反馈给PWM斩波调压模块,调节斩波的占空比,以获得精度极高的输出电压.     

非线性时滞系统的预设时间输出反馈控制

研究一类非线性时滞系统的全局预设时间输出反馈控制问题。首先,设计了一类高增益观测器估计系统的不可测状态。其次,为了实现预设时间的收敛性,引入时变增益函数设计输出反馈控制器。借助于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,证明闭环系统状态在预设时间内收敛到零点。单摆模型的仿真实验表明：当系统存在传输延迟时,输出反馈控制器能够保证系统的预设时间稳定。     

插秧机升降液压缸位置控制系统设计与仿真

根据插秧机升降液压缸设计的总体要求和液压传动的特点,设计了插秧机升降液压缸位置控制系统,选取了相关工作参数。该系统使用位置传感器和伺服换向阀完成闭环反馈,从而实现升降系统自动化控制。在AMESim软件中进行液压系统建模仿真,得到了对液压缸上升下降时间、工作压力及速度等参数。该设计和仿真结果为样机制造奠定了基础。     

随机不确定扰动诱发的机器人动力学行为及其优化

研究随机不确定扰动诱发的平面三杆双足机器人动力学行为,并对其进行优化。在实现理想情形下平面三杆双足机器人稳定行走的基础上,建立了随机不确定扰动下双足机器人的运动学模型、混杂动力学模型,研究了具有HZD反馈控制的机器人在随机不确定扰动下的动力学行为;针对随机不确定扰动,提出了一种BPNN-HZD反馈控制方法,采用该方法对平面三杆双足机器人进行控制,优化其动力学行为。仿真实验结果表明:当平面三杆双足机器人不能以足够大的力度补偿随机不确定扰动影响时,机器人会逐渐出现发散的动力学行为;BPNN-HZD反馈控制方法能够显著减弱随机不确定扰动对机器人动力学行为的影响,从而有效避免机器人的发散动力学行为。     

车辆动力学稳定性系统综合反馈控制仿真

建立了Magic Formula(MF)轮胎模型、三自由度整车模型以及车辆参考模型,采用车辆横摆角速度和质心侧偏角的状态差异法,设计了基于PID控制理论为核心的车辆横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制,并对模型进行了离线仿真和在线实时仿真,结果证明,所设计的控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合。     

单片机在节水灌溉系统控制中的应用

单片机作为微型计算机系统应用于农业节水灌溉中,可以根据系统反馈来实时调节灌溉的范围、强度和时间等影响农业生产的重要因素。通过研究单片机在节水灌溉系统中的应用,对于节水灌溉朝着精细化、智能化发展具有重要的指导作用。