农机控制工程技术发展史概述

控制工程是研究自动控制系统中各类工程实现问题的综合性工程技术,它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。通过上千年的发展累积,自动控制技术已经成为了人类科学发展中的重要构成部分。文章以古代发明的漏壶为开端,着重讲述17~20世纪上半叶的控制工程技术的发展史概况。     

基于高速开关阀的气动人工肌肉轨迹跟踪控制仿真

针对基于高速开关阀的气动人工肌肉位置伺服控制系统的非线性与时变性,设计了基于气动人工肌肉实验模型的PID反馈控制器,实现气动人工肌肉的高精度运动轨迹跟踪控制。首先,通过实验建模得到气动人工肌肉静态特性的实验模型,然后基于理想气体多变方程,建立可有效描述气动人工肌肉动态特性的数学模型,利用Sanville流量公式建立流经高速开关阀阀口的气体流量方程,并采用脉冲信号调制法生成PWM信号,进而控制高速开关阀占空比。在此基础上,借助PID反馈控制器建立气动人工肌肉气压与轨迹跟踪的控制模型,并采用Simulink对所提出的气压和轨迹跟踪控制方法进行数值仿真。结果表明,所建立的控制模型能够精确地跟踪期望气压和运动轨迹,从而验证了控制模型和控制方案的精确性和可行性,为实现气动人工肌肉高精度轨迹跟踪控制提供了有效手段。     

共轨柴油机缸压反馈电控技术

在简要分析气缸压力物理意义的基础上,提出了共轨柴油机以气缸压力为反馈的闭环控制系统原理和方案,确定了面向控制的压力特征量,采用多项式拟合的方法提取压力反馈量;提出了基于MPC555和DSP56F807的双微处理器的电控系统,引入光纤压力传感器实现柴油机气缸压力的动态采集.并在4100型共轨柴油机上进行了初步试验,试验结果验证了共轨柴油机缸压反馈电控技术的可行性.     

谷物烘干机干燥温度和速度的控制

对谷物烘干机的热风温度、粮层温度进行监控，控制系统采用变频调速器，实现对干燥机的干燥温度及干燥速度的控制。     

强制通风静态垛堆肥模式简介

正堆肥是指在人工控制的条件下,通过微生物的作用,将固体废弃物中可降解的有机物发酵转化为稳定的腐殖质的过程。经过堆肥发酵的粪便有机物得到分解,也杀灭了其中的病菌和寄生虫,施用于农作物更加安全。目前,常见的堆肥有:条垛式堆肥、强制通风静态垛堆肥和堆肥反应器堆肥等多种方式。强制通风静态垛堆肥:是在条垛式堆肥的基础上开发了通风系统,对其进行了优化。由于不需要进行翻堆,能确保达到高温,更有效地杀死寄生虫卵和病菌,通风系统能够更好     

神经网络补偿的状态反馈控制

提出一种具有神经网络补偿的状态反馈控制方法并用于液压伺服位置控制系统。仿真和实验研究结果表明,该方法可有效地提高经典状态反馈控制系统的动态性能。     

一类具生物控制和比率依赖的食物链系统的周期解存在性

利用重合度理论中的延拓定理,研究了具有生物控制和比率型功能性反应的食物链系统周期解存在性问题,得到了捕食者-食饵系统保证周期解存在的充分条件.所得结果与实际情况相符,对进一步研究一类具生物控制和比率依赖的食物链系统有重要意义.     

轴流血泵闭环控制系统中反馈量提取方法研究

针对人工心脏微型轴流血泵的自适应控制的问题,将实时血流量作为反馈量输入到血泵控制系统中进行调控。根据轴流血泵控制理论,设计微型轴流式血泵的双闭环稳定智能控制系统,采用超声多普勒效应设计血流量的提取模块,实现血流参数的无创测量,从而完成对人工心脏轴流血泵的自适应控制。通过实验,测试系统的性能,得到心动周期血流流量曲线以及轴流血泵驱动电机的输出功率曲线。从而证明血流量信号作为控制反馈量,可以实时反映主要的血流动力学特征参数,比较全面反映个体差异,受体的实际生理反应可以不断反馈控制轴流血泵的转速系统。     

一类具有反馈控制捕食系统的持久性

利用微分方程比较原理研究了一类具有反馈控制的捕食系统，得到了保证该系统持续生存的充分条件．     

HPFL加固混凝土结构斜截面承载力计算及工程应用

根据企业集群与生物种群有着一定的相似性，借鉴种群生态学中的种群竞争模型建立了网状型企业集群模式下企业间竞争关系的数学模型 —— 一类具脉冲效应和反馈控制的非自治企业竞争模型系统，并通过脉冲微分方程的比较性定理，建立了该系统持久性生存的充分条件，并做经济学解释.