基于视触觉与深度学习的猕猴桃无损硬度检测方法

硬度是确定猕猴桃成熟度的重要指标之一,对其贮藏周期与销售节点均具有重要指导意义。针对现阶段缺乏使用简易、成本低且精度高的猕猴桃无损硬度检测方法的问题,提出了一种基于视触觉与深度学习的猕猴桃硬度检测方法,通过分析柔性触觉传感层与猕猴桃接触时的形变,获取猕猴桃的动态触觉信息,并据此推断其硬度。以树莓派开发板为机电控制平台,制作了猕猴桃视触觉序列图像采集装置,并对装置按压猕猴桃间隔3h后接触面果肉与非接触面果肉的CIELAB颜色分量平均数进行差异显著性检验,随后采集了猕猴桃视触觉序列图像数据集600组,分别搭建了CNN网络、CNN-LSTM迁移学习网络、CNN-LSTM联合学习网络对视触觉序列图像进行分析及硬度预测。研究结果表明,接触面果肉与非接触面果肉颜色L*、a*、b*三通道分量下平均值无显著差异;深度学习模型LSTM引入长时和短时信息可以动态关联CNN提取的单帧图像特征,从而有效推断猕猴桃硬度,其中CNN-LSTM联合学习模型预测效果最优,其均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、决定系数R2分别为 1.611N、1.360N、0.856,优于现阶段光谱技术检测猕猴桃硬度的结果,随后将模型嵌入树莓派中制作了猕猴桃硬度自动检测装置,可实现短时间内猕猴桃硬度的较为准确检测。因此,结合视触觉传感方法与联合学习模型可以实现对单个猕猴桃硬度的准确无损测量。     

现代研发技术在大型农业机械上的应用

<正>为了降低柴油机的排放,应用了电控燃油喷射技术。鉴于非道路机械应用领域的工作特性,采取了电控单体泵的技术方案。电控系统的核心是ECU电控单元(运算模块)。同时采集包括油门控制、柴油机转速、进气压力、进气温度、冷却水温度、油泵凸轮轴转速、泵端燃油温度等一系列参数,经运算后向单体泵输出指令,控制单体泵电磁阀的开闭速率。从而实现在最佳的时间内以最佳的喷油量形成最佳燃烧,有效降低柴油机的     

湖北巴东烟区不同海拔高度植烟土壤理化性状特征及施肥建议

土壤养分含量同海拔高度密切相关,为探索湖北巴东县茶店子基地单元不同海拔植烟土壤的理化性状,更好地指导巴东烟叶生产实践工作,对巴东县茶店子基地单元不同海拔植烟土壤的理化性状进行了分析。结果表明：（1）海拔800m以下区域,植烟土壤理化性状特点是pH值、有机质、氮素、全磷含量处于适宜标准或以上,但速效磷和钾素含量较低;（2）800～1200m区域,土壤pH值、氮素含量较为适宜,土壤有机质含量普遍偏高,但是磷素、钾素含量较低;（3）1200m以上区域,除土壤pH值偏低以外,其他指标均处于优质烟叶生产范围内或高于标准。结合茶店子基地单元烟叶种植区划目标,建议在生产上采取“控氮、增磷、补钾”的施肥策略,施用充分腐熟的优质有机肥和适量土壤改良剂改良土壤,提高土壤养分利用率,进一步提高烟叶产量和质量。     

摆好县级供电企业的“文化宴”

<正>县级供电企业是国家电网公司"五统一"企业文化建设的最基础执行单元。国网安徽六安供电公司共管辖7家县级供电企业,县公司在职职工2338人,农电工3503人,其管理范围之广、人员队伍之大位居全省前列。长久以来,各县形成的地域文化、人文风俗也存在一定差异性。因此,如何摆好这桌众口难调的"文化宴",成为六安供电公司深入推进县级供电企业管理提升工作的一个重要问题。     

新教材,精设计,深研究——我的高职语文现代诗教学心得

我校于2011年开始使用江苏省职业学校新编《语文》教材。在两年的教学实践中,笔者依据《江苏省五年制高等职业教育语文课程标准》,在现代诗教学中逐步形成了自己的教学理念和方法,积累了一定心得。     

新的木材认证系统

印度尼西亚：据《雅加达邮报》报道，印度尼西亚将要引进—套新的原木和木材产品认证系统。该报称这个适用于国内和出口的木材产品的系统将由独立评估师和验证师研究所来管理，这个研究所将负责签署认证书和向森林管理单元许可证持有者发放批准文件。该研究所将接替森林工业振兴局的职责。     

氧传感器故障分析诊断与检测

本文主要介绍了汽车氧传感器故障生成的原因、检测方法与注意事项.     

卒中单元早期康复治疗临床观察

目的探讨急性脑卒中患者在卒中单元早期康复的治疗临床效果。方法我院36例患者分为卒中单元早期康复组(观察组,n=18)和普通病房对照组(n=18),治疗前后3个月两组进行巴塞尔指数(BI)及远期生活质量评估(KPS)评分。结果两组治疗前后相比较,患者BI和KPS均有进步,但早期康复组与对照组相比较,BI及KPS评分提高更为显著(P<0.01)。结论卒中单元早期康复治疗可明显提高患者生活质量。     

铜陵长江大桥桥面系制造及拼装工艺方案研析

本文对合福铁路铜陵长江大桥桥面系制造及拼装工艺方案进行了详尽的研究和分析,提出在桥面系整体拼装过程中的尺寸控制方法,以及公路及铁路桥面单元件制作的重点及要求。     

谈积木化养蜂

用若干个结构、式样、大小、尺寸完全相同的单元箱，将蜂群饲养在这些单元箱内，然后根据不同的需要，把它们以各种方式进行组合，“堆砌”成各式各样的多王群体。在生产期，可将多个新分群、弱群组合成强群、超级强群进行生产；到分蜂季节，又可把这些多王群体拆散成单王群、弱群，用于组织交尾群。