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树莓在我国边疆地区大面积种植,如要有良好的长势,剪枝尤为重要,需要大量的人力。受地理条件限制,边疆地区地广人稀、人力成本高,为降低生产成本,研制树莓剪枝机器人非常必要。为此,针对早春时节树莓需要定植修剪的实际需要,研发了一款树莓剪枝机器人。工作时,以上位机与下位机进行串口通信的控制系统为核心,利用机器视觉技术,对采集到的图像进行实时处理,控制剪枝机器人前进,左右机械臂同时工作,高效地实现对细弱枝、破损枝的识别与剪除。试验表明:树莓剪枝机器人工作时有极大的可靠性与自适应能力,能适应各种复杂环境,可在早春时节实现智能化树莓定植修剪,对过密的细弱枝、破损枝可以齐地剪除。 相似文献
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QJG-4Q气动果树剪枝机通过科技成果鉴定 总被引:1,自引:0,他引:1
《新疆农业大学学报》2010,33(3):218-218
由新疆维吾尔自治区科技厅组织专家对新疆农业大学机械交通学院杨宛章教授主持完成的“QJG-4Q气动果树剪枝机”项目进行了科技成果鉴定。鉴定委员会认真审阅了课题组提供的全套技术资料,听取了项目负责人的介绍,对相关问题进行了质疑,经充分讨论后认为:该项目针对新疆目前果树剪枝主要依靠手工进行作业的现状, 相似文献
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为了解决干旱牧区柠条地雨水利用效率低的问题,采用柠条地深松形成线状沟截流和在旱季剪枝减少柠条腾发量措施来增加雨水的利用效率。研究表明:深松后的柠条地土壤密度降低,平均下降0.21g/cm3,柠条的株高和冠幅增长量都比对照组有明显增加,平均增长率分别比对照组高45.54%和30.71%,水利用效率也相应提高;剪枝后的柠条株高和冠幅比对照组增长速度快,株高和冠幅的平均增长速率分别提高31.15%和32.32%;剪枝柠条和对照组柠条的株高与冠幅在试验结束时二者无显著差异。研究结果可为改善牧区生态环境提供理论依据。 相似文献
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深度学习为植物病害识别提供了新方法,但是目前大多数深度学习模型的参数众多,难以在存储和计算资源受限的智能手机或嵌入式传感器节点等边缘设备上使用。为此,以植物叶片为研究对象,基于知识蒸馏和模型剪枝方法开展基于轻量化模型的植物病害识别研究。首先,改进ResNet模型,在知识蒸馏中引入一个或多个助教网络训练模型;然后,经过稀疏化训练后,利用模型剪枝获得轻量化的学生网络模型;接着,使用助教网络和学习率倒带重训练该学生网络模型,在减小模型规模的同时保证模型的性能。结果表明:在包含14种植物共38个类别的数据集上,将模型剪枝90%后,模型准确率为97.78%,比原模型提高1.49百分点;在包含5个类别苹果叶的数据集上,将模型剪枝70%后,模型准确率为91.94%,比原模型提高4.85百分点。提出的轻量化模型能够移植在Android平台上并有效运行,可为嵌入式终端精准识别植物病害提供新方案。 相似文献
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为探讨荔枝茎秆堆肥与蚯蚓粪替代草炭作为巨大普里斯特氏菌载体的可行性,以荔枝剪枝堆肥、蚯蚓粪和草炭为原料构建6种微生物载体(ST1、ST2、ST3、ST4、ST5、ST6,三者质量比分别为6∶2∶2、4∶2∶4、2∶2∶6、6∶3∶1、4∶3∶3、2∶3∶5),以草炭为对照,巨大普里斯特氏菌为目标微生物,动态监测载体中有效活菌数,获得适宜巨大普里斯特氏菌存活的载体;在此基础上,分别设置含水量20%、30%、40%,温度20、30、40、50℃和接种浓度106、107、108cfu·mL-1,动态监测载体中有效活菌数,优化载体含水量、温度和接种浓度。结果表明:随着培养时间的延长,各载体中活菌数均呈先降低后升高的趋势,其中ST2、ST5载体长期培养后活菌数高,且草炭添加量低,是适宜的巨大普里斯特氏菌载体。随着载体含水量、温度的升高,培养的60 d过程中ST2和ST5载体活菌数均呈先升高后降低的趋势,在30%含水量(ST2 2.46×108 cfu·g-1、ST5 1.81×108 cfu·g-1)以及30℃(ST2 3.44×108 cfu·g-1、ST5 1.87×108 cfu·g-1)、40℃(ST2 8.50×107cfu·g-1、ST5 7.13×107cfu·g-1)温度下的活菌数最高。此外,各培养时期的载体活菌数均随着接种浓度的升高而升高,培养60 d后,ST2、ST5载体活菌数分别达3.63×108、3.33×108cfu·g-1。研究表明,载体ST2和ST5适宜代替草炭作为巨大普里斯特氏菌的载体,且在30%载体含水量、30~40℃温度和108 cfu·mL-1接种浓度下效果最佳。 相似文献
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