基于遗传算法和MATLAB-ADAMS的汽车转向节优化计算

针对某微型汽车转向沉重、前轮摆振和前轮磨耗严重的问题，首先建立了麦弗逊前悬架数学模型，依照给定的前轮定位目标参数，在Matlab环境下，优化计算得出转向节关键点静平衡位置坐标，然后根据计算结果在ADAMS软件中建立麦弗逊前悬架虚拟样机模型，最后采用遗传算法联合ADAMS仿真优化的方法，以前轮上下跳动时4个前轮定位参数值相对于给定值变化量绝对值加权之和最小为综合目标，对其进行优化.优化后4个前轮定位参数值都是围绕目标值上下变化，其中后倾角变化幅度减少32%，内倾角变化幅度减少24%，前束角变化减少34%，外倾角的变化也一直处于外张状态，悬架运动特性得到改善，同时也证明了联合仿真优化方法方便可行.     

前轮定位的检修

<正>轮式拖拉机在作业中,前桥和转向部件容易磨损,磨损后将破坏前轮定位关系,导致行驶中前轮摇摆,必须及时检修。1、拖拉机行驶中受到运动阻力作用,转向节主销的     

小四轮拖拉机行走和转向系统钓检查调整

一、行走系统的检查调整和故障排除 1．检查调整（1）前轮前束检查调整。在使用过程中，由于转向机构和前桥相关零件的变形和磨损，前轮前束不断发生变化，如不及时调整，会加剧前轮胎的磨损，其检查调整方法如下。     

拖拉机行走系统常见故障的分析及排除

<正>1.拖拉机行驶时前轮摆动拖拉机行驶时,前轮偏摆抖动,使操纵转向很难掌握,尤其在不平路面上行驶时,摆动更为严重。这种故障的原因是多方面的,主要有如下三点:(1)前轴和转向机构的有关零件磨损严重。如摆轴与衬套、摆轴套管端面与止推垫、转向节与衬套、拉杆接头球销与球销座、球销锥体与转向臂等。磨损后由于积累间隙增大,前轮的自由摆动范围随之增加。因此,拖拉机行驶中,两前轮稍遇颠簸或侧向冲击就摆动。上述情况多半是由于保养不当造成的。如果能够认真地进行保养,经常保持良好的技术状态,前轮摆动     

农机拆装维修技巧

1．巧拆拖拉机前轮 在缺乏工具的情况下，可将要拆的拖拉机前轮（以左前轮为例）的固定螺栓拧松少许，将拖拉机驶入右侧路边，使右前轮落入缓坡沟，直至前梁摇摆轴左侧部分与车架左梁之间的间隙为最小：在前横梁摇摆轴右侧部分与车架右梁之间垫一硬物，将拖拉机退回平地，左前轮随即离地悬空，这时即可拆卸。     

基于ADAMS/Insight的FSAE赛车前悬架参数优化分析

基于CAD建立了FSAE"宁远02"赛车的二维三视图模型,获得了前悬架的关键硬点坐标,在ADAMS中建立了前悬架多刚体动力学模型并进行了平行轮跳仿真,通过分析仿真结果,对前轮外倾角、主销后倾角、前束、主销内倾角为优化目标,运用了ADAMS/Insight,采用二水平部分因子实验设计方法,对影响前轮定位参数因素进行灵敏度分析,优化了灵敏度较高的因素。优化后前轮定位参数随轮跳的变化得到了改善,有利于提高整车的操纵稳定性。     

拖拉机轮胎寿命延长措施

轮胎是轮式拖拉机的重要部件,价格约占到拖拉机总价的20%。轮胎的使用寿命除与本身的质量有关外,在很大程度上决定于机手的操作使用和养护方法是否正确。方法得当,可大大延长轮胎的使用寿命。     

将轮式拖拉机改装成半履带四驱动拖拉机的研究

0前言在水田、湿地进行机械作业时,由于土壤含水率高,轮式拖拉机或不能下地,或作业时形成较深的轮辙,还经常发生打滑、下陷等问题,导致拖拉机功效难以充分发挥,同时还严重破坏了土壤物理结构。为了解决上述问题,对于大功率拖拉