轮式拖拉机行走系统的使用与维护

一、前轮轴承的调整 前轮通过轮毂装在前轮轴的两个圆锥滚子轴承上,在转向机构的控制下使拖拉机转向。如果轴承间隙过小,则前轮转动困难,轴承容易磨损;若间隙过大,容易使前轮摆动,加快轮胎的磨损。因此,应定期检查调整前轮轴承间隙。     

一种单前轮导向后置双轮驱动式插秧动力机具的设计

阐述了我国水稻插秧机具的现状与趋势和发展方向,提出了一种单前轮导向后置双轮驱动式插秧动力机具的设计方案,并介绍了该机具的工作原理,说明了其中的链轮机构的设计,同时,总结了该机具的优势所在。     

Research on Power Circulation in of a front Wheel Assist Tractor

Base on dynamic analysis for a Front Wheel Assist(FWA) tractor,a method of calculating and analyzing on the critical angle of steering for a FWA tractor is described in this paper,The mathematical model is also established here.The critical steering angle which is a important parameter affecting the steering performance for a FWA tractor is defined in the article.     

汽车主动前轮转向和防抱死制动协调控制

针对汽车转向制动工况提出了一种主动前轮转向和防抱死制动系统的协调控制方法.分别设计了转向控制器和制动系统控制器,在分层协调控制思想的基础上建立了上层协调控制器,对两个系统进行协调控制.仿真结果表明:采用此控制策略对主动前轮转向和防抱死制动系统进行控制,能够改善车辆的操纵稳定性和制动性能:车身横摆角速度均方根值由0.046 1 rad/s降为0.038 2 rad/s,车身横向加速度均方根值由0.935 2 m/s2降为0.788 6 m/s2,制动距离由23.984 5 m减小为23.1092 m,前轮滑移率均方根值由0.1968增为0.1975,后轮滑移率均方根值由0.196 5增为0.198 1.     

农用运输车前轮“摆头”的诊断及维修方法

1.农用运输车前轮"摆头"的诊断方法 所谓前轮"摆头",是指农用运输车的前轮围绕各自主销产生的角振动.农用运输车前轮"摆头"的原因比较复杂,较为常见的原因有:前轮前束失准和前轮动不平衡.     

基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制

建立了悬架系统7自由度的主动控制模型,设计了悬架系统的最优控制器,运用分离定理,得到随机状态反馈调节器的最优控制率.建立了主动前轮转向系统的转向模型,并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器.为改善转向工况下车辆的平顺性,在2个子系统的基础上设计了一个上层协调控制器.协调控制器根据车辆传感器信息,实时地输入给转向和悬架子系统不同的跟踪目标和控制参数,以使车辆获得最好的性能.仿真结果表明:所设计的控制器能够较好地提高整车的平顺性和操纵稳定性.     

含运动副间隙汽车摆振系统非线性动力学建模

机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响,有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析。基于非线性系统动力学,应用拉格朗日方程建立了考虑转向机构运动副间隙的六自由度摆振动力学模型。通过仿真分析讨论了车速对前轮摆振的影响,结果表明在特定车速范围内前轮会发生自激摆振,这与实际情况吻合,验证了模型的正确性。     

基于MATLAB/Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析

根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较.仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系...     

拖拉机的驾驶操作及维护保养技术

<正>一、拖拉机驾驶操作技术1.拖拉机的起步。一般柴油机处于正常运转的情况下,水温有40℃就可以开动起步。先对周围的情况进行了解,看有无障碍物,并且要鸣笛,然后把制动器踏板锁定板松开。要是处于斜坡上,则需要同时将制动踏板松开。起步要做到无冲动、无震动、无熄火。2.行驶速度的选择及换挡。行驶速度的选择:拖拉机的行驶速度需要视当前的负荷来决定,尽量让拖拉机处于满负荷状态,大约保持柴油机90%的负荷运转即