农用车辆前轮定位失准的原因浅析及预防

针对农用车辆前轮定位失准的原因作出分析，并提出预防前轮定位失准的有效措施。     

农用运输车前轮“摆头”的诊断及维修方法

1.农用运输车前轮"摆头"的诊断方法 所谓前轮"摆头",是指农用运输车的前轮围绕各自主销产生的角振动.农用运输车前轮"摆头"的原因比较复杂,较为常见的原因有:前轮前束失准和前轮动不平衡.     

农用柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略及试验

针对农用柔性底盘前轮转向时两偏置轴转向机构难以保持联动关系而影响顺利转弯的问题,基于阿克曼转向几何与交叉耦合控制原理,设计了偏置轴转向机构联动耦合控制策略,采用模糊PID控制算法对两转向轮转角联动轮廓误差进行补偿,并依据方向盘信号大小和变化率对电磁摩擦锁PWM控制信号占空比进行调节,以匹配偏置电动轮转向的角速度,使两转向机构形成耦合而保持期望联动关系;基于MATLAB/Simulink对控制策略进行了仿真,且在硬化路面上实施了阶跃转向、蛇行转向及随机转向3种运动方式的试验验证,并对比分析了转角分配控制下的前轮转向效果。试验结果表明:耦合控制方法下柔性底盘前轮阶跃转向响应均在0.8 s内,左、右侧转角最大超调为1.3°;电磁摩擦锁的开闭可较好匹配电动轮的转向;左、右前轮对于各自目标角具有良好的跟踪性能;3种转向方式下最大与平均跟随误差值均小于分配控制方法;两轮联动的最大与平均转角轮廓误差分别为:阶跃转向1.2°与0.6°、蛇行转向1.1°与0.6°、随机转向1.0°与0.5°;耦合控制下仿真与试验转角的轮廓误差变化趋势一致,最大误差为2.2°,证明仿真模型合理有效。耦合控制下偏置轴转向机构联动控制效果优于转角分配控制,转向效果良好,该文提出的柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略有效且可行。     

轮式拖拉机前轮定位参数的优化设计

针对目前我国轮式拖拉机前轮定位参数选择存在的盲目性问题，应用理论分析及研究相结合的方法，对轮式拖拉机前轮定位参数的选择问题进行了研究。本文提出了选择最优组合的前定位参数的原则，建立了选择最优前轮定位参数的目标函数是约束方程；在此基础上应用优化技术对铁牛－５５型轮式拖拉机前定位参数进行了优化设计，优化结果为合理地设计轮式拖拉机提供了参考。     

如何养护拖拉机行走系统

一、检查和调整前轮定位拖拉机的前轮外倾过大、前束很小时,行走中易造成偏磨。其原因主要是,前轴轴承和轴套受冲击而变形,或前轴伸缩套筒紧固装置松动,这都会使前轮定位角发生变化,从而引起不正常的磨损。因此,在使用过程中一定要经常检查前轮的定位是否适合,调整好前束。     

一种单前轮导向后置双轮驱动式插秧动力机具的设计

阐述了我国水稻插秧机具的现状与趋势和发展方向,提出了一种单前轮导向后置双轮驱动式插秧动力机具的设计方案,并介绍了该机具的工作原理,说明了其中的链轮机构的设计,同时,总结了该机具的优势所在。     

拖拉机前轮定位设计计算方法研究探讨

论述了拖拉机转向节立轴后倾的危害，建议取消立轴后倾，并研究探讨前轮外倾、前轮前束和立轴内倾的设计计算方法     

农用柔性底盘前轮转向动力学研究

农用柔性底盘通过偏置转向轴转向,4个独立的电动轮既要用于行进,又要驱动转向,控制难度大.为探明柔性底盘前轮转向过程的转向特性,建立了7自由度整车动力学模型,并通过Matlab/Simulink软件建立相应的交互控制仿真模型,进行了不同车速下单轮驱动转向与双轮比例控制转向的仿真与分析,根据仿真结果制定了控制策略;在此基础...     

基于MATLAB/Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析

根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较.仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系...     

轮式拖拉机行走系统的使用与维护

一、前轮轴承的调整 前轮通过轮毂装在前轮轴的两个圆锥滚子轴承上,在转向机构的控制下使拖拉机转向。如果轴承间隙过小,则前轮转动困难,轴承容易磨损;若间隙过大,容易使前轮摆动,加快轮胎的磨损。因此,应定期检查调整前轮轴承间隙。