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根据无刷直流电机的发展,将转速外环模糊控制和电流内环PI控制相结合,设计了双闭环直流调速系统控制方案。通过模块化、集成设计,试制了无刷直流电机控制器样板,以C语言编程实现了转速环模糊控制算法和电流环PI控制算法。搭建了无刷直流电机调速系统试验平台,试验结果表明所设计的无刷直流电机控制器,响应快、超调小、实时性好,保证了良好的稳态和动态性能。 相似文献
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清选机工作时,其筛孔常常会被物料堵塞,这在很大程度上影响了清选机的分选效果.为了能及时地清理被堵塞的筛孔,一般在筛面下方(极少有在上方)均装有不同形式的清筛装置,其主要形式有击打式、弹球式和架刷式. 相似文献
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澳洲矮脚牛是目前世界上最小的肉牛品种,毛色全黑,无角。其抗病力和适应能力极强、耐粗饲、性情温驯、易于饲养管理。不同生长阶段的生长发育仅为普通肉牛品种的60%,犊牛平均初生重20-24公斤,早期生长速度非常快,6周龄体重可翻番,8月龄体重母牛可达180公斤,公牛可达210公斤,周岁体重,母牛可达290公斤,公牛可达260公斤。在良好的饲养管理条件下,成年母牛(3周岁)体重可达360公斤,耆甲高度为95-110厘米; 相似文献
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[目地]通过对种公牛强制运动观察精液理化指标的变化以及冻后指标的影响。[方法]选择无疾病正常采精种公牛4头,记录分析强制运动后20 d,40 d,60 d,80 d精液冷冻前后理化指标变化。[结果]种公牛强制运动后原精液密度增加2.98亿,精液活力提高0.17%,精液量增加0.6 mL,冻后废弃率降低21%,冻后活力提高0.08%,差异极显著(P0.05)。[结论]种公牛强制运动再结合刷拭等保健措施能有效改善精液品质,增加生产数量,提供更多优秀遗传物质。 相似文献