机器视觉在幼苗自动移钵作业中的应用

该文提出了一套在自动幼苗移钵作业中用于幼苗生长状况检测的机器视觉系统。穴盘中幼苗的图像被采集和处理,识别出适合进行移钵的单元,用于自动幼苗移钵机的移钵作业。相邻单元的幼苗边缘重叠和叶片挤压会造成识别错误,在该研究中以番茄幼苗作为试验样本,使用基于形态学的分水岭算法处理来完成叶片边缘分割,提取每个穴孔中幼苗的叶片面积和叶片周长来确定适合进行移钵的单元。试验结果表明该机器视觉系统识别准确率达到了98%,应用于自动幼苗移钵机器人中可以很好地判断不同生长状况的秧苗生长质量。     

江淮分水岭地区干旱特点及发展节水农业的对策

介绍了江淮分水岭地区的自然气候和水资源特点,并分析了干旱的季节规律、原因及其对农业的影响,由此提出了包括种植业的节水模式调整、适合本地区的工程节水、农艺节水措施、污水治理利用以及本地区水资源的管理等适合江淮分水岭地区的农业节水技术措施。     

基于LiDAR数据和Quickbird影像的树高提取方法及应用

为了有效提取树冠边界、树冠顶点和树高信息,提出了一种考虑下层木高度的树高查找模型。该模型通过基于数学形态学的分水岭方法分割滤波处理后的LiDAR数据和Quickbird影像获取树冠边界;取树冠内最高点作为树冠顶点,提取树高;并利用W eibull函数预测下层木高度。试验结果表明,该方法能够自动有效地提取树冠边界,树高信息与野外实测的高度信息的R2=0.93,W eibull函数预测R2=0.93,能够满足实际应用的需求。     

基于FPGA和分水岭算法的甜瓜图像分割

准确从背景中分割出瓜体以及从瓜体表面分割出缺陷是甜瓜外观品质分级计算机视觉系统的重要任务。采用分水岭算法可以一次完成这2项工作。针对软件实现的分水岭算法在图像分割过程中实时性较差的缺点,采用了并行分水岭算法,并在FPGA平台实现该算法。试验表明,基于硬件的算法实现具有较好的实时性,提高了甜瓜图像的分割速度。     

基于改进Graph Cut算法的生猪图像分割方法

生猪图像分割为生猪行为特征提取、参数测量、图像分析、模式识别等提供易于理解和分析的图像表示,准确有效的生猪图像分割是生猪行为理解和分析的基础.针对传统Graph Cut算法分割精度差、分割效率低及不能准确分割特定目标的问题,该文结合交互分水岭算法,提出基于改进Graph Cut算法的生猪图像分割方法.采用交互分水岭算法对图像进行区域划分,划分的各个区域块看作超像素,用超像素替代传统加权图中的像素点,构造新的网络图替代传统加权图,重新构造能量函数以完成前景背景的有效分割.试验结果表明:该方法峰值信噪比平均范围为[30,40],结构相似度平均范围为[0.9,1],两种评价准则的结果与主观评价一致,图像分割质量、精度得到明显提升;平均耗时缩短到传统GraphCut算法的33.7％,提高了分割效率;在复杂背景、噪声干扰、光照强度弱等条件下可以快速分割出特定目标生猪,具有较高鲁棒性.     

2010年豆类市场回顾及下半年行情展望

1 2010年上半年国内豆类走势回顾 2009／2010年度国家临储大豆收购期至4月30日截止,以此为分水岭,上半年豆类走势可以分为两个阶段。     

江淮分水岭地区不同时期节水灌溉对冬小麦性状及产量的影响

在江淮分水岭地区干旱年份利用节水喷灌方式研究在冬小麦不同生育时期进行节水灌溉处理对冬小麦性状及产量的影响。试验结果表明,冬小麦在全生育期灌3次水(出苗期、拔节期、灌浆期)能够改善其多种生长性状,明显增加小麦的产量。     

不同生长状态下多目标番茄图像的自动分割方法

将自然生长状态下的成熟果实从复杂背景中识别出来并确定其空间位置,是实现果实采摘作业智能化的基础。该文针对在自然光照条件下多个番茄自然生长状态为相互分离、靠拢或重叠以及被枝叶部分遮挡的情况,研究了一种成熟番茄图像的自动分割方法。该方法利用RGB颜色空间下番茄图像中目标与背景的(R-G)灰度值存在明显差异的特点,首先使用Otsu法对番茄的RGB彩色图像的色差灰度图像(R-G)进行动态阈值分割,然后对番茄的R分量灰度图像应用基于形态重建的受控标记分水岭算法搜索靠拢或重叠番茄的分界线,最后对前面两次运算的结果作交集运算得到最终分割的二值图像,将番茄从背景中分割出来。通过100幅番茄图像进行试验表明,该方法不仅能对自然光照条件下不同生长状态的多目标番茄图像进行有效分割,而且对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性。     

乐清市柑橘黄龙病发生现状及思考

1现状 乐清市1979年被命名为浙江省十大柑橘县(市)之一.1992年经全市普查柑橘面积已达到4666.7hm2,1994年由于14号强台风侵袭,海水倒灌,沿海橘园遭到毁灭性玻坏,柑橘面积锐减,1996年上报面积仅有3333.3hm2多.1997年是乐清市柑橘生产分水岭,该年乐清市柑橘产量达到4.5×104t多,大量柑橘积压,平均价格0.2元/kg,一些地方甚至出现了"果挂树上无人采"的现象,政府部门也帮助果农卖"爱农橘",大大地挫伤当地橘农的积极性,造成大批果园失管,荒芜,一些乡镇开始毁橘改田或毁橘改塘,柑橘业处于前所未有的困境中.