一起鸡滑液囊支原体感染的诊治

鸡滑液囊支原体感染(MS)又称滑液支原体感染、滑液囊霉形体感染、滑膜囊霉形体感染、传染性滑液囊炎、传染性滑膜炎,是鸡和火鸡的一种急慢性传染病。临床上,有些病例表现为严重的关节病症,而另外一些病例则表现为严重的呼吸道症状,也有二者兼而有之的。,临床表现为关节肿大、跛行,滑液囊和腱鞘发炎症状明显,其它内脏也有病变。该病病程绵延长,笼养鸡最初感染不易被发现,经常给养鸡生产造成难于弥补的损失,该病分布于全世界,近几年笔者发现该病在中国的部分地区发病率有增多趋势。     

治疗马属动物附关节滑膜炎综合疗法

滑膜炎是滑膜受刺激产生的炎症,又称浆液性关节炎,常发于马属动物,特别是骑乘马。病马关节腔滑膜充血、肿胀,其腔内蓄积多量浆液或浆液纤维素性渗出物,患马关节疼痛、敏感、肿胀,运动功能受限。1 发病原因引起本病的主要原因是损伤,如附关节长期负重,马匹肢蹄结构不良,附关节反复受压迫、摩擦等均可引起发病。此外,某些疾病,如传染性胸膜肺炎、流感、马传贫、马腺疫、布病及急性风湿病等也可诱发本病。     

羔羊大肠杆菌病的诊断与治疗

(一)发病情况 2008年4月份,呼伦贝尔市新巴尔虎右旗某羊场发生了一起7～10日龄羔羊以高热、精神沉郁、四肢僵硬、运动失调、肘和腕关节肿大为主要特征的传染病.据畜主介绍,饲养的300只羔羊,发病3～4天后,死亡70只,死亡率为23.3%,对发病羊用氟苯尼考、环丙沙星治疗,同时补充维生素和微量元素,病情得到了控制.     

奶牛正常腕,跗关节滑液主要生化成分的分析

采用常规实验室检查方法对６头中国荷斯坦奶牛腕关节和跗关节滑液中蛋白质、葡萄糖、钙和磷的含量进行了测定,并与血清中相应成分进行比较分析,结果,左右关节之间无差异,腕关节的总蛋白、白蛋白、球蛋白均比跗关节的低,但差异不显著。血清中的蛋白质、葡萄糖及磷的含量极显著地高于滑液中,只有钙的含量极显著地低于滑液中的含量。     

关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响

影响机器人末端执行器位姿的因素很多,其中关节间隙的影响历来为人们所关注。本文讨论了关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响,推导出了由关节间隙引起的机器人末端执行器位姿误差的精确计算公式,且给出了算例,本文的工作为提高机器人的工作精度及有效地控制机器人,提供了理论依据。     

基于机器视觉的关节机器人的研究

果蔬采摘机器人的研发在一些作业领域已十分迫切,而机器视觉技术和关节型机器人机构在果蔬采摘领域又有着很大的应用价值.为此,从机械结构、视觉系统和运动控制方法3个方面对基于机器视觉的关节机器人进行了研究.实验证明,当目标距离在5~20cm范围,该机器人末端定位误差小于1cm.     

短文园地

农机手振动病的防与治振动病是因长时间接触振动物体所引起的人体血管、神经、骨与关节和肌肉等出现病变的一组病症,因此,这种病被称为振动综合征。由于农用车、农用拖拉机行驶的乡间道路     

关节冲洗配合中药内服外敷治疗一例赛马膝骨性关节炎

马属动物膝骨性关节炎俗称大骨节病,祖国传统兽医学称之为骨痹、痛痹、膝眼风等,多发生于年龄偏大的骑乘马匹,严重者因无法使用而淘汰,危害性较大.近来,我们采用关节冲洗配合中药内服外敷的方法治疗一例赛马膝骨性关节炎,取得了满意的治疗效果 , 现报告如下.     

鸡滑液囊支原体病及其诊断与防治的研究进展

滑液囊支原体（Mycoplasma synoviae,MS）可引起鸡的急性或慢性呼吸道疾病、传染性滑膜炎、空气传染病和蛋壳顶端异常等疾病,对家禽业造成了巨大的经济损失。文章就鸡滑液囊支原体病的流行病学、致病特点、临床症状、诊断方法和防控措施进行综述,对鸡滑液囊支原体病的诊断技术及疫苗的研发及应用前景进行展望,以期为该病的临床防控提供参考。     

6R拇指关节康复机器人工作空间仿真与分析

本文以剖析人手解剖学为理论依据,设计了一种新型6R串联拇指关节康复机器人机构。该机构按照正常人体拇指的基本尺寸范围,对拇指康复机构进行了数学建模。然后通过Matlab软件中的机器人工具箱模块——Robotics Toolbox建立仿真模型并验证参数正确性,最后运用蒙特卡洛法快速求出其工作空间。从而能够为拇指康复机器人机构的运动性能分析和轨迹规划等提供理论依据。