氟苯尼考通过影响肉鸡药物代谢和介导炎症反应诱导肾损伤

为了探讨氟苯尼考(florfenicol, FFC)对肉鸡肾损伤的机制,将60只1日龄AA肉鸡随机分成2组：空白组和氟苯尼考组。1日龄开始,氟苯尼考组给予0.15 g/L FFC饮水,连续给药5 d,建立肾损伤模型。在6日龄和42日龄,对肉鸡处死并取样,分析血清中肾功能指标和肾脏的病理形态、炎性因子水平和转录组学分析的基因改变。结果表明,与空白组相比,FFC升高了血清中尿酸、肌酐和尿素氮的表达(P<0.05或P<0.01),一直持续到出栏。HE病理切片结果表明：与空白组比较,添加FFC饮水的肉鸡肾脏出现肾小管上皮脱落,炎症因子浸润等病理学变化;ELISA检测结果表明：与空白组相比,FFC显著增加肉鸡肾脏白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)含量(P<0.05或P<0.01)。转录组测序RNA-seq结果发现,FFC诱发肉鸡肾脏损伤的关键基因：细胞色素P450 1B1(CYP1B1)、葡萄糖醛酸转移酶(UGT1A1)、Toll样受体1(TLR1)、Toll样受体2(TLR2)、Toll样受体4(TLR4)、半胱氨酸蛋白酶-8(Caspase-8)主...     

17β-雌二醇抑制LPS诱导Raw264.7细胞炎症反应及其作用机制

为探究雌二醇(17β-E2)对脂多糖(LPS)诱导的小鼠Raw264.7细胞炎症反应的影响及作用机制,使用LPS刺激Raw264.7诱导细胞炎症为模型,试验分为Mock、LPS、E2和E2+LPS组,分别用qRT-PCR方法检测各组TLR4、IL-1β、IL-18和NLRP3 mRNA表达水平,用ELISA法检测各组细胞上清中IL-1β分泌量变化,用Western blot法检测各组细胞中IL-1β、NF-κB p65、p-IκBα和IκBα的蛋白表达水平,用免疫荧光法观察NF-κB p65在细胞内的表达和定位。结果显示,17β-E2可以不同程度的抑制LPS诱导的Raw264.7细胞TLR4、IL-1β、IL-18和NLRP3 mRNA的表达,差异显著(P<0.05),抑制细胞内IL-1β的蛋白表达量和细胞上清中IL-1β的分泌量,差异极显著(P<0.01);Western blot结果显示17β-E2可以降低LPS诱导的IκBα的磷酸化水平,差异极显著(P<0.01),抑制NF-κB p65进入细胞核;免疫荧光结果显示17β-E2主要通过ERβ抑制p65入核。综上所...     

基于关节力传感器的并联六自由度机构标定方法

提出了一种基于关节力传感器的并联六自由度机构结构参数标定方法.从力学角度出发,通过测量并联六自由度机构各关节驱动力,利用并联六自由度机构自身的运动学和动力学模型构造相应的辨识模型,实现其结构参数的标定.通过标定仿真验证了该方法的实用性和有效性.     

番茄采摘机器人机械臂避障路径规划

以关节型机械臂避开垂直茎秆或撑杆采摘番茄为研究对象,提出了一种基于构形空间的关节型机械臂避障路径规划方法.利用空间映射原理,将关节型机械臂工作空间的三维避障问题转换为平面R-R机械臂避开障碍圆的问题,用临界碰撞关节角建立C-障碍空间的映射计算模型,将工作空间的位置避障转换为构形空间连杆关节角的计算.以能量最优函数优选避障规划的关节终点角度,利用A*算法计算平面R-R机械臂的避障关节角路径,获得一系列表示空间连杆位置的相交竖直面,并在竖直面内进行其余关节角的规划.避障采摘番茄的试验表明,机械臂带动夹持器能成功绕过直线状障碍物,引导夹持器到达果实目标位置,证明对平面R-R机械臂的空间映射建模是正确的,验证了提出的避障路径规划方法是可行的,可以应用于番茄的自动收获.     

气动关节人工手的研究

提出了一种气动关节人工手。通过人手解剖学对手结构和运动分析，设计出了气动弯曲关节和气动球关节，并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手。研究结果表明这些气动关节可用专用电气数字压力阀得以控制。认为对这种人工手的研究和开发具有广阔前景。     

渐开线齿面串联弹性器件传动机理研究

串联弹性器件广泛应用于外骨骼机器人驱动关节,有利于重载荷情况下的电机软启动。针对旋转类串联弹性器件转动刚度变化引起的传动力矩波动,弹性传动和刚性传动两种状态转换时的传动冲击等问题,提出了一种渐开线齿面弹性器件,建立了传动力学模型,并对器件的弹性-刚性传动过程进行了动力学分析与仿真,研究轴心装配偏差对渐开线齿面啮合滑动率与接触面接合冲击的影响,通过对弹性器件安装倾角参数优化保证了传动件转动刚度变化率最小,有效控制了弹性传动过程中的转矩波动。最后对器件进行了下肢外骨骼驱动关节工程验证和传动静特性实验,结果表明,轴心装配偏差会导致接触面接合时转矩激增,当偏差在0.05 mm内时(渐开线齿面啮合滑动率最大为0.006 5),与平面矩形弹性器件相比,转矩激增值平均降低43.55%。     

猪的骨软骨病(“弱腿症”)(综述)

骨软骨病(osteochondrosis)是一种以骨生长板软骨(physis,growth plate carti-lage)和骨骺生长软骨(epiphyseal growth cartilage)软骨内骨化障碍为基本病理变化、以骨关节变形、运动失调和跛行为特征性临床症状的自发性软骨发育不良病(dyscho-ndrosis),国外又称之为弱腿症(leg weakness)。骨软骨病广泛发生于现代商品     

TFDG对IL-1β体外诱导大鼠软骨细胞炎性损伤的保护作用研究

体外分离培养SD雄性大鼠膝关节软骨细胞,经甲苯胺蓝及Ⅱ型胶原(Col Ⅱ)免疫荧光染色鉴定后,加入白介素-1β(IL-1β)诱导建立骨关节炎(OA)细胞模型,探讨茶黄素双没食子酸酯(TFDG)对OA软骨细胞的保护作用。细胞形态观察发现TFDG能明显改善OA软骨细胞形态。实时荧光定量PCR(Real-time PCR)结果显示,TFDG不仅可以上调软骨细胞分子标志物Col Ⅱ mRNA的表达,还可以下调炎症因子IL-1β、IL-6mRNA的表达。酶联免疫吸附实验(ELISA)检测结果进一步表明TFDG可明显降低炎症因子的分泌。免疫印迹(Western blot)检测结果证明,TFDG预干扰可降低炎症诱导酶环氧化酶COX-2蛋白表达量。这些结果说明TFDG通过减弱炎症反应,从而对IL-1β体外诱导大鼠软骨细胞炎性损伤起到保护作用。     

饲料添加芦丁对吉富罗非鱼血清炎症因子的影响

为了摸索饲料中芦丁的最适合添加浓度,在饲料中分别添加芦丁0、0.1、0.3 g/kg(分别为对照、低浓度组、高浓度组)饲喂吉富罗非鱼幼鱼,于第15、30、45天检测血清IgM,抗炎因子和促炎因子的含量。结果表明芦丁添加组吉富罗非鱼血清IgM(除45天低浓度组),抗炎症因子IFN-γ(除45天高浓度组)、IL-10(30天)含量显著升高,促炎症因子TNFα、IL-1β和IL-8(30天,45天低浓度组)含量显著降低。本试验证实一定浓度的芦丁对吉富罗非鱼幼鱼具有炎症效应。     

短链脂肪酸对肠上皮紧密连接的作用机制研究进展

短链脂肪酸（SCFAs）是肠道微生物代谢产物之一,在维持肠上皮细胞间紧密连接（TJ）中发挥着重要作用。SCFAs作为G蛋白偶联受体（GPCRs）的配体,可通过调节炎症小体和单磷酸腺苷活化蛋白激酶（AMPK）信号通路增强肠道上皮细胞间TJ的完整性。本文就SCFAs对肠上皮TJ的影响及机制作一简要概述。