农业机械导航中的GPS定位误差分析与建

为实现高精度的农业机械导航,分析了GPS定位误差及其相关性,运用时间序列分析方法建立GPS静态和动态定位误差的AR模型,给出了导航过程中的定位误差处理方法,并在自制的农田智能移动平台上进行了实验。结果表明,处理后的GPS定位误差信号的相关性明显下降,接近于白噪声,定位误差均值从     

农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模

为实现高精度的农业机械导航,分析了GPS定位误差及其相关性,运用时间序列分析方法建立GPS静态和动态定位误差的AR模型,给出了导航过程中的定位误差处理方法,并在自制的农田智能移动平台上进行了实验.结果表明,处理后的GPS定位误差信号的相关性明显下降,接近于白噪声,定位误差均值从0.1951m下降为-0.0022m.     

抚仙湖北部农田区不同施肥对水稻产量、氮素吸收及利用率的影响

针对抚仙湖北部农田区的蔬菜施肥过量导致土壤养分残余量大,会对后作水稻施肥造成影响的问题,采用田间小区开展不同施肥试验研究。结果表明,砂壤土和粘壤土在施氮量为150~360 kg/hm²范围内,水稻植株氮素积累量随着施氮量的增加而提高,而增加的氮素积累量主要表现在茎叶部位;穗肥施用氮肥可提高籽粒氮素积累量。水稻氮肥吸收利用率和产量,砂壤土以施氮255 kg/hm2时最高,分别为45.1%和10594 kg/hm²;而粘壤土施氮150~360 kg/hm²之间,氮肥吸收利用率为20.9%~22.4%之间,产量为10486~10596 kg/hm2之间;当对砂壤土和粘壤土的水稻穗肥施用氮肥时,水稻氮肥吸收利用率（分别为42.8%、23.5%）和产量（分别为10445 kg/hm²、10564 kg/hm²）最高。水稻的氮素收获指数、氮肥农学利用率、氮肥生理利用率及氮肥偏生产力,均以砂壤土明显高于粘壤土,且随着施氮量的增加而显著下降。蔬菜后作水稻施氮量以150~255 kg/hm²范围为宜,氮肥分基肥50%+分蘖肥30%+穗肥20%施用     

基于PDA的森林资源数据采集系统的设计与实现

为了实现森林资源数据采集的全程无纸化作业,提高数据采集效率,研究开发了基于个人数字处理助理（PDA）的森林资源数据采集系统。从系统开发平台与开发工具的选择、系统架构与功能、实现的关键技术等方面进行了详细的介绍;重点研究了客户端与服务器之间的无线网络模式下数据传输的交互技术;完成了系统服务器端、客户端的软件开发,并在最后调试运行了整个系统。     

几种测量方法在森林资源调查中的应用与精度分析

通过外业调查数据分析和理论推导,对林业调查中的几种测量方法进行了比较分析。研究表明：①罗盘仪由于制作粗糙,在标准样地测设中尚能满足规范要求,但随着距离和竖直角的增加,精度急剧下降,在大范围的林地面积和科研特殊需要的测量中操作不便捷,精度差,效率低;②全站仪测设样地边长不超过100 m时,半测回的距离测量可达到1/10 000,高差测量误差不超过1 cm,且受距离和竖直角的影响较小;③当面积大于3.34 hm^2,边长超过100 m时,手持全球定位系统（GPS）完全可代替罗盘仪,并可通过坐标差分或修正坐标转换参数来提高测量精度。另外,网络RTK的发展必将连同全站仪成为精准林业测量的主要仪器设备。     

3S技术在农业及大豆种植中的应用研究进展

3S技术即全球定位系统（GPS）、遥感技术（RS）和地理信息系统（GIS）的融合与应用。3S技术常常集成为一个综合的应用系统,利用GPS进行实时定位,RS进行数据采集更新,GIS进行空间分析和综合处理,3S集成使空间信息学的研究真正进入大规模实用化阶段。     

Google earth应用于湿地调查

进行湿地调查普遍采用以遥感（RS）为主、地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS）为辅的“3S”技术。即在GIS技术支持下对遥感影像数据进行解译,获取湿地类型、面积、分布（行政区、中心点坐标）、所属流域、植被类型与面积等信息,借助GPS进行地面验证和辅助定位,通过野外调查、现地访问和收集最新资料获取水源补给类型、主要优势植物种、土地所有权、使用权、保护管理状况等要素的数据。对遥感图像的要求主要是：时间相差一般不应超过2a,一般应保证分辨率在20m,云量小于5％。     

3S技术在广西森林资源调查中的应用

介绍了包括遥感、地理信息系统、全球定位系统的3S技术在广西"十二.五"森林资源规划设计调查中的应用,并对其应用效果进行了分析,评价结论是:"3S"技术的应用可以极大地缩短调查内外业时间,减轻野外调查劳动强度;有效提高调查成果的准确性、现实性。     

新技术新装备在上海森林资源调查中的应用

介绍了GPS全球定位系统、PD42型镭射测距仪、PDA掌上电脑、航片、GIS地理信息系统的基本功能及特点,在上海森林资源调查中的具体应用。GPS主要用于定位和测距,镭射测距仪用于距离测量、样木测量、树高测量,PDA掌上电脑用于导航和数据采集,航片用于小班区划、样木判读,GIS地理信息系统用于小班查阅及更新、出图。     

基于称重法的联合收获机测产方法

针对精准农业田间信息获取技术的研究,提出了一种基于称重法的联合收获机收获粮食产量分布信息测量方法。该方法利用传统联合收获机的粮食传输特点,采用了螺旋推进称质量式技术实现了联合收获机产量流量测量,解决了计量装置、动力直接传输和有效信号提取等问题。利用短时小波滤波等方法处理实时流量数据,结合全球定位系统（GPS）定位信息实现了联合收获机粮食流量动态计量以及田间粮食产量分布信息的获取。试验结果表明,台架试验误差小于2%。该方法可以完成粮食产量分布信息的获取工作。