精准农业的研究应用现状和发展趋势(综述)

精准农业是基于信息和知识支持的集成技术管理的现代化农业。它是高效利用农业资源、减少环境污染、保持农业可持续发展的系统工程。本文简要介绍了支持精准农业系统的主要关键技术、研究应用现状和发展趋势。     

中国渔政管理指挥系统总体解决方案

针对正在建设中的中国渔政管理指挥系统项目,根据渔政管理对指挥和信息的基本需求,对该系统的网络结构、应用软件和系统运行等方面的解决方案进行了研究,系统由渔业船舶管理业务系统、渔政船调度指挥与渔船海上动态监测系统、渔政执法管理信息查询系统和渔业资源环境遥感监测评估服务系统组成,分别采用了计算机网络技术、全球定位系统(GPS)技术、地理信息系统(GIS)技术、网络通讯技术以及遥感信息技术,系统网络结构采用树状和星形相结合的形式,网络各站点的通讯方式通过ISDN、ADSL和PSTN拨号接入,运行方案中各级站点具有明晰的数据流程和业务职责,解决方案符合我国渔政管理需要,技术上具有先进性和实用性的特点。     

物联网技术在现代畜牧业的应用

<正>随着饲料配方筛选、动物育种分析及牧场管理计算机技术应用,荷兰于20世纪80年代建立了数字化奶牛场;以色列阿菲金公司1984年研究出阿菲牧管理系统;西班牙Agritee软件公司1989年开发了奶牛肉牛管理软件,实际开始畜牧业物联网技术应用。随着计算机互联网通信技术、二维码识读、无线射频识别技术(RFID)、红外感应器、全球定位系统和激光扫描器等信息传感设备的发展,物联网技术从虚拟走向现实,融入人类     

网络信息技术在森林防火管理中的作用浅谈

网络信息技术的深层次发展在森林防火管理中的作用越来越明显。在森林防火工作中,网络信息的应用不仅为相关人员减轻了工作压力,而且减低了森林防火工作中的运行成本,提高了森林防火的工作效率。分析当前森林防火面临的主要问题和信息技术在森林防火中的具体应用,以期为森林防火管理工作提供参考。     

基于GPS的农田坡面平整技术与试验

设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++60为系统软件开发环境;系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业．首先,将GPS接收设备安置在铲运设备上,利用拖拉机牵引铲运设备对农田进行动态蛇形测量,并通过相应的校正算法对测得的GPS数据进行误差校正;然后,根据校正后的数据,对农田进行三维地形成图及坡面建模,得到农田坡面期望高程;最后,将实时接收的农田实际高程与坡面期望高程进行比较,通过控制转换器输出液压控制信号驱动铲运设备进行挖填土方的平地作业．在田间试验条件下,根据农业工作者要求对纵向长度为180 m的地块进行1／1 000纵向坡降的平地试验,结果表明,平地后标准偏差值在5 cm左右,坡低的平均相对高程约为4062 m,坡顶的平均相对高程约为4078 m,坡面高差为16 cm,其理论坡面高差为18 cm,有效改善了农田坡面地形．     

基于DGPS定位与双闭环转向控制的农业自动导航系统

以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现航向角的校正。为实现自动转向,在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀,并设计电控单元。然后,推导了转向系统的数学模型,通过Matlab仿真工具箱得到传递函数的参数,设计了双闭环转向控制算法。最后,进行了算法验证试验和田间试验,结果表明,双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象,方波信号的角度跟踪稳态时最大误差0.60°,平均误差0.40°,平均延时为0.20 s;设计的Kalman滤波器有助于提高定位系统的精度,横向跟踪误差不超过0.09 m,转向角度平均跟踪误差为0.43°,延时0.25 s。     

“3S”技术集成及其应用研究进展

GIS、RS、GPS作为空间信息处理的3个技术系统，在空间信息管理中各具特色，但相互之间又有许多关联，三者的结合和集成已成为空间信息系统的发展方向和必然趋势，本文在介绍“3S”系统基本概念的基础上，综述了目前我国“3S”系统集成的理论、技术和实践，并简单探讨了其发展方向。