基于浮点编码遗传算法的钢闸门主梁优化设计

针对目前钢闸门结构优化设计中存在的问题，建立了钢闸门主梁多目标优化的数学模型，提出了将浮点编码遗传算法与最小偏差法相结合，并将其应用到平面钢闸门主梁的多目标优化设计中，以主梁的重量，主梁抗弯截面模量与截面积的比值为目标函数进行了优化设计。优化结果表明，此方法能够克服传统优化算法极易陷入局部最优的缺点，而且收敛速度快，计算精度高。     

智能车辆路径跟随抗干扰性研究

基于H_∞控制理论,研究了智能车辆路径跟随中的抗干扰性问题。分析智能车辆在路径跟随过程中可能受到的干扰因素,设计控制器,使整个系统具有良好的抗干扰能力。研究了智能车辆在不同速度和不同路面附着系数下的控制效果,分析了前轮转角、质心侧偏角与横摆角速度的变化。结果表明:在侧向风与道路变化的扰动下,在不同的车速与不同道路附着系数的情况下,车辆侧向位移偏差逐渐减小并且收敛;质心侧偏角与横摆角速度的变化趋于稳定。说明在控制器的作用下,智能车辆在路径跟随过程中可以较好地抵抗外界干扰,具有较好的稳定性。     

全补偿微灌系统灌水均匀度参数之间的关系分析

该文采用数理统计学方差估计理论，针对全补偿微灌系统的灌水均匀度系数进行了研究分析，从理论上推导出全补偿微灌系统均匀度系数与流量偏差系数之间基本关系式，同时采用传统的随机数字模拟方式对导出的公式进行了验证和分析，并且探讨了均匀度系数和流量偏差率之间的关系规律，最后通过实例说明了上述公式的运用价值。该研究成果为全补偿微灌系统的设计、工程灌水均匀度评价和补偿式灌水器制造偏差控制等提供了参考依据。     

函数变换π/2-arctanx的性质研究

针对反正切函数图像的特点以及函数变换理论和灰色系统建模理论。本文从理论上证明了利用函数π/2-arctanx在对非负递增序列进行变换时,具有缩小信息差异,缩小级比偏差,降低原始数据序列光滑比的特点。通过两组具体数据和实例计算对比验证了此函数变换符合上述性质,从而表明经过此函数变换建立的改进GM(1,1)模型的拟合效果和预测精度均有提高。     

基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统

为实现果园作业的自动化,以拖拉机为研究对象,采用激光导航方式实现了果园机械的自动导航。试验以激光扫描仪为检测设备对果树位置信息实时采集,采用最小二乘法规划拖拉机导航路径;拖拉机航向偏差和横向偏差作为比例控制器的输入量,以方向盘电机的转速为输出量,控制拖拉机沿导航路径直线行走;系统实现了拖拉机在果园环境下的直线行走控制功能。拖拉机以0.27 m/s的速度直线行走30 m,最大横向偏差0.15 m。试验结果表明本系统可用于果园机械的自动导航,并具有一定的可靠性。     

木材锯解偏差的统计分析

锯材的加工质量,一般是用锯材的尺寸加工偏差和锯材的表面粗糙度表示,它们都属于数量指标,本文只讨论锯材的厚度和偏差。粗加工的锯材厚度或名义尺寸主要取决于4个因素:适当等级标准的精尺寸、干缩量、刨削量和锯解偏差,其中锯解偏差是很难控制的一个因素。目前,国外木材厂由于原料消耗和劳动工资不断上升,正在寻找增     

吉林省种植业生产展望与对策

本文以满足经济发展和人民生活对粮食的需求为基础,以粮食的供需偏差为导向,运用系统动力学模型,考察了吉林省1990～2000年粮食作物与经济作物和其它作物播种面积结构的变化,并提出了相应的对策。     

用查表法换算孔系位置的尺寸偏差

箱体零件的孔系在设计时，常标注其中心距尺寸及偏差，但在加工时需要将此尺寸及其偏差换算成２个坐标尺寸及偏差。偏差的换算是一件相当麻烦的事。提出了偏差换算的查表法，说明了查表法的依据，以及通过尺寸链的分析进行换算的方法和步骤。     

平地情况下允许压力差最优分配比的探讨

本文研究了田间管网优化设计中支、毛管允许压力偏差水头分配的问题。在平地上布置微灌系统时,得出了支、毛管的最优分配比不是一个定值,而是随支管上毛管的根数和支、毛管长度的变化而变化,改进了美国J·凯勒和D·喀麦林提出的只给一个固定常数的方法,对节约管网投资有一定的实际意义。     

大学公益性与教师个人价值取向偏差度的思考

1大学的公益性从国家的操作方式来看,每年国家都要对大学的建设和发展投入大量的财力和物力,最高级的人才及最好的研究设备都源源不断地投入到大学中去;每年都要对高级的研究型学者给予奖励,对这些设备进行维护、保养和更新,资金之高创中国历史之最。同时,国家也不断地给各类大