多模式并联机构操作模式变换方法研究

多模式并联机构可通过改变操作模式来满足不同功能性、适应性要求。为更好地实现多模式机构不同模式间的平稳变换,提出一种多模式并联机构的操作模式变换方法。首先,基于Study参数和代数几何对多模式并联机构进行可重构分析,获得机构的各种操作模式和变换位形;其次,对实际需要的操作模式和变换位形的合理驱动空间进行分析求解,将所有变换位形的驱动空间求交集,得到机构的驱动空间,并优选出最优的驱动组合;最后,采用TCI(整体运动/力约束性能指标)确定近似约束奇异空间,在该空间内采用冗余驱动的方式,使机构平稳实现操作模式之间的变换。以SNU 3-UPU机构为例,分析了3T模式与2T1R模式之间的变换过程,并通过仿真验证了该方法的正确性。     

水电开发虚拟研究中心初探

在介绍虚拟研究中心基本概念及国内外研究、应用现状的基础上，分析了虚拟研究中心的特点及优势。结合目前我国水电开发中面临的机遇和挑战，论述了水电开发企业组建虚拟研究中心的必要性，并提出了水电开发虚拟研究中心的组建形式及组织结构设计。     

济南市节水灌溉技术研究与适宜节水模式分析

为了对济南市的节水灌溉技术和适宜节水模式进行分析研究,根据济南市自然气修特征及地形地貌的特殊条件和当地种植农作物、果树的历史现状,在不同地区对不同作物,采用不同的节水措施,同时,以有代表性的工程作为试点,实测数据,研究论证各种节水技术的适应性和开发前景,并以其较大幅度的增产效果证明各种节水技术在当地的发展潜力。     

转变发展方式,又好又快发展农业机械化

论述了黑龙江省农业机械化进入新的历史时期以后面临的新形势及存在的主要问题,在总结不同历史时期农业机械化发展规律的基础上,系统总结了十五十一五以来农业和农业机械化发生的巨大变化,重点分析了农机总动力、单位播种面积承载动力、耕种收综合机械化水平、农村劳动力转移、农民纯收入、农业机械装备增长以及动力结构变化状况及之间的关联,并对比了与兄弟省市区以及黑龙江农垦发展农业机械化的优势与差距,探讨了十二五期间黑龙江省农业机械化的发展趋势,并对发展粮食生产与农民增收、增加农机装备与农机化效益、农机管理职能与遵循市场经济规律、发展的硬件与软环境之间的关系进行了独立思考,提出又好又快发展农业机械化必须转变发展方式等观点。     

秸秆还田技术及机具概述

论述秸秆还田技术在改善耕地地力及提高作物产量方面的作用,综述秸秆还田的主要作业模式以及各自的特点及优势,详细介绍秸秆还田机具的具体种类,为秸秆还田技术的推广及相关机具的选购提供参考。     

可逆式水泵水轮机泵工况的驼峰特性

为了研究可逆式水泵水轮机泵工况的驼峰特性,通过非定常分离涡模拟（DES）的方法,计算不同流量工况下机组的内部流场特征.根据机组对应工况下的模型试验,对机组流道中的流态特征进行对比分析,特别对扩散流道损失以及转轮与导叶之间的动/静干涉现象进行研究,探讨驼峰特性产生的具体原因.结果表明：机组在小流量工况下运行时,转轮出口流动呈现明显非对称性;紊乱的流动特征引发转轮内部与扩散段中产生涡结构与二次流结构;由于不良流态的出现,过流部件水力损失显著上升,并引发扬程的下降,导致机组形成扬程-流量曲线的驼峰区域.因此,改善小流量工况下转轮内部流态对于改善水泵水轮机驼峰特性具有重要的作用.该研究内容阐明了驼峰特性对水泵水轮机造成不良影响的机理,对改进机组水泵工况的水力性能提供了参考与帮助,对于水泵水轮机的稳定运行具有重要意义.     

油菜籽流化床气体分布板结构参数优化

为优化油菜籽流化床气体分布板的结构参数,根据欧拉(Euler)方法的双流体模型和标准k-ε湍流模型,采用计算流体力学(CFD)分析软件Fluent,对气体分布板的开孔率和布孔方式进行优化设计。结果表明:开孔率为15.84%圆形不均匀布孔的气体分布板是油菜籽流化床干燥的最佳气体分布板,增强了热空气的流通性,减少了局部区域的热空气聚集,实现了气粒两相流动的正常流态化,达到了流化床内油菜籽颗粒均匀分布,无沟流和死区的目的。通过实验,对模拟结果进行了实验验证,结果发现数值模拟与实验结果相吻合,证明了所优化的最佳气体分布板是合理可行的,为工程实践缩短油菜籽干燥时间提供了一种较理想的气体分布板。     

不同水肥处理及诊断模式对寒区水稻产量及构成因素的影响

通过测坑试验对寒区水稻水分胁迫与肥料处理耦合的试验,用叶龄诊断模式和常规诊断模式判断水稻生育期,并分析不同水肥处理及诊断模式对产量及其构成因素的影响。结果表明:在2011年庆安地区叶龄诊断模式生育期比常规诊断模式提前。产量及构成因素方面,水分间比较S2处理有效穗数比对照处理显著提高,增产1.67%～4.68%;肥料间比较表明F3处理可获得较高产量水平;诊断模式比较表明叶龄诊断模式对水稻有效穗数的影响最为明显,产量提高1.56%～7.05%。叶龄诊断模式下S2F3处理获得高产9 194.0kg/hm2。     

双转子混合动力系统工作模式分析

开发出的双转子混合动力系统,主要由发动机、双转子电机、电机控制器、电池、电池管理系统和整车控制器构成。系统能够实现发动机停车启动模式、停车充电模式、起步和低负荷模式、巡航运行模式、加速模式、能量回馈模式和倒车模式,可以较好地满足混合动力汽车的工作需要。将其安装到某SUV车型上进行测试,节油效果明显。     

海岸带可持续发展的系统综合管理模式初探

海岸带（ＣｏａｓｔａｌＺｏｎｅ）作为一个调整运行的开放的生态系统，由于其所具有的突出的经济优势和区位优势，所以它的规划和管理，正成为近年来研究的热点。本文在简要讨论了海岸带及其资源可持续开发利用的基础上，提出了海岸带管理的整合模式——系统综合管理模式，并详细分析了海岸带系统综合管理模式的内容和方法。