番茄品种耐弱光性的综合评价

研究了苗期弱光条件对幼苗素质，开花，果实大小及产量的影响，采用模糊数学的隶属法对品种的耐弱光性进行评价，并探讨了番茄耐弱光性状的鉴定方法，结果表明，苗期弱光对幼苗素质影响最大，其次影响开花，果实大小和产量，春雷２号和春雷１号属于耐弱光惭弱的品种，白果强丰属不耐弱光品种。     

燕麦叶片光合速率、气孔导度对光强和CO_2的响应与模拟

为指导燕麦生产,并了解燕麦在陆地生态系统水-碳循环过程中的作用,用LI-6400便携式光合测定仪,人工控制光强和CO2浓度,在锡林郭勒盟对燕麦叶片光合速率、气孔导度进行了研究,结果表明:燕麦叶片光合速率随光强的增强而增大,可以用米氏方程对其进行描述,在自然CO2浓度下,燕麦叶片的潜在最大光合速率为18.63μmol/(m2·s);在饱和光强下,光合速率随CO2浓度的增大而增大,也可以用米氏方程对其进行描述,CO2浓度→∞时,潜在最大光合速率达到110.28 μmol/(m2·s);气孔导度随光强的增强而增大,随CO2浓度的增大而减小;气孔限制值随光强的增强而增大,气孔限制值随CO2浓度的增大迅速增大,而[CO2]>200 μmol/mol时,气孔限制值基本保持恒定.     

光照、温度和盐胁迫对红花大金元种子萌发的影响

从光照、温度、NaCl胁迫等方面对红花大金元种子萌发特性进行了探讨.结果表明:光照对红花大金元种子萌发有显著促进作用;种子萌发的适宜温度为25～30℃,以25℃的发芽势、发芽率、发芽指数和活力指数最高且萌发后的幼苗生长良好;NaCl胁迫对红花大金元种子萌发和幼苗生长均有抑制作用:随NaCl浓度升高,种子发芽势、发芽率、发芽指数、活力指数和幼苗生长量均下降,发芽的高峰期推迟且峰值变小,相对盐害率升高;浓度大于0.20 mol/L时对种子萌发和幼苗生长的抑制作用明显,浓度达到0.50mol/L时种子不再发芽,但低浓度(0.01 mol/L和0.05mol/L)下种子发芽势、发芽率与对照差异不显著.     

基于RealSense深度相机的多特征树干快速识别方法

针对农业机器人在果园定位和导航中,环境背景复杂、光照强度变化大等问题,本文提出了一种基于RGB-D相机并利用颜色、深度、宽度和平行边特征的树干快速识别方法。首先,使用RealSense深度相机获取果园的彩色图像和深度数据;然后,将彩色图像转换为HSV颜色空间,再对HSV颜色空间中的S分量进行超像素分割,并将颜色特征和深度特征相近的相邻超像素块进行合并;随后,对深度图像进行树干宽度特征检测,对宽度置信率大于阈值的物体看作是待处理物体;最后,对待处理的物体进行平行边特征检测,在待处理物体边缘区域选择感兴趣区域窗口（ROI）进行边缘检测,搜索可能的树干边缘直边,当物体边缘的置信率R_B大于设定的阈值T_LB时,则识别为树干。通过对树干的多特征提取,有效提高了在不同环境下树干识别准确率。利用移动机器人平台在果园环境进行试验测试,以检验在强光照、正常光照和弱光照条件下树干识别算法的性能。试验结果表明,本文的树干识别算法在强光照、正常光照和弱光照条件下,树干识别的准确率分别为92.38%、91.35%和89.86%,每帧图像平均耗时分别为0.54、0.66、...     

基于田间实测载荷的拖拉机转向驱动桥壳疲劳寿命分析

针对拖拉机作业过程中承载幅值大、随机非对称的特点,综合考虑应力集中、尺寸效应、表面质量和载荷特性等因素对疲劳寿命的影响,从相对应力梯度、疲劳损伤区域和实测载荷应力比3方面对传统应力场强法进行优化,获取修正S-N曲线,结合拖拉机田间作业的实测载荷数据,分析某88 kW拖拉机转向驱动桥壳的疲劳寿命,并与传统应力场强法的预测结果进行对比。结果表明,相比于传统方法的预测结果(31 860 h),优化后的应力场强法的预测结果(25 467 h)更接近实际工作寿命(24 000 h)。本研究可为农机装备关键零部件的疲劳寿命预测提供分析方法。     

基于结构光三维点云的棉花幼苗叶片性状解析方法

针对传统的棉花叶片表型测量方法主观、低效,对复杂性状如卷叶程度、黄叶占比等很难量化的问题,提出一种基于结构光三维成像的棉花幼苗叶片性状解析方法。首先,采用结构光扫描仪获取棉花幼苗的三维点云数据;然后,利用直通滤波、超体聚类、条件欧氏距离算法,实现叶片点云的识别与分割;最后,基于分割的叶片点云,采用三角面片化、随机采样一致性、Lab颜色分割等处理,实现叶片面积、周长、生长角度、卷曲度、黄叶占比等参数的快速、准确、无损提取。对40株棉花幼苗进行三维结构光成像试验,结果表明,3D叶片面积、周长测量的平均绝对误差分别为2. 59%、2. 85%,具有较高的测量精度,还证明叶片卷曲度和黄叶占比能显著区分病叶和正常叶。     

Production protocol development for greenhouse cut Linaria, Lupinus, and Papaver flowers

Linaria maroccana Hook. f. Ann., ‘Lace Violet’, Lupinus hartwegii ssp. cruikshankii Lindl. ‘Sunrise’ and Papaver nudicaule L. ‘Meadow Pastels’ seeds were directly sown into 105 cell plug trays and received either ambient light or supplemental high intensity discharge (HID) lighting. For each species, a 2 × 3 × 3 factorial was used with two light intensities during propagation, three transplant stages, and three night temperatures. Seedlings were transplanted at the appearance of 2–3, 5–6, or 8–9 true leaves. Transplanted Linaria and Papaver seedlings were placed at 5/11, 10/16, or 15/21 ± 1 °C night/day temperatures and Lupinus seedlings were placed at 15/24, 18/25, or 20/26 ± 2 °C night/day temperatures. For this study, the optimum production temperature for Linaria was 10/16 °C as the cut stems produced at 15/21 °C were unmarketable and production time was excessively long at 5/11 °C. At 10/16 °C, Linaria seedlings should be transplanted at the 2–3 leaf stage to maximize stem number, stem length and profitability. For Lupinus the optimum temperature was 15/24 °C due to long stems and high profitability per plant. Lupinus seedlings should be transplanted at the 2–3 leaf stage when grown at 15/24 °C to obtain the longest and thickest stems; however, $/m² week was higher for plants transplanted at the 8–9 leaf stage due to less time in finishing production space. For Papaver, the 15/21 °C temperature was optimal as that temperature produced the longest stems in the shortest duration, resulting in the highest $/m² week. At 15/21 °C Papaver plants should be transplanted at the 2–3 leaf stage. Supplemental HID lighting had no effect on any of the species.     

Characteristics of phosphorus uptake kinetics of poinsettia and marigold

In a previous experiment it has been found that maximum uptake rate (I_max), Michaelis constant (K_m), and minimum nutrient concentration (C_min) as plant physiological characteristics may be important for phosphorus (P) uptake in peat-substrate. Thus, variation of P uptake parameters was evaluated with a series of depletion studies for poinsettia (Euphorbia pulcherrima) and marigold (Tagetes patula) under fluctuating climatic conditions and different developmental stages.     

黄瓜耐弱光性的多元统计分析

 利用遮阳网模拟弱光条件, 调查18份黄瓜自交系苗期生长发育和生理生化指标, 采用多元统计分析方法评价黄瓜品系耐弱光性强弱。结果表明, 参试品系的13个指标在品系间存在显著差异, 利用因子分析将这些指标综合成5个主因子, 累计贡献率达85.62%。对旋转后的因子得分进行聚类分析, 供试品系可分为4类: 耐弱光材料M₂₂、M₄₃、M_a9; 较耐弱光材料M₈、M₁₁、M₃、M₄、M₃₄; 弱光中度敏感材料M₁₂、M₂₁、M₁₄、M₂、M_a1、M₂₈和弱光敏感材料M₁₀、M₄₄、M₃₂、M₃₆。经过弱光处理后耐弱光指数较大、光合速率降低幅度较小的品系耐弱光性强, 应结合耐弱光指数与光合、生长等因子综合进行黄瓜耐弱光性鉴定。     

樱桃透光和郁闭树冠相对光照强度及其果实品质和产量的差异

 以13年生‘红灯’甜樱桃（Prunus avium L.）为试材,应用树冠分格方法,研究了树冠透光和郁闭两种冠型内相对光照强度及其果实品质和产量的差异,以及相对光照强度与果实产量品质的关系。结果表明,两种树冠内相对光照强度均自下而上逐渐增高,透光和郁闭树冠小于30%的相对光照区域分别占树冠总体积的25.23%和52.78%。透光树冠果实分布均匀,主要集中在树冠1.5～2.5 m的高度;而郁闭树冠果实分布差异较大,主要在树冠的外围和上部;产量分别是9.02t.hm-2和3.53t.hm-2。果实品质因素与相对光照强度的回归分析表明樱桃单果质量、果实硬度、果实可溶性固形物含量、可滴定酸含量、固酸比最佳的相对光照强度值分别为76.52%、46.84%、100.00%、41.63%和75.77%。