杭嘉湖面源污染林业工程生态治理原理与技术研究

梳理了国内外面源污染治理研究进展,并在此基础上,论述了面源污染生态治理的原理。针对杭嘉湖面源污染,提出了4种生态治理技术措施：水源涵养林林结构优化技术,水系岸带生物防护技术,集水区人工塘渠－湿地复合系统建设技术,污染水体的植物修复技术。     

树冠环绕式仿形对靶施药机设计与试验

针对树冠横切面形状引起施药机喷头与树冠间距发生动态变化从而导致树冠内、外和两侧、中部等区域喷药量不均匀、较多药液喷洒在无效空间区域的问题,该研究提出一种基于激光雷达树干定位的树冠环绕式仿形对靶喷药方式。首先,基于喷头环绕树冠的运动需求,设计对称交叉布置的两自由度仿形机构,并建立喷头运动学模型,采用基于二环PID算法对喷杆伸缩和喷头旋转进行精准控制,通过匹配施药机前进速度实现喷头半圆和多边形轨迹仿形控制;然后采用平面激光雷达对树干高度的水平面进行扫描,提出基于DBSCAN（dnsity-based spatial clustering of applications with noise）密度聚类和3点树干形状拟合的树干动态识别和定位方法;再次,在FreeRTOS框架下搭建双层控制系统,对树干定位感知、动态喷头仿形轨迹控制、数据通信和操控交互等多任务进行并行处理,实现基于激光雷达树干位置信息的喷头动态伺服仿形控制。最后,以雾滴沉积量、雾滴密度、药液覆盖率和雾滴体积中值直径作为量化指标,在树冠不同区域布置10个检测点,对环绕式和定距施药开展6组对比试验。雾滴结果表明,树干纵向和横向定位误差分别为9.44和1.74 cm,环绕式仿形施药方式的平均雾滴密度为72.2 个/cm2,平均沉积量为1.99 μL/cm2,药液覆盖率为47.5%,相比定距施药方式,雾滴沉积量和雾滴密度分别提升36.3 %和58.3 %,雾滴沉积量变异系数降低了60%,环绕式仿形对靶喷雾可有效提高药液利用率和喷药均匀性。     

基于混合扩张状态观测器的农田平地机液压系统反步滑模控制研究

为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器（HESO）的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速趋近律设计的反步滑模控制器输出连续光滑的控制量,增强了系统鲁棒性,克服了系统非线性与参数不确定性问题;通过Lyapunov稳定性理论对所提出的观测器和控制器稳定性进行验证,得到误差一致有界稳定结论;通过AMESim和Matlab/Simulink联合仿真与田间试验对本文控制算法的有效性和优越性进行了验证。在两条地貌情况较为复杂波浪地中单次平地和地貌情况较为相似的两田块进行3次遍历试验表明,使用本文控制方法,平地后高程相较于平地前标高的平均绝对误差、最大绝对误差、绝对误差标准差分别为0.053、0.146、0.037m和0.02、0.041、0.011m,较PID算法分别降低36.35%、28.32%、31.37%和62.6%、50%、51.83%。     

室内测定30种植物提取液对甜瓜霜霉病的防效

用叶圆盘生测法测定了30种植物不同组织部位的丙酮提取液对甜瓜霜霉病菌(Pseudoperonospora cubensis)的防治效果,其中侧柏(Piota orientalis (L.)Endl.)叶,马尾松(Pinus massoniana Larmb.)针和泽漆(Euphorbia helioscopia L.)茎叶混样的丙酮提取液在离体叶圆盘的防效分别为100.0%、100.0%和93.3%,其他植物提取液均无明显抑菌效果。上述3种植物提取液的室内盆栽试验结果表明,7d后对甜瓜霜霉病的预防效果分别为95.2%、96.5%和93.9%。     

基于损耗模型的永磁同步电机高效控制参数敏感性分析

针对分析参数变化对电机损耗效率的影响建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)损耗模型,推导出电机损耗最小的最优定子电流。然后,分析铁损电阻、铜损电阻以及磁链变化对损耗精度的影响。结果表明,当铁损电阻变为原来的1.2倍时,总损耗效率增加1.0%;当铜损电阻变为原来1.5倍时,总损耗效率下降28%;当磁链变为原来的1.4倍时,总损耗效率下降1.4%。通过电机损耗的参数敏感性分析,为基于模型的电机高效率控制提供了重要参考。     

细足捷蚁入侵云南河口植胶区初报

研究报道2008年河口植胶区橡胶林内出现细足捷蚁,随后2009、2010年发生面积扩大,对人、橡胶树造成伤害;介绍细足捷蚁种类鉴定、形态、生物学习性和防治试验结果。     

结构用集成材拼方自动上料设备的研制

介绍了一种基于PLC控制的自动上料设备。该设备应用于结构用集成材拼方过程中,具有自动传送、自动翻转、步进推靠、自动卸料等功能。对该设备的主要机械结构、动作方式和电气控制原理做了详细的表述。此设备已经成功应用于生产实践,并且运行稳定可靠,操作方便快捷。     

兴安盟扎赉特旗杨树病虫害的种类及其防治措施

对本地区杨树烂皮病的抗性树种进行了调查,筛选出最适合本地区栽植的抗病品种——小乘黑（P.Canadensis）和银中杨（P.alba‘Berolinensis’）。对天牛成虫进行了不同药剂不同浓度的防治对比试验,筛选出最合适的药剂——绿色葳蕾250倍液和触破800倍液。对其他地区的杨树病虫害的预防和控制能起到一定的借鉴作用。     

几种农药防治水稻稻飞虱的效果

就几种农药对水稻稻飞虱的防除效果进行了试验,结果表明:毒死蝉的速效性、持效性均优于其它药剂。药后7 d防治水稻稻飞虱的效果高低顺序依次为毒死蝉、吡虫啉、醚菊酯、混灭威、仲丁威。     

基于无线传感器网络的农田信息管理系统的研究

为满足农产品优质高产的需求,提出了基于无线传感器网络的农田信息管理系统,着重分析了该系统的基本功能,建立应用系统体系结构和网络系统体系结构,实现系统的能量控制和安全性设计。该系统能够在实际生产过程中减少人力操作和人工测量的误差,降低农业生产成本,并可以最大程度地实现农业生产的自动化操作,为实现农产品的优质高产提供了一种有效的方法和手段,具有重要的现实意义。