球体图像灰度变换模型及其在柑桔图像校正中的应用

由于水果形状不规则，在利用机器视觉和图像处理技术进行水果品质检测和自动分级过程中，会产生图像失真现象。针对这一问题，通过分析在6个位置采集的3种不同尺寸、19种不同表面颜色的标准试验球体的图像，研究了球体的大小、表面颜色和图像采集位置等因素对球体图像灰度失真的影响，并分别建立了位于摄像视区中心的球体图像的灰度校正模型和偏离摄像视区中心的球体图像的灰度校正模型，模型的相关系数R²分别为0.796和0.842。最后，采用该模型在MATLAB软件平台上构建了柑桔图像的灰度校正算法。试验结果     

籽棉团悬浮速度的理论算法与试验验证

针对常规悬浮速度理论值与测试值偏差大的问题,该研究以常规悬浮速度理论为基础,通过量纲分析法和力平衡原理,建立籽棉团物理属性与阻力系数之间的关系,提出一种轻软可压缩颗粒悬浮速度理论模型。在棉田测试单颗棉桃完全开裂时所含籽棉团直径,确定气力输棉管道最小直径,并通过管流雷诺数和绕流雷诺数计算确定阻力系数。用体积法测试籽棉团密度,用等密变径法制备6种不同密度、18种不同直径的球形籽棉团试样并进行悬浮速度试验测试。结果表明,单颗棉桃全开裂时直径变化范围在38～54 mm之间,此范围内管流和绕流雷诺数都大于500,阻力系数为0.44;籽棉团松散密度范围为20～90 kg/m³,半压实密度范围为90～220 kg/m³;籽棉团悬浮速度测试值从直径比(籽棉团直径与管道直径之比)大于0.6开始与常规悬浮速度理论值偏离,直径比等于1时籽棉团悬浮速度测试值不等于0。采用该研究提出的理论算法时,得到的籽棉团悬浮速度分布特征和大小与测试结果基本吻合,平均相对误差为4.6%,并通过方差分析验证了该研究提出的理论算法的有效性。这为籽棉、羊毛和驼绒等轻软可压缩物料的气力输送...     

SYBX_80型包馅鱼圆成型机的研制

运用加工技术发展水产方便食品是延长鱼类货架期的有效手段。其中鱼圆是一种市场占有率很大的鱼糜制品。包馅鱼圆还是我国福建地区的传统特色佳肴。然而,在我国制作鱼圆大多以手工为主,特别是包馅鱼圆机械在国内几近空白。日本和中国台湾地区对包馅成型设备研制已有一定的历史。日本生产的包馅制品品种繁多［林虎彦１９９５］,但设备价格较贵,国内仅引进了为数不多的几台。为了适应我国市场的发展,满足中小企业糜类制品不断更新的需求,我们研制出了ＳＹＢＸ－８０型包馅鱼圆成型机。通过合理的工艺及机构配合,其结构简单、功能多样,…     

高速滚珠轴承动态特性求解的沟道控制理论修

从滚珠轴承高速运转时滚动体(钢球)与内、外沟道接触存在旋滚比出发,分析了高速滚珠轴承动态方程组沟道控制理论的不足.在根据滚动体所受内外圈摩擦力与陀螺力矩相平衡的关系得出的内外沟道控制参数表达式中,引入滚动体与沟道之间摩擦因数的半经验公式.为避免沟道控制理论的不足,滚动体姿态角的计算采用了按照达朗伯原理推导的计算公式,取代了由沟道控制理论得出的姿态角.使得摩擦因数和姿态角的计算同时耦合了滚动体法向载荷的影响而最终成为与方程组同时迭代的变量,并给出了迭代算法,实现了两者的精确表达和精确计算.最后通过算例比较了两种方法的区别,说明了本文方法的计算结果更加精确,适合于现代轴承分析与设计的精确化要求.     

放牧强度对黄土丘陵区草地植物群落特征的影响

退耕还林(草)工程实施后,黄土丘陵区形成大面积草地,该草地的可持续管理备受关注。适度放牧可能有利于草地植物群落的自然更新及可持续发展,同时可增加经济收入,但该区鲜见相关报道。为此,本文以该区20年以上退耕草地为研究对象,通过野外调查,研究了不同放牧强度(以单位面积羊粪球数量表征)对草地植物群落特征的影响。结果表明：轻度放牧(粪球密度为0～10个·m^-2)可促进退耕草地植物群落发育,群落平均高度、盖度、生物量、Shannon-Wiener指数和Margalef指数较封禁草地分别增加了39.8%,5.0%,26.0%,14.8%和32.8%。放牧超过一定强度(粪球密度大于10个·m^-2)将导致退耕草地植物群落退化,群落平均高度、盖度、生物量、Shannon-Wiener指数和Margalef指数较封禁草地分别降低了48.0%,24.2%,63.1%,14.3%和27.0%。在一定放牧强度(15～20个·m^-2)下植物群落中直立、丛生生活型物种优势度降低,莲座和匍匐生活型物种优势度增加,耐牧性增强。本研究可为黄土丘陵区大面积退...     

日照时数时间分布对麦套棉铃主要品质性状的影响

对黄河中下游地区主要类型棉麦两熟棉铃主要品质性状与铃期日照时数时间分布关系的研究结果表明：铃重与铃龄25～40d的日照时数关系密切,此时正值纤维加厚盛期和棉仁脂肪、蛋白质累积盛期;纤维长度与铃龄15～25d的日照时数关系密切,此时正值纤维伸长盛期;与纤维强度关系密切的铃龄25～40d和铃龄40～45d分别是纤维加厚盛期和成熟期;纤维麦克隆值与铃龄25～40d日照时数关系密切。主要时段日照时数与各品质性状的关系皆为显著或极显著的正相关关系。     

TG酶制剂对鱼糜凝胶强度的影响

本文研究了TG-K、TG-B、TG-AK三种酶制剂在不同的添加量、凝胶化时间下对冷冻蛇鲻鱼糜凝胶强度的影响。结果表明:三种酶制剂都有增强冷冻蛇鲻鱼糜凝胶强度的作用,以 0.15％的 TG-AK酶制剂,30℃时凝胶化 30分钟凝胶强度增强效果最好,此方案应用于鱼丸的生产,产品的凝胶强度弹性明显增强。     

基于MATLAB环境下球杆系统PID控制器设计

在机械控制系统中,不稳定系统的控制问题是公认的控制难点,由于不稳定控制系统具有一定的危险性,常给研究带来了不小麻烦。为此,对球杆系统做了介绍,设计了PID控制器,并应用MATLAB编程求出满足指标的参数值集合,缩短了参数的调试时间,验证了PID控制器设计及编程方法的正确性。     

结球甘蓝“3414”肥料效应试验

以结球甘蓝京丰1号为试验材料,采用“3414”试验设计方案,探索氮、磷、钾肥对结球甘蓝产量的影响和最佳配方施肥量.结果表明,高肥力地块试验施N 259.5 kg/hm2、P2O5 135.0 kg/hm2、K2O 299.6kg/hm2,结球甘蓝可获得73 556.9 kg/hm2的产量;中肥力地块试验施N 193.2 kg/hm2、P2O5 83.6 kg/hm2、K2O 192.2 kg/hm2,结球甘蓝可获得61 167.3 kg/hm2的产量.     

不同添加物对青鱼鱼丸品质的影响

分别选用复合磷酸盐、卡拉胶、玉米淀粉、蛋清作为添加物,进行其对青鱼鱼丸品质影响的研究。结果表明各添加物最适添加量分别为:w(复合磷酸盐)=0.5%,w(卡拉胶)=0.3%,w(玉米淀粉)=15%,w(蛋清)=3%。