玉米收获机自动对行方向自校正系统的研究

所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度。该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明:PID参数为KP=800、Ki=0. 5、Kd=0. 1,作业速度为7 km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好。     

中耕管理车电液比例转向系统的设计及仿真

为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心采用电液比例技术,实现对转向角度的精确控制;同时,建立了电液比例系统的数学模型,并运用AMESim软件模拟系统。在常用控制算法的基础上加入PID控制算法进行优化,在K_P=5、K_I=0. 02和K_D=0的条件下,转向控制响应更好,响应信号相对接近理想状态。     

茶叶杀青机模糊RBF神经网络PID温控系统设计与试验

针对滚筒式杀青机温控系统具有时变不确定非线性的特点,采用常规PID控制难于满足控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,实现了对PID参数的实时在线整定。MATLAB软件仿真与试验结果表明,模糊RBF神经网络PID控制与常规PID控制相比,系统具有更好的动静态特性和抗干扰性能,温度控制误差在±2℃范围内,能很好地满足茶叶杀青工艺对温度的控制要求,保证了茶叶的杀青质量。     

基于神经网络PID算法的优化饲料配制系统

【目的】设计饲料配制控制系统,并采用神经网络PID优化算法实现对配料精度的提高。【方法】以西门子S-200 smart型PLC为主控设计饲料配制控制系统,针对现有常规PID算法的控制策略存在超调大、收敛慢等缺陷和BP神经网络梯度下降过程容易出现局部最小化问题,提出以附加动量项的BP神经网络PID算法实现称重误差的降低。【结果】基于动量项的梯度下降法建立的BP神经网络PID算法模型解决了参数自学习整定问题,在响应速度上该算法与PID算法对比为3∶1,试验后平均精度99.6%。并在收敛速度和改善超调现象具有更高效的表现。【结论】配料系统经算法优化后误差得到有效控制。     

基于Lab VIEW的麦芽干燥温度控制系统设计

以NI公司的USB-6009数据采集卡为硬件,以Lab VIEW8．5及其PID工具包为软件开发平台,设计一个可实时控制的温度调节系统。该系统通过数据采集卡对现场的温度进行实时采集,并由软件开发平台进行信号的分析处理和显示,然后使用PID神经网络控制算法对现场温度进行实时控制。最后用Matlab仿真软件对干燥系统进行仿真。     

基于板坯厚度动态调整自动控制方案的研究

针对上海板机厂生产的MDF“铺装线”上有关板坯厚度控制的应用程序,研究在原板坯厚度“静态调整手动控制”体系内如何加入“动态调整自动控制”体系。在该研究方案中引入了板坯重量PID闭环控制环节,形成板坯重量与板坯厚度的“主—从”联锁控制关系,完成了新、旧程控体系的兼容和混合,实现了“重量”调控“厚度”的自动化控制。     

链条锅炉燃烧调节DCS控制方案

锅炉燃烧调节历来是锅炉控制系统中的难点,由于锅炉的运行情况也比较复杂,负荷情况往往不稳定,难以预测;传统的模拟仪表PID调节难以投上自动,从情况可以看出,专家经验特别重要;如果有一个这样的经验集合,用DCS来完成控制就具有很大的优越性。本文主要就蒸汽链条锅炉燃烧DCS控制方案进行一些探讨。     

血粉膨化机温度控制系统的研究

由于血粉蛋白属于硬质蛋白,只有膨化加工方法才能使其血细胞膜全部破坏及血粉中硬质蛋白未充分变性,从而被动物消化吸收。为了提高血粉膨化机挤出血粉的质量(在对挤压过程进行了分析和研究的基础上),采用Smith预估PID控制,实现了对血粉膨化机各区温度控制。实验结果表明:该控制系统具有较优的动态控制性能,使用效果良好。     

电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法

针对电动助力转向中的电流跟随控制问题,通过建立系统数学模型,分析系统型别,研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足,采用前馈和反馈综合控制的思想,提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明,前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。     

基于组态技术和PLC的节水灌溉控制技术

以可编程控制器作为控制设备,利用其自带的PID功能指令及其扩展功能模块实现系统对农作物喷灌的自动控制.首先,设计了系统的硬件结构,详细分析了PID控制理论,提出了设计的整体方案、目标及功能要求;同时,对可编程控制器与控制计算机的通信进行实时监控,并将农作物的生命曲线存入计算机,按其各阶段所需水分和养分修正PID设定参数,提醒土壤当中有机物的构成比例,并在需要施肥和施哪种肥方面做出提示.该系统由上位机和下位机组成,能通过对土壤湿度、土壤温度、降雨量和气候的变化以及土壤的成分来自动实现对农作物喷灌量与喷灌时间的控制.整套装置使用起来稳定性高,易于控制,达到了既能节约水资源,又能符合农作物的生长规律的目的,提高了产量.