共轨柴油机调速器的PID参数模糊自整定控制

针对柴油机共轨燃料喷射系统,设计了PID参数模糊自整定控制电子调速器,在Matlab/Simulink环境下,进行了计算机仿真,分析了系统阶跃响应和鲁棒特性,仿真结果证实该控制器的特性优于传统的PID控制器。     

远红外式种子干燥机温度控制系统的研究

针对远红外滚筒式种子干燥机的机械部分，采用PID控制和开关控制相结合的算法．设计了温度控制系统。实际应用表明：该控制系统具有稳定性好、精度高、抗干扰能力强的优点．而且干燥速度快干燥均匀性好，可较好地满足目前干燥机的控温要求．具有广泛的应用前景。     

CNC机床伺服系统模糊控制研究

在模糊参数自适应PID控制的基础上，提出了具体算法，在MK6340/3五坐标数控群钻磨床上的大量试验表明，该方法可用于高速、高精度、实时性强的数字伺服系统。     

基于模糊PI控制的变量施药系统设计与试验

针对国内现有农田喷药机的定量施药方式,设计了一套基于模糊PI控制的变量施药系统。该系统采用多传感器实时采集喷药机车速、流量、压力等参数,并以此为控制依据,通过改变比例阀开度实时调整管道内药液流量,同时控制多组喷头的开闭。该系统采用主路流量调节方案,5组开关电磁阀控制多组喷头。喷药机喷头流量控制试验与田间喷药试验结果表明,单个喷头流量误差＜2.5%,模糊PI控制优于传统PI控制,田间喷药误差＜2.2%。      

一种非线性PID控制器建模与仿真

文章叙述了传统PID模型的常见缺陷,针对非线性、不确定时滞对象,通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势,提出一种非线性PID控制器模型,该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数,得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明,所提出的非线性PID控制器比传统的PID控制器具有更好的动静态性能。     

家禽孵化温度控制系统设计——基于Smith预估算法

为使禽蛋孵化箱控制系统的动态性能和稳态精度满足系统的要求,提出了Smith预估和PID结合的控制算法。采用DS18B20测量温度,LPC2103制作温度控制器;采用Matlab中Simulink控制系统仿真工具,分析了传统PID控制与Smith预估和PID结合的控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较,确定了控制参数。孵化箱的温度控制实验结果表明,该温度控制器满足系统控制要求。     

Direction and speed integrated control driver model optimized by genetic algorithms

To overcome the shortcoming that driving manipulation qualification can’t be embodied by current driver models, the automatic optimization ability of genetic algorithms is adopted to summarize drivers’ self-learning features and driving experience, off-line optimize fuzzy PID scale factor and quantization factor by following running error minimum and physical ability-to-pay minimum principle, and simulate the driving training processes from a green hand to a skilled driver. Then a driver-vehicle closed loop system simulation model including direction fuzzy PID optimized by genetic algorithms, speed fuzzy integrated control driver model and entire vehicle riding dynamics model is established, which simulates and analyzes typical modes, such as longitudinal speed one-way variation, lateral double lane and big curvature test road. The simulation results show that the model can well describe drivers’ longitudinal acceleration/deceleration manipulating characteristics and lateral desired track following steering riding characteristics. And when it’s compared with traditional PID and fuzzy PID, it has better longitudinal acceleration/deceleration manipulating characteristics and lateral desired track following steering riding characteristics.     

电阻炉干制香菇微机监控系统的设计

为提高香菇的加工质量 ,降低能耗与成本 ,设计了一套采用 PC机控制香菇干制的监控系统。该系统软件用 Turbo C语言编程。经试验表明 ,该控制系统能稳定、正常地工作 ,不但可将烘干关键阶段的温度控制在± 1℃ ,且还具有自动跟踪温度变化曲线以及自动显示、打印和报警的功能     

基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统研制

水稻田土壤松软,收割机作业后会出现残留秸秆凸起、地表坑洼等现象,导致秸秆旋埋还田作业易出现重耕、漏耕和自动驾驶路径跟踪精度差等问题。该研究基于滑移估计模型推导了拖拉机路径跟踪的前轮转角控制率,并设计了一种变增益单神经元PID导航控制器。在自主设计的电控比例液压转向系统基础上开发了秸秆旋埋还田导航系统,采用双天线RTK-GNSS获取拖拉机的实时位置和航向角信息,由变增益单神经元PID控制器根据理论转角和航向角偏差变化输出实际执行转角,实现旋埋作业自主路径跟踪。田间试验表明,作业速度为1.15m/s时,变增益单神经元PID控制器的自适应直线跟踪最大横向偏差不超过0.071 m,平均绝对偏差不超过0.031 m。与常规PID控制器相比,变增益单神经元PID控制器的最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了53.08%和51.72%;与单神经元PID控制器相比,最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了39.00%和28.21%。该研究设计的变增益单神经元PID控制器可以增强导航系统的适应性和鲁棒性,提高路径跟踪精度,适用于未来无人驾驶下的秸秆旋埋还田作业。     

土槽实验室模拟加载系统

为了进行室内模拟加载，研制了一套计算机控制的磁粉制动器模拟加系统。本系统由计算机，ＰＣ－６３１３接口卡，加载装置，测试装置等硬件组成，加载系统的软件用ＴｕｒｂｏＣ与汇编语言混编写，采用比例控制方法，以汉字系统为工作平台。所研制的系统可以作为农机行业通过用的模拟加载系统，具有重要的理论意义和衫价值。