全文获取类型
收费全文 | 428篇 |
免费 | 12篇 |
国内免费 | 51篇 |
专业分类
林业 | 21篇 |
农学 | 18篇 |
基础科学 | 253篇 |
49篇 | |
综合类 | 128篇 |
农作物 | 3篇 |
水产渔业 | 5篇 |
畜牧兽医 | 11篇 |
园艺 | 2篇 |
植物保护 | 1篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 10篇 |
2012年 | 29篇 |
2011年 | 41篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 28篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 7篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有491条查询结果,搜索用时 109 毫秒
201.
WU Kui~ LI Run-fang~ JIANG Wei~ity Chingqing Chin . Chongqing Institute of Petroleum Chingqing Chin 《保鲜与加工》2004,(5):17
The computer monitor and control system for hydropower station is always a structure system of laminate distribution and open style. The system can adjudge active power and inactive power of water turbine according to the requirement. The operators in active-control level give the value of active power and inactive power for water turbine by computer workstation. PLC of LCU run the power control procedure by net communication in order to realize power adjust. The power adjust of water turbine mainly by speed control system and magnetization system. The 2-D Fuzzy PID Control Model is proposed in order to carry out power adjust of water turbine . In this new method the parameter of PID can self-neaten on line according to power deviation and power deviation rate. By means of this procedure the machine unit can obtain given power value rapidly, exactly and stably. It can make the power adjust of monitor and control system obtain good control characteristic and robust, and it is benefit to extend the work life of machine unit. 相似文献
202.
The construction and function of high temperature melt viscosity test instrument are introduced in this paper. And the character of temperature control system is given. In order to improve dynamic and static performance of the temperature control system, a new method is proposed which combines threshold control with adaptive fuzzy PID control. While the current temperature of the heating furnace is much lower than the given temperature, threshold control works in order to protect system and improve dynamic performance. When the current temperature is close to the given value, adaptive fuzzy PID control works to improve static performance. At last, simulation and experiment results validate the proposed control method. 相似文献
203.
204.
运用单位矩阵解耦控制方法,解决造纸过程中纸机网前箱系统中纸浆流量和蒸汽压力的耦合问题;并在实验室的纸机网前箱的模型中予以实际应用,实验结果表明:该解耦控制算法是可行的,有一定实用价值。 相似文献
205.
气动柔性弯曲关节的特性及其神经PID控制算法研究 总被引:3,自引:1,他引:3
气动柔性弯曲关节可用于多指灵巧手的设计研究,为探讨其特性和控制方法,介绍了新型气动柔性弯曲关节的结构原理及其静态模型、动态模型;针对这种关节设计了神经PID控制算法,该算法主要包括两个神经网络:系统在线辨识器NNI和自适应PID控制器NNC。在NNI对弯曲关节进行在线辨识的基础上,通过对NNC的权系数进行实时调整,使系统具有自适应性。试验结果表明应用神经PID控制器能够有效地跟踪关节的运动轨迹,是适合这种关节的控制器。 相似文献
206.
207.
基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统 总被引:2,自引:6,他引:2
为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,根据溶解氧误差和误差变化的大小动态调整模糊控制单元的输入输出变量论域,能较好地解决了模糊控制规则数量与溶解氧控制精度之间的矛盾,实现了PID控制器参数的自整定。根据池塘溶解氧变化的非线性、大时滞和大惯性等特点,设计基于变论域模糊PID控制器与增氧机转速PID调节器构成的池塘溶解氧串级控制系统,溶解氧控制器的输出为增氧机转速调节器的输入,增氧机转速调节器输出改变增氧机转速使溶解氧浓度快速跟踪目标值。根据溶解氧测量数值序列的变化趋势,基于灰色理论和权重构建组合灰色溶解氧预测模型,以预测值作为变论域模糊PID控制器的反馈值,实现对溶解氧的预测控制,起到超前调节的目的。在试验池塘和对照池塘分别采用变论域模糊PID控制器和模糊PID控制器对池塘溶解氧进行调控,对照池塘溶解氧的响应时间比试验池塘延长15 min左右,超调量扩大2.96倍,对照池塘溶解氧的标准差、均方差、最大误差和最小误差指标比试验池塘扩大3~4倍。试验结果表明可变论域模糊PID控制器能够改善池塘溶解氧控制系统的动态性能,提高控制系统的稳态精度,有效地抑制影响池塘溶解氧稳定的诸多不确定因素的干扰,满足水产养殖对池塘溶解氧的要求,为解决非线性和大时滞复杂对象的控制问题提供一个新的控制思路。 相似文献
208.
209.
PID控制是一种广泛应用的工业控制算法,但由于其控制参数整定的复杂性,因而其应用常常受到一定的限制[1,2]。为了更有效地解决这一问题,在内模参数整定的基础上,提出了用系统频域参数配置的方法来对过程某些变化较大的参数进行估计,并用过程估算的参数来对内模PID参数进行整定,同时把它应用于水轮机调节系统的控制,仿真结果显示了良好的控制效果,尤其是对模型失配严重的系统其效果更加显著。 相似文献
210.