Clustering Routing for Wireless Sensor Networks

In wireless sensor networks that consist of a large number of low-power sensors.Because the sensor's energy is limited,one of the main design is to obtain long system lifetime.The authors firstly analyse LEACH and LEACH-C clustering routing for wireless sensor networks.Aimming at their shortcoming,they present a new routing LEACH-NEW.This routing uses multi ho Pinstead of one hop.At last,they use NS2 to simulate them.Simulation show results that new routing exhibits noticeably longer system lifetime than rouing LEACH and LEACH-C.     

提高农业科技服务能力 推进农村小康社会建设

中国全面建设小康社会重点在农村，难点在如何增加农民收入，很大程度上取决于如何为八亿农民提供农业科技服务，促进农业技术创新和科技成果转化为现实生产力。本文从中国农业生产的现状、科技服务“缺位和滞后”和力量不足等问题入手，提出改革现行的农业科技运行和转化机制、开展科农携手共建利益共同体、发挥示范榜样作用、提高劳动者的科技素质等对策，促进科学研究面向生产第一线和科技成果直接应用于生产，为农民提供全方位、多层次、多领域的科技服务，推进农村全面建设小康社会进程。     

散叶烤房系列研究 2.装炕技术研究

为解决散叶烤房烟叶堆放问题，采用插板式装烟法和自然堆积法研究了散叶烤房的装炕技术，结果表明：散叶烤房装烟时以自然堆积法，稍稍用力推挤，单层密度保持在75~85kg/m3为宜，并提出了相应的采收和装炕技术要点，即下部叶适时早收，中部叶尚熟至适熟采收，上部叶充分成熟采收。装炕时烟束要叠放整齐，叶片背面靠向界墙方向，正面面向装烟者，保持叶片与装烟板水平面夹角70~80°，一层靠一层。     

用ImageWare实现缺损点云的曲面重构

针对有缺损的点云数据,提出了在逆行工程软件ImageWare平台下进行曲面重构的途径;介绍了运用逆向工程技术进行CAD模型设计的操作流程;用平行面截取点云数据,拟合出曲线线条;通过对曲线条的桥接,利用完整的曲线条重构出曲面。     

努力提高文化生产力意识

文化生产力在当代社会不仅已经成为综合国力的构成要素之一,而且也是衡量一个国家,一个地区综合竞争能力的重要标志。因此我们要努力提高文化生产力意识,加强综合竞争能力。     

玉米胚挤压膨化系统参数优化试验

研究了用于浸油的玉米胚挤压膨化系统参数(模孔孔径、套筒温度、物料含水率、螺杆转速)对各考察指标(粕的残油率、剪切强度及糊底程度)的影响规律．并对其参数进行了优选。同时对最佳参数的膨化玉米胚与传统浸油的轧胚玉米胚、原始玉米胚的显微结构进行对比分析。研究表明：玉米胚挤压膨化系统参数选择合适，浸出时玉米胚不糊筛底，残油率小于0．5％。     

基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法，将导航系统得到的信息输入智能控制器，由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性，所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明，装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠、平稳地驶向指定的目标，从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。     

天然草地机械化改良技术研究进展

为了进一步了解国内外天然草地机械化改良技术,为今后的相关研究提供借鉴与参考,同时探索我国天然草地机械化改良技术的发展方向,对国内外近几年天然草地机械化改良技术进行了总结分析。分析认为,土壤与机具是改良退化天然草地的两大重要因素。国内外草地机械化改良技术主要包括机械化松土、施肥、补播等技术,改良机械有所不同;与国外草地机械化改良技术相比,我国草地机械化改良技术有一定限制,改良机具规格与作业范围有限,专用改良机具研究较少,退化草地土壤与作业机具作用关系的研究较少。我国天然草地机械化改良技术研究的方向是:以退化天然草地土壤为基础元素,进行退化草地土壤与改良机具作用关系研究;针对不同牧草品种与不同作业地形,研究有针对性的改良机具;进行天然草地打孔透气机械研究;探索性研究草地液态肥施肥机械。