河流生态流量的生态积分探讨

【目的】探讨更好地度量河流流量生态效益的单位、核算参照值和计算方法。【方法】针对河流径流量生态效益参照值选取困难,将河流流量生态效益理解为生态效用,借鉴Tennant描述的河流生态流量与栖息地质量关系的思想,给出河流径流生态积分概念、内涵和计算公式,用来衡量河流流量生态效用大小,用生态积分表示河流径流流量的生态效益。最后,以黄河龙羊峡和刘家峡水库2003年调度为例进行了方法检验。【结果】2003年黄河龙羊峡和刘家峡梯级水库对花园口站非汛期的生态基流补偿效益为289.4亿生态积分,其中龙羊峡对花园口站生态基流补偿效益为197.5亿生态积分,刘家峡对花园口站生态基流补偿效益为91.9亿生态积分。【结论】河流径流生态积分度量对径流生态效益进行定量衡量,用生态分弥补了衡量河流生态基流效益的参照值缺失,可以对水库生态调度等进行合理评价。     

小型水库安全运行管理模式研究

管理制度落实不到位、信息化程度低等问题导致我国小型水库效益衰减、安全隐患突出.在梳理小型水库安全运行管理现状及问题的基础上,总结了我国小型水库安全运行管理的养护特点和监管重点,阐明了小型水库运行管理模式应遵循的四项原则,对小型水库安全运行的管理模式提出了几点建议,依据石家庄鹿泉区小型水库的管理模式得出物业化及信息化管理...     

应用一般线性模型估算鲐鲹鱼大型灯光围网渔业的捕捞效率

大型灯光围网是我国近海捕捞鲐鲹鱼的主要作业方式之一,探讨和估算捕捞效率对其渔业资源评估和管理有着重要的意义。根据1998～2003年东黄海我国鲐鲹鱼大型机轮灯光围网生产统计数据,利用一般线性模型对其捕捞效率进行了估算,讨论了线性模型误差结构的选择及数据变换对结果的影响。根据鲐鲹鱼单位捕捞努力量的渔获量（CPUE）数据呈正偏,以及CPUE均值与方差在对数尺度下的线性关系,选择了负二项分布、伽马分布与对数正态分布作为误差分布。研究表明,由于CPUE零值的存在,其对误差分布结构有很大影响。当采用最大似然估计时,对数正态分布与伽马分布的CPUE需加一常数（δ）,δ取值对结果有较大影响,随 增大将使估计的捕捞效率对比度得到压缩。为了避免δ取值的影响,同时采用了Delta-GLM方法。通过不同模型的比较,选择了Delta-负二项或Delta-伽马方法。根据Delta-负二项或Delta-伽马方法估算结果,各渔业公司间的捕捞效率存在很大的差异,且具有明显的区域性。32ºN以北海区,捕捞效率高低依次为苏渔、辽渔、青渔、舟渔、宁渔、沪渔;台湾东北部海区,捕捞效率高低依次为苏渔、辽渔、舟渔、沪渔、宁渔、青渔。     

农业机器人关键技术研究现状与发展趋势

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。     

小型液压挖掘机单杆操作系统的研究

针对小型液压挖掘机复杂的操作系统,从人机工程学的角度出发,设计了小型液压挖掘机单杆操作系统.该设计采用传感器采集控制所需信息,配以电液控制阀和单片机控制,利用单杆操作方式简便省力地完成挖掘工作.     

加强会计实验教学 提高学生实际操作能力

会计实验教学在培养学生实际动手能力方面起着重要作用。目前,会计实验教学条件的落后,会计实验教学课时的安排欠妥,以及会计教师实践经验的缺乏等问题一定程度上影响了会计实验教学的效果。通过改善会计实验教学的条件,调整会计实验教学的课时安排,提高教师的会计实验教学经验等措施,进一步完善会计实验教学。     

198kW渔船绳拖网试验报告

１９８ｋＷ渔船绳拖网试验报告ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬＲＥＰＯＲＴＯＮＴＨＥＲＯＰＥＴＲＡＷＬＵＳＥＤＩＮ１９８ＫＷＦＩＳＨＩＮＧＢＯＡＴ孙泰昌崔国平邹惠君李烟芬（山东省海洋水产研究所,烟台２６４０００）陈家乐刘全成刘来军山东省海洋水产研究所,烟台２６...     

Development of novel aptamer‐based enzyme‐linked apta‐sorbent assay (ELASA) for rapid detection of mariculture pathogen Vibrio alginolyticus

As the major opportunistic pathogen to both marine animals and humans, Vibrio alginolyticus (V. alginolyticus) has caused heavy economic losses to mariculture. ssDNA aptamer VA2 targeting live V. alginolyticus was generated by systematic evolution of ligands by exponential enrichment (SELEX) technology in our previous study. In this study, we first developed aptamer (VA2)‐based enzyme‐linked apta‐sorbent assay (VA2‐ELASA) for rapid detection of mariculture pathogen V. alginolyticus. The VA2‐ELASA could achieve the rapid detection for V. alginolyticus infection with high specificity and sensitivity. The VA2‐ELASA could specifically identify V. alginolyticus, but not other non‐target bacterial strains. VA2‐ELASA could detect V. alginolyticus at the concentration of 5 × 10⁴/ml, the incubation time short to 1 min and the incubation temperature as high as 45°C, which proved sensitivity and stability of the novel VA2‐ELASA in this study. It took less than one hour to accomplish the detection process by VA2‐ELASA. The characteristics of specificity, sensitivity and easy operation make VA2‐ELASA a novel useful technology for the rapid diagnosis of pathogen V. alginolyticus in mariculture.     

喷施作业植保无人机的轨迹优化与控制方法

为了有效解决植保无人机(UAV)在喷施作业中存在的大面积重喷和漏喷问题,提出了改进的Dubins避障路径规划方法.首先,建立了植保四旋翼UAV的运动模型和障碍模型;然后,利用遗传算法对Dubins避障路径规划方法进行了优化;最后,通过引入模糊算法对外界干扰进行估计,设计了反步鲁棒控制律,利用滑模滤波器来对虚拟指令进行滤...     

旋耕机的正确操作方法与故障维修技术

旋耕机是在传统犁耕设备基础上发展出的耕整地设备,其具有驱动力特征,能够利用旋耕刀轴旋转实现良好的土壤细碎功能,旋耕机在农业生产的耕整地作业中应用十分广泛,通过与拖拉机配套后能够发挥出良好的耕整地效率,为耕地创建良好的耕层条件.为进一步提高旋耕机使用的合理性,分析了农用旋耕机的技术特征,说明了旋耕机的正确操作方法,并总结...