农业机器人关键技术研究现状与发展趋势

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。     

我国现代烟草农业存在的问题与对策

现代烟草农业是在经历了几十年的传统烟草农业的模式后近几年才提出来的一种全新烟草生产和发展模式,但在具体的运作上,各地存在较大的差异,无益于烟草业可持续发展.因此,就现代烟草农业的现状、存在的主要问题和实现现代烟草农业的对策进行了论述,以期对探索现代烟草农业的理性认识和实践提供参考.     

灌溉系统优化调度的仿真实现

根据灌溉系统优化调度的数学模型，构造仿真模型。由于优化调度仿真过程中的输入，输出及中间过程模块化，可以快速构造灌溉系统优化调度的仿真模型，更容易建立不同的仿真系统。所建立的仿真模型可视化程度高。     

我国农业机械化作业水平的组合预测模型对比研究

为探究不同组合模型对我国农业机械化作业水平预测的影响,以我国农业机械化作业水平时间序列为研究对象,以2001-2012年历史数据作为训练样本,分别选择指数曲线法、三次指数平滑法及灰色预测法构建单项预测模型,并基于单项模型的预测结果,选择误差平方和最小法、Shapley法和IOWGA法构建组合预测模型,对2013-2015年农业机械化作业水平进行预测。预测结果的对比分析表明:组合模型的预测精度从高到低分别为IOWGA组合模型、基于误差平方和最小法组合模型及Shapley组合模型。IOWGA组合预测模型充分汇集了各单项预测模型中的有效信息,且根据预测精度的大小赋予不同的权值,具备更好的预测效果和稳定性,相对误差可控制在1%,可用于我国农业机械化作业水平预测。     

图书馆人服务新农村五定律

基于对图书馆延伸服务新领域的研究,介绍一个图书馆人以七年知识兴农实践,探索图书馆服务新模式,提出了图书馆人服务新农村五定律：第一定律～兴农意识是图书馆人服务新农村至关重要的基础：第二定律一一知识保障是图书馆人服务新农村取得成功的保证;第三定律一科学运作是图书馆人服务新农村极其关键的过程;第四定律一奉献精神是图书馆人服务新农村必不可少的内容：第五定律一沟通农民是图书馆人服务新农村不可或缺的艺术。     

陕西富县冰雹预报方法与防雹作业剂量研究

通过对陕西富县近10年气象资料分析,总结出富县发生冰雹的主要路径和出现冰雹前的高空天气形势,并提出雷达回波的相关判据和降雹前延安观测站的相关高空气象要素指标,提出有效的防雹对策及三七炮弹的作业剂量。     

河北省农资连锁经营的现状及发展探索

阐述了农资连锁经营的内涵及意义;以政策支持、模式、规模为切入点,分析了河北省农资连锁经营现状,并对其未来发展方向进行了探索。     

发展农民专业合作社与推进现代农业产业化经营的对策探讨——以哈尔滨市为例

通过大力发展合作社,推动农业产业化进程是解决如何发展农业、保护农民利益、维护农村稳定的最有效途径之一。介绍了哈尔滨市的农民专业合作社和农业产业化经营的运行情况,分析其中存在的问题,提出如何通过促进农民专业合作社发展,进而推进哈市农业产业化经营。     

联合收割机季前准备与试运行

介绍了联合收割机季前的准备调整和试运行方法,以期为联合收割机的正确使用提供参考。     

哈尔滨市农机作业合作社现状与发展探讨

为了掌握农机作业合作社的发展现状,引导、规范农机合作社健康、有序的发展,对哈尔滨市126个农机作业合作社进行了深入的调研与考评,从规模、管理、效益、发展潜力等方面总结了农机合作社组建的经验,论述了农机作业合作社在农业机械化进程中的作用,指出了目前农机作业合作社存在的问题,对今后农机作业合作社的发展提出了建议。