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21.
电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成.通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制.采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能. 相似文献
22.
花龄期棉花虫害的电子鼻检测 总被引:1,自引:1,他引:0
棉花害虫具有隐蔽性、迁飞性和突发性特点,并且影响因素众多,棉花虫害准确地诊断是农业领域的难点问题。该研究以受到棉铃虫侵害的花铃期棉花为研究对象,采用电子鼻对不同处理的棉花挥发物进行检测。研究表明,主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)和聚类分析结果显示健康棉花释放的挥发物具有明显的昼夜节律性,健康棉花与虫害棉花差异性显著。径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network, RBFNN)对8个不同时间的4组虫害棉花处理进行分析,测试集判别总的正确率为73.4%,健康棉花对照组测试集判别正确率100%,误判样本出现在3个虫害处理之间。当不考虑时间因素建立虫害棉花统一的预测模型,RBFNN模型对健康棉花对照组的预测正确率均达到了100%,分析结果可以作为花铃期棉花是否遭受棉铃虫侵害的依据,说明电子鼻可以作为棉花虫害发生的有效监测手段,在农作物虫害监测领域具有潜在的应用价值。 相似文献
23.
24.
由于网络银行的出现,现代电子资金转移,已将原本的封闭系统与开放式的因特网系统相连结,形成以网络银行为中心的电子数据交换网络.本文针对现代电子资金转移系统发展的现状,重点研究了电子资金转移过程中银行、银联、客户、网站等不同主体之间存在的多种关系.其中,主要从网络银行连线作业的金融关系、网络银行的系统关系两个层面进行了各种主体关系结构的具体分析,以期通过主体间关系类型的梳理和厘清,推动网络银行系统的改善和制度的完善. 相似文献
25.
坛紫菜的采收有"分茬"的特点,为科学评价不同采收期的坛紫菜在风味方面的差异,采用电子舌、电子鼻和气相离子迁移谱仪对一水、二水、三水、四水和五水坛紫菜的滋味和挥发性成分进行检测。结果表明:在滋味方面,前期采收的坛紫菜鲜味和鲜味回味等令人愉悦的滋味更为强烈,随着采收期的延后,苦味、涩味等不愉快的滋味强度逐渐增强;在挥发性成分方面,不同采收期的坛紫菜差别明显,采收期邻近的样品挥发性成分的种类和含量也较为接近,一水坛紫菜的挥发性成分以2-乙基呋喃和阈值相对较高的酮类、醇类为主,二水和三水坛紫菜中丁内酯、2-己烯-1-醇、1-辛烯-3-醇含量相对较高,四水和五水坛紫菜中壬醛(青草味)和苯甲醛(苦杏仁味)含量较高。采用电子舌和电子鼻可以快速、准确区别不同采收期坛紫菜的风味。 相似文献
26.
对奔驰W 220型空气悬架系统的结构、功能、工作原理进行分析,阐述了该悬架通过电脑接受传感器的信号并经处理后,由电脑控制执行机构以实现对气体、液体的控制,从而改变悬架刚度和阻尼,以满足车辆在不同道路状况下行驶对舒适性、操控性和通过性的要求。 相似文献
27.
谢守勇 《四川畜牧兽医学院学报》2006,4(4):288-290
对当前非电类工科专业在《电子技术》课程教学中存在的问题进行了阐述,并结合作者自己的教学经验探讨了非电类工科专业《电子技术》课程的内容设簧和教学方法。提出了教学内容应与所学专业相结合,提高学生学习的积极性与自觉性。并介绍了一些具体的改革方法,实践证明其改革效果较好。 相似文献
28.
电子档案安全管理方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
包新彩 《农业图书情报学刊》2010,22(7):274-276
随着计算机技术的迅猛发展,我国纸质档案数字化已经成为了必然趋势,这就提出了电子档案安全管理的问题,从物理因素、人为因素、计算机病毒、黑客等几个方面分析了对电子档案造成威胁的原因,并针对这些原因探讨了电子文档的安全管理方法。 相似文献
29.
李桂清 《农业图书情报学刊》2011,23(10):151-156
通过对我国高校大型图书馆馆舍的数量、分布、层高、主要库室开放时间、电子资源利用条件、读者准入制度等基本存在以及服务状况进行网络调查,探讨高校图书馆馆舍条件与流通阅览部门服务效果之间的关系。 相似文献
30.
为了解我国市售虾酱产品的品质现状,探究不同品种虾酱之间的品质差异,采集了32种市售虾酱,进行了感官评价和水分、盐分、蛋白质、氨基酸态氮等理化指标的检测,对品质相关数据进行了统计分析和主成分分析,并进一步采用电子鼻和气相–离子迁移谱(GC-IMS)对气味进行了分析。结果表明,市售虾酱色泽和质地差异相对较小,而气味差异较大。理化指标中,市售虾酱的氨基酸态氮含量变异系数为33.91%,离散程度最大。在主成分分析中,提取到3个主成分,累计方差贡献率达82.32%,表明能够涵盖虾酱品质的基本信息,水分、氨基酸态氮、气味是影响虾酱综合品质的关键指标。电子鼻聚类热图表明,在欧式距离4.03处可将32种虾酱聚为4类,原料是影响聚类的主要因素。对海银虾、蜢子虾和白虾3种原料的虾酱进行GC-IMS分析,共鉴定出63种挥发性成分,主要是醇类。研究结果可为虾酱产品品质评价与生产工艺改进提供参考。 相似文献