外包滤料对暗管排水与土壤脱盐效果的影响

为了探究不同外包滤料条件下的暗管排水性能和土壤脱盐效果,基于室内试验研究成果,在田间设置4种暗管排水系统(各系统中暗管埋深均为80 cm,间距均为20 m),所用外包滤料分别为68 g/m²土工布(L)、砂滤料(S)、68 g/m²土工布+砂滤料(LS)和无外包滤料(W),以当地常规明沟排水(CK)作为对照,通过田间试验分析了春灌过程中各暗管系统的排水性能指标及土壤脱盐效率.结果表明:相比处理W,处理L,S和LS平均排水速率提升了7.44%,12.55%和15.75%,平均流量衰减度降低4.07%;处理S和LS累积排水量提高了5.11%和8.31%(P<0.05).各暗管处理春灌后平均土壤脱盐率均达47%以上,较CK提升显著,其中处理LS效果最优,为50.94%.综上,应优先选择处理LS作为河套灌区暗管排水系统外包滤料布设方案.该研究结果可为河套灌区暗管排盐技术的推广应用提供理论支撑和科学指导.     

珍稀濒危植物柄扁桃的花部特征比较研究

通过对2种柄扁桃花(白花和粉花)花部特征比较研究.结果表明:2种类型的花在花冠直径、花瓣长度、柱头高度等方面存在差异,而且白花的单花花粉量,花粉/胚珠比率(P/O)少于粉花.另外,白花的花粉活力和柱头可授性显著高于粉花(P0.05).     

不同木豆品种的生物学和品质特性比较研究

以广西地方木豆品种为对照,与引进的其他7个木豆新品种进行田间比较试验,评价引进木豆品种的种性和生态适应性.结果表明:不同木豆品种的根、茎、叶、花、荚、籽粒、株型等形态特征,萌芽、生长、开花、生长期、抗病虫性等生长特性以及茎、叶、籽粒的粗蛋白、粗脂肪、粗淀粉含量都有显著差异.根据不同品种的表现:广西品种、非洲品种、缅甸品种、ICPL87119比较适应喀斯特石山区荒地、山地种植,可作为饲料、水土保持、生态保护、薪炭林等用途,ICPH8、IC-PL87091可作蔬菜和粮食用,其中ICPL87091是一个比较有希望的品种.     

基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法

因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要,研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法.建立天线补偿模型,对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型,融合多传感器信息;使用自主开发的基于VRS的GPS接收机,作为RTD-GPS.将RTD-GPS、电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波,其结果和高精度GPS数据进行了比较.实验证明,直线跟踪中,平均偏差由1.6019m减小到0.597m;曲线跟踪中,平均偏差由1.2085m减小到0.4861m.     

中小功率内燃机空气滤清器的应用现状

综述了与空气滤清器研究有关的文献,主要包括空气滤清器的原理,研究现状及发展趋势,并在此基础上提出未来一些课题的可能研究方向.     

缓释肥减量施用对覆膜栽培玉米生物性状、干物质积累与养分分配的影响

通过大田试验研究缓释肥覆膜减量条件下的玉米生物性状、干物质分配比例、养分含量差异及其与产量的相关性分析。结果表明,与不覆膜(T2)处理相比,覆膜可使玉米的茎粗提高11.05%~19.34%,株高提高2.78%~5.39%,穗位高提高6.20%~10.28%,覆膜条件下缓释肥减量对玉米生物性状无明显影响。覆膜可以使玉米干物质积累提高25.22%~31.01%,较普通复合肥(T6)相比,施用缓释肥更有利于玉米干物质积累,且缓释肥覆膜减量15%(T4)不会影响玉米干物质积累,减量过度(T5)则会显著降低玉米干物质积累以及子粒和茎秆的氮含量。相关分析发现,玉米产量与生物性状存在显著或极显著的相关性,与不同部位养分含量也存在显著或极显著相关性。覆膜条件下施用缓释肥有利于改善玉米生物性状,提高干物质积累和养分含量,玉米茎粗、株高、穗位高与茎秆氮含量、叶片钾含量、子粒氮含量可以作为玉米产量评估的重要指标。     

2016年秋冠小白菜春秋两季多点比较试验

以华冠小白菜为对照品种,在大田生产条件下对秋冠小白菜进行新品种的多季多点比较试验,以期对新选育的秋冠小白菜的生物学性状、品质、产量等进行合理评价.结果表明:在多季多点试验中,新品种秋冠小白菜株高、株幅、叶长、叶宽、叶片数等均比对照表现好,株型紧凑,春、秋季平均667 m2产量分别比对照华冠提高18.5%、25.6%;抗病性及抗逆性均比对照强;维生素C、可溶性蛋白质、可溶性糖含量均较高,综合营养品质优良.     

基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统

基于Kinect动态手势识别达到实时控制机械臂末端位姿的效果。位置控制信息的获取采用Kinect计算手部4个关节点在控制中的位置变动,数据噪声在控制中易引起机械臂误动作和运动振动等问题,为了避免噪声对实时控制的不利影响,采用卡尔曼滤波跟踪降噪。姿势控制信息通过采集手部点云经滤波处理后应用最小二乘拟合的方式获取掌心所在平面,运用迭代器降噪处理。系统通过对手部位置和姿势信息的整合、手势到机械臂空间坐标映射及运动学求解来实时控制机械臂末端位姿。实验结果证明,手势控制系统满足控制要求,简单、易于操作,机械臂实时响应速度快、运动准确。     

施用生物有机肥对水晶蜜柚品质的影响

探讨生物有机肥与‘东试早’柚果实物理品质、化学品质及风味之间的影响,为德宏瑞丽地区‘东试早’柚适宜生物有机肥施用量提供参考。以11 年树龄‘东试早’柚为试材,测定‘东试早’柚果实物理、化学品质,并对果实进行感官风味品尝鉴定。结果表明,生物有机肥施用量30 kg/株,单果重、果肉重、纵径、横径最佳,此时还原糖、总糖、可溶性固形物和Vc含量最高,感官风味评价综合满意度分数最高。生物有机肥施用量增加到40 kg/株,单果重下降,可滴定酸含量显著升高,感官风味评价综合满意度分数有所下降。相关性分析显示,生物有机肥与还原糖、总糖、Vc和感官风味评价呈显著相关;感官风味评价的综合满意度与还原糖、总糖呈极显著正相关,与可滴定酸显著负相关。综合考虑‘东试早’柚的品质,生物有机肥用量以30 kg/株为宜。     

Marketing mix for the promotion of biological control among small-scale paddy farmers

Understanding farmers’ decision process on the adoption of biological control (BC) may help in promoting adoption. This study explored for the first time the impact of marketing mix elements (product, price, promotion, and place) on bolstering BC for the management of rice stem borer (Chilo suppressalis Walker) among rice farmers in Fuman County in northern Iran. Farmers using BC were familiar with this method primarily via village councils and rural municipality organizations (Dehyaris) and then via distributors of trichocards. Almost half of the farmers (48.3%) had weak to moderate level of contact with distributors of trichocards. All four elements (4Ps) of marketing mix (product, place, price, and promotion) were effective on the marketing of BC agents. Place (distribution) mix, followed by price mix, were the most important factors in marketing trichocards in farmers’ views. According to the sensitivity to 4Ps of marketing mix, most farmers were grouped as semi-sensitive (45.6%) and sensitive (39.4%). Overall, the availability of biological agent products in the market, the affordable price of the products, and the strong relationship of rural people with village councils and rural municipality organizations (Dehyaris) are crucial factors for BC promotion in paddy fields of Fuman.