农业机器人切削过程仿真分析——基于计算机辅助设计

利用6自由度机器人切削加工平台,讨论了该机器人与计算机辅助设计工具的数据链结构,研究了其运动控制过程,并对设计结果进行有效优化。通过介绍切削加工控制系统整体结构,构建了机器人运动学模型,并根据计算机辅助设计工具,对机器人后续优化过程的坐标转换、各关节正逆运动学计算以及机器人运动控制程序生成过程进行了深入研究。同时,对系统进行了ADAMS软件仿真,并完成了3D样件的加工。试验结果表明:该系统可以自动生成机器人运动控制程序的加工指令,直接驱动机器人末端执行刀具的运动,实现零部件的加工生产,可行性高。     

栽插密度及方式对杂交水稻"红莲优6号"产量和品质的影响

以杂交水稻“红莲优6号”为材料,通过3种不同栽插密度及方式来构建不同的群体结构,研究群体结构对水稻产量和品质的影响。结果表明:适宜密度(2.7×105穴/hm2)和栽插方式(宽行窄株)有利于杂交水稻组合“红莲优6号”产量和稻米品质的提高。密度和栽插方式主要影响群体叶面积指数、植株个体光合速率和群体内部光环境,对品质的影响,主要是降低稻米的垩白粒率和垩白度。     

6-苄基腺嘌呤对甜柿次郎果实中糖、酸含量的影响

以甜柿次郎为试材,100￣200 mg/L的6-BA于花后10天喷果,结果表明:均提高了果实还原糖、可溶性糖、TSS含量及固酸比;促进果实淀粉降解;对可滴定酸含量影响不大。     

超甜玉米单交种"吉甜6号"选育报告

超甜玉米品种"吉甜6号"是吉林农业大学以自选系"吉898"为母本、"吉908"为父本杂交育成的甜玉米单交种.1996-1998年吉林省专用型玉米品种区域试验平均鲜果穗产量为13 337.8 kg/hm2,比对照品种"吉甜3号"增产9.7%.1997-1998年吉林省生产试验平均鲜果穗产量为12 401.5 kg/hm2,比对照品种"吉甜3号"增产5.5%,2000-2001年国家东北、华北地区鲜食玉米品种区域试验平均鲜果穗产量13 196.3 kg/hm2.鲜籽粒含糖量18.73%,籽粒皮薄、甜而脆,有香味,口感好,品质优.高抗大斑病、弯孢菌叶斑病、丝黑穗病,抗灰斑病和玉米螟,中抗茎腐病.适宜在河北、山西、辽宁、吉林、新疆、黑龙江、内蒙等地区种植.于2003年通过国家农作物品种审定委员会审定.     

2种植物激素对黄姜种子萌发的影响

用不同浓度的6-BA和GA3对黄姜种子进行处理,并对处理后的黄姜种子发芽率进行观察,结果表明:用6-BA 50 mg/L处理的黄姜种子,其发芽率最高,为72.5%,和GA3100 mg/L,50 mg/L,10 mg/L处理黄姜种子的发芽率无显著差异,其发芽率分别为69%,71%,69.5%,这4种浓度的药剂诱导黄姜种子萌发的效果最好。     

IPv6和IPv4的共存与过渡及其应用

分析了IPv4向IPv6过渡的技术,指出了IPv6在农业信息化中的广阔应用前景.     

超级稻甬优6号特征特性及高产栽培技术

2007～2008年引进超级稻品种甬优6号在南宁市进行适应性试验。小区及大田试验结果表明,甬优6号在南宁市试种表现早熟、大穗、高产、优质、抗倒、抗病等;全生育期115-120d,比对照博优253早熟5d,比对照中浙优1号早熟10d,试验平均单产8731．5kg／hm^2,比对照博优253增产10．2％,增产点比例85％,具有超高产潜力,适宜在南宁市作晚稻栽培种植。甬优6号获得高产的关键栽培技术措施是嫩秧抛栽、促根壮蘖、高肥控水等。     

用单倍体诱导系诱导糯玉米单倍体

采用从Stock6单倍体诱导系中选育出的3个诱导系对4个糯玉米杂交种进行诱导,通过对诱导子粒形态和细胞学鉴定,探索其在糯玉米单倍体育种应用的可能性。结果得出:3个单倍体诱导系的诱导率差异极显著,以Stock6-1诱导率最高为7.27%;4个糯玉米杂交种被诱导率差异极显著,以糯玉米杂交种199被诱导率最高为6.86%;对紫顶白胚的拟单倍体种子进行细胞学鉴定,染色体条数为10条的种子占57%,染色体条数为20条的种子占43%。研究表明,糯玉米单倍体育种能提高糯玉米育种效率,应加强这方面的研究并尽快应用于实践。     

饵料中的维生素B6对日本沼虾部分免疫功能的影响

[目的]探讨饵料中维生素B6对日本沼虾部分免疫功能的影响。[方法]在温度为18—23℃、pH值为（7．50±0．10）的条件下,研究了饵料添加不同水平的维生素B6（0、40、80、160、240mg／kg）对日本沼虾部分免疫功能的影响。[结果]随着饵料中维生素B6含量的增加,日本沼虾肌肉中活性氧含量下降,维生素B6含量为80mg／kg时,其活性氧含量降至最低水平,但随着维生素B6含量的继续增加,其活性氧含量迅速上升。饵料中添加一定量的维生素B6可明显提高日本沼虾肌肉中SOD的活性,当添加量为80mg/kg时,SOD活性显著高于对照组。[结论]添加一定量维生素B6可明显提高日本沼虾肌肉中SOD的活性,能够清除机体内由于缺乏维生素B6产生的活性氧自由基,减轻自由基对机体的伤害,从而提高日本沼虾机体的免疫力。     

Cr6+、Mn7+和Hg2+对青虾的毒性和联合毒性研究

探讨了Cr6 、Mn7 和Hg2 三种重金属离子对青虾(Macrobrachium nipponense)的急性毒性及联合毒性作用。结果表明:Cr6 对青虾的24、48、72、96h的半致死浓度LC50分别为8.937、5.001、3.484、2.241mg/L;Mn7 对青虾24、48、96 h的LC50分别为45.497、34.191、13.293、2.460mg/L;Hg2 对青虾的24、48、72、96 h的LC50分别为0.0415、0.0239、0.0168、0.0131mg/L。急性毒性由强至弱依次为:Hg2 >Cr6 >Mn7 。Cr6 -Hg2 对青虾96 h的联合作用表现为协同作用;Mn7 -Hg2 对青虾的96 h联合急性毒性表现为:低浓度的Mn7 对Hg2 表现为协同作用,低浓度的Hg2 对Mn7 表现为拮抗作用;Mn7 -Cr6 96 h联合急性毒性表现为:高浓度的Mn7 对Cr6 表现为拮抗同作用,而非低浓度的Cr6 对Mn7 均表现为协同作用。并就Cr6 、Mn7 和Hg2 对青虾的急性致毒效应特征、安全浓度以及重金属离子间联合毒性效应进行了分析与探讨。