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低速大扭矩I型复合齿轮转子马达的机理研究 总被引:6,自引:1,他引:6
介绍了齿轮转子马达的结构原理和工作原理。对复合齿轮转子马达进行了分类,阐明了Ⅰ型低速大扭矩型复合齿轮转子马达的工作原理。对该种马达的排量公式及瞬时扭矩公式进行了数学推导,分析了该马达的输出扭矩脉动率。并对马达的径向力进行定性分析。结果表明该马达具有输出扭矩大、低速启动性能好、力学性能好、运行平稳、噪声低等特点,其性能明显优于其他种类的低速大扭矩马达,除用于普通液压系统外,在一定条件下还可用于纯水液压系统,本文为I型复合齿轮转子马达的进一步开发设计提供了理论依据。 相似文献
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针对复杂农林环境下植保喷雾作业对底盘智能化、柔性化等的需求问题,采用双侧液压马达同步回转系统数学模型分析法和外层自抗扰控制,内层PID协调控制的同步控制策略,提出一种液压直驱的概念喷雾机底盘,以离散化形式设计了3阶自抗扰控制器,并对双侧液压马达同步控制问题进行研究。通过SIMULINK仿真和试验台试验,结果表明:1)所制定的自抗扰同步控制策略相比传统的PID控制,系统响应更快速,其上升时间为1.2s,稳定时间3s;2)扰动工况下的双马达同步控制误差更低,其中,在马达2内部参数摄动下,双马达的试验同步误差峰值仅为-0.016rad,同步控制精度高于0.060%,而采用PID控制,双马达同步误差峰值可达-0.850rad,同步控制精度低于2.000%;3)自抗扰同步控制器具有更高的控制精度和扰动误差补偿能力,能满足喷雾机底盘直线行驶需求。该研究可为复杂农林环境下作业的行走机械底盘设计和液压系统同步控制提供理论参考。 相似文献
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基于动网格的低速大扭矩水压马达配流盘结构改进 总被引:1,自引:0,他引:1
以低速大扭矩水压马达为研究对象,应用动网格及其UDF(用户自定义函数)编程技术模拟配流盘、转子和柱塞的运动,并对水压马达模型及加入阻尼槽的模型进行了三维数值模拟计算。基于最小过流面积公式及压力变化公式,建立了不同渗透角下柱塞腔中压力变化的数学模型。研究表明:原模型柱塞腔内会出现明显的压力超调、压力振荡、压力冲击以及速度的突变,而改进后的柱塞腔内部流场变化比较平稳,可以有效地降低配流过程中产生的冲击,降低压力飞升现象,减小振荡幅值和时间,实现了预升压的目的。同时还发现阻尼槽的渗透角越大,预升压效果越明显。 相似文献
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王莉静 《河北北方学院学报(自然科学版)》2019,35(9)
目的针对铝锭加工行业打码效率低和参数信息无法溯源的问题,结合生产实际,设计一种记录铝锭参数信息的在线自动打码系统。方法该系统基于西门子PLC控制,利用传感器对铝锭的行走位置进行信号检测,采用气动控制系统控制气动钢针动作。结果完成了铝锭的在线打码,并通过网络数据实时传输将打码信息传输至仓库管理系统。结论铝锭打码系统设计完成并推广应用后,可以提高企业的生产效率和工业自动化程度,降低人工成本,具有良好的经济效益。 相似文献
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对液力喷射播种机的关键部位——液压控制系统进行分析及组成部分的阐述,通过控制换向阀实现液压马达正反转功能来满足搅拌种子及植物纤维等混合物.文章重点介绍了液压控制系统组成及各部件说明. 相似文献