昆虫式超微型机器人一览

近年来,由于超微细电路加工与纳米技术的发展,科学家将驱动器和传动装置、传感器、控制器、电源集成于多晶硅片上,铸就成机、电、信一体化系统,朝着昆虫式微型机器人方向发展.下面对一些仿生超微型机器人信息介绍如下:     

电路故障的查找（二）

3.4。电位分析法在不同的状态下，电路中各点具有不同的电位分布，因此，可以通过测量和分析电路中某些点的电位，确定电路故障的类型和部位。     

油量计量的微计算机控制

讨论了运用ＣＭＣ－８０双板机控制成品油库发油计量的原理和实现方法，该控制装置已在实际系统中使用。     

电路故障如何判断

电路故障既是中考的重点，又是难点。做电路故障题时该从哪里入手进行判断呢？电路故障主要有短路和断路两种。一般情况下，电路中都有电表。如果电路中既有电流表，又有电压表，解题时应该从电流表入手。如果电流表有示数，说明此电路可能短路；如果电流表没有示数，说明此电路为断路。检查电路中的断路有以下三种方法：1．用电压表检查用电压表踉每段电路并联，当并联到电压表有示数时，说明与电压表并联的电路断路。2．用电流表检查用电流表跟每段电路并联，当并联到电流表有示数或者其他小灯泡发光时，说明与之并联的电路断路。3．用导线检查电流表相当于导线，所以用导线检查断路，和第2种方法相同。     

高频饮用牛奶和葡萄糖对雌性大鼠生殖机能的影响

选用22d断奶SD大鼠高频饮用牛奶或葡萄糖40d,分别记录各组动物的阴道开张时间和阴道黏液、每周日增重、卵巢及子宫所占体重百分比、血糖水平,收集卵巢进行组织学处理以观察卵泡发育情况,探讨高频饮用牛奶和葡萄糖对雌性大鼠初情期的影响.结果显示,奶组和糖组大鼠较对照组阴道开张时间来得早,预示初情期可能提前,而且,奶组和糖组大鼠的卵巢占体重百分比较对照组高(P＜0.05).牛奶组血糖水平比对照组高,但糖组与对照组血糖水平差异不显著.通过对卵巢进行石蜡切片、HE染色及卵泡计数,结果显示:奶组的闭锁卵泡、每张切片卵泡总平均数都比对照组多(P＜0.05),而葡萄糖组的黄体数比对照组少(P＜0.05).试验表明高频饮用牛奶和葡萄糖可对性成熟前雌性大鼠的生殖机能产生一定影响.     

鸡包涵体肝炎中白细胞消长规律的研究

将SPF雏鸡分别在攻毒后1,3,5,7,9,12,15,20,25日龄时,翅下静脉采血,用经典白细胞计数法,在显微镜下计数.取骨髓、胸腺、脾脏、法氏囊做常规病理切片,观察病变.试验结果为:SPF雏鸡群攻毒后,在攻毒的各日龄鸡血液中白细胞数显著或不显著低于对照组.骨髓中各类造血细胞减少,脂肪组织大量出现.胸腺质出血水肿,皮质部淋巴细胞缺失.法氏巴滤泡间质水肿,滤泡内淋巴细胞大量流失.脾脏动脉周围淋巴细胞缺失.试验结果表明:在感染鸡包涵体肝炎后,不同日龄鸡的血液中白细胞在该病的免疫过程中,起重要的免疫作用,并受到不同程度的损伤.     

高频直流开关电源的发展趋势

一、高频开关电源电路原理 1．主电路 从交流电网输入、直流输出的全过程，包括：①输入滤波器：其作用是将电网存在的杂波过滤，同时也阻碍本机产生的杂波反馈到公共电网；②整流与滤波：将电网交流电源直接整流为较平滑的直流电，提供下一级变换；③逆变：将整流后的直流电变为高频交流电，这是高频开关电源的核心部分，频率越高，体积、重量与输出功率之比越小；     

内蒙古荒漠草原14种旱生灌木及其发芽特性的研究

初步探讨了内蒙古荒漠及荒漠草原区旱生灌木植物及其种子的果壳、浸种、发芽床对种子萌发的影响。结果表明:有些灌木种子采用不同发芽方法所得出的发芽结果有着明显的不同,有些种子差别不明显。掌握了种子发芽初次计数和末次计数时间。     

日光灯电子启辉器制作一例

这里笔者自制一种自动电子启辉电路,它方便、可靠、实用,即使电压较低也可以点亮日光灯,不但一开即亮,而且还能延长灯管的使用寿命。     

EPS系统H桥上管驱动电路的研究

分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的工作特性。简单介绍了目前H桥电路专用驱动芯片,分析了在EPS的H桥电路中不使用专用驱动芯片的原因。并在此基础上针对电动助力转向系统的实际需求提出了几种H桥上管驱动电路的可行方案。这些方案在我们开发EPS的过程中均经过了实践检验。