固定场景无人驾驶物流车整车控制器研究

针对无人驾驶系统上位机发出的控制信号和各ECU的接收信号通信时不匹配的问题,设计了一款整车控制器.该设计主要包括硬件电路设计和软件程序开发,硬件电路包括高低变驱动电路、CAN通信电路和SPI通信电路等,软件程序包括基于Matlab-Simulink模型自动生成的应用层代码和手写的底层驱动.测试表明,该整车控制器可以顺利...     

基于DSP的光伏水泵无刷直流电机的控制研究

介绍了应用于光伏水泵系统中的直流无刷电机及其控制方法,利用定子绕组反电势信号,用TI公司的TMS320F2812DSP实现了对直流无刷电机的控制。实验证明,过零点识别电路简单有效,三段式起动适用于光伏水泵系统。     

两种兼用型牛BoLA-DRA*exon2多态性及其与乳房炎的关联分析

利用PCR-SSCP技术,分析了牛主要组织相容性复合物DRA基因外显子2的多态性在236头中国西门塔尔牛、三河牛中的基因型分布及其多态性与乳房炎的关系。结果表明:经χ2独立性检验,发现该多态片段6种基因型在感染乳房炎牛和健康牛之间分布不一致(p<0.01)。在感染乳房炎牛中CC基因型频率最高,在健康牛中BC基因型频率最高。据此推测,CC基因型可能与这两种牛的乳房炎易感性有关,而BC基因型可能与这两种牛的乳房炎抗性有关。     

微型植物工厂LED多光谱补光系统的设计与应用

不同的光谱、光强和光照周期对植物的影响不同。为了深入研究植物与光照的关系,设计一种微型植物工厂LED多光谱补光系统的可控光源。基于嵌入式系统,对微型植物工厂所需补光进行分析,通过控制不同波长的LED产生不同光强,使其接近所需光谱。该补光系统可从365～940 nm的25种不同波段的光谱自由选择,实现大功率LED光谱自由拟合、光照强度连续可调、光照周期自由设定的功能,同时可根据不同植物种类的适宜光环境需求进行"量身定做",进而实现精确补光。该系统成本低、效率高、精确性高、针对性强,更利于对光与植物关系的研究。     

基于深度残差网络的麦穗回归计数方法

单位面积的穗数是估算小麦产量的重要指标,针对传统麦穗计数方法效率低、主观性高等问题,将基于深度残差网络的密度回归模型引入麦穗的计数领域,建立原始图片与密度图的对应关系,以密度图像素值总和确定图像中麦穗数量.对ResNet34网络进行改进,提出了ResNet-16模型,实现端对端的麦穗计数.针对ResNet34网络复杂度...     

山西黄土高原地区羊寄生虫感染情况调查（一）——羊消化道线虫与球虫感染情况调查

应用饱和盐水漂浮法对山西省大同、朔州、忻州3个地区12个县的羊进行了消化道线虫与艾美尔属球虫卵囊感染情况调查,结果表明:寄生虫的平均检出率为65.50%,其中大同、朔州、忻州被检羊寄生虫感染率分别为81.40%、66%、43.25%,3个地区虫卵感染强度(单位为个/g粪便)范围分别为:线虫971～3 325、270～1 202、41～1 274,球虫60～3 403、102～3 230、26～3 2140.从羊粪样中检出的线虫卵中有较多的捻转血矛线虫卵、毛圆线虫卵、仰口线虫卵和细颈线虫卵.     

用于水生病原菌的3种高通量活菌计数方法的比较

以一株副溶血弧菌(Vibrio parahaemolyticus)作为研究对象,比较了MTT [3-(4,5-二甲基噻唑-2)-2,5-二苯基四氮唑溴盐]比色法、ATP生物发光法和高通量生长曲线法在活细菌高通量计数上的应用效果。用96孔培养板进行不同浓度细菌活菌计数,确定了上述3种方法在副溶血弧菌活菌计数的标准曲线和线性范围。结果显示,副溶血弧菌的MTT比色法以DMSO溶解的MTT产物甲瓒在555 nm的吸光度(OD555 nm)为计数依据,活菌数的对数(LgC)与LgOD555 nm线性关系的标准曲线为LgC=(1.0439±0.0200)LgOD555 nm+(8.0565±0.0125),相关系数R²=0.9965,线性检测范围为7.8×106~2.5×108 CFU/ml;ATP生物发光法以ATP产生的相对发光度值(RLU)为计数依据,LgC与LgRUL线性关系的标准曲线为LgC=(0.9590±0.0065)LgRLU+(0.9949±0.0366),相关系数R²=0.9994,线性检测范围为1.0×104~3.0×108 CFU/ml;高通量生长曲线法以生长曲线达到拐点的时间(Ts)为计数依据,LgC与Ts线性关系的标准曲线为LgC=?(0.8727±0.0230)Ts+(9.0128±0.1572),相关系数R²=0.9924,线性检测范围为1.0×100~1.0×107 CFU/ml。用3种方法对实际菌液测量并与平板计数法比较表明,ATP生物发光法与高通量生长曲线法有很好的准确性,MTT比色法准确度稍差,而高通量生长曲线法有最宽的线性范围,也最适合高通量测定。     

电控发动机喷油驱动电路的波形分析及其在故障诊断中的应用

通过对喷油驱动电路的波形测试来介绍波形分析的一般方法,并通过故障诊断实例来反映波形分析法诊断汽车故障的优越性。     

微波磁控管电源的仿真设计

结合低温等离子体产生的条件,针对微波电源主要器件磁控管阳极的需求,课题组设计出一种稳定的输出电压4 kV、输出电流1 A的高压直流电源。该电源由整流滤波、移相ZVZSC-PWM控制电路、Boost升压电路三部分组成,采取PI控制方法实现对PWM驱动波形、Boost升压电路的控制。仿真结果显示:所设计的电源具有较强的抗干扰能力和稳定性,参数设计合理,控制方法合适,实现了预期的效果,为实际微波电源的分析、设计以及控制方法的研究打下基础的同时,达到了缩短实际电源设计周期的目的。     

铁路信号转辙机系统化教学研究

文章对当前高职学生的特点和高职院校转辙机教学面对的难点进行阐述,针对铁道信号专业中转辙机教学过程、教学方式以及对学生知识掌握评价方法进行叙述和比较,通过对转辙机教学全过程进行阐述,提出了铁路信号转辙机系统化教学方法,以提高转辙机教学质量。为铁路信号人才培养专业课教学提供对应策略,适应“2+1”定向培养模式和疫情常态化下职业教育教学模式,提升职业教育教学质量。