水稻稻瘟病的发病特征和综合防控措施

水稻是全球的主要粮食作物之一,是温带及高湿气候地区的重要栽培作物,但高温高湿气候又有利于各种病害发生,因此导致的减产损失极其严重。近些年,由于耕作栽培方式的改变,抗性品种研发推广,以及生物农药的合理使用使水稻病害有所好转,但稻瘟病的危害仍然比较严重。1稻瘟病的种类和发病特征稻瘟病是由稻梨孢真菌引起的一种水稻病害,主要危害寄主植物的地上部分,在水稻整个生育期都能发生。由于危害时期和部位不同,可分为苗瘟、叶     

省局部署推进棉花机采工作

<正>本刊讯:近日,我省召开棉花机采联合推进会议,全面总结交流了去年来机采棉示范推广、品种研发、种植农艺、机具研制、加工经营等工作,分析了面临的困难和挑战,进一步明确了下一步的工作方向和重点。省农机局高明飞局长出席会议并讲话。会议强调,今年要按照中央和省委1号文件要求,积极适应农业发展新常态,顺应棉农对农机化发展新要求,切实加快机采棉工作推进步伐,着力补齐农机化发展的制约短板,力争按机     

散养家禽的自主投料机器人设计及应用

为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示：研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。     

关注邮政营销种子

湖北省富悦集团农业开发有限公司成立于2001年,2004年从湖北省农垦局改制成为民营企业。公司有自己的研发机构,现已有独家专营的品种25个。2006年公司与湖北省邮政物流局强强联手,在地方支局的大力配合下,摸索了一条邮政营销种子的新路子,取得了一些成功的经验。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

集成知识整合创新全方位打造企业核心竞争力——福田雷沃重工国际化创新发展模式

近年来,国内重工行业竞争进一步加剧,重工企业在面临来自国内同行竞争压力的同时,亦开始面对来自国外重工巨头们的挑战,市场形势极其严峻。但在这样的大背景下,福田雷沃重工却始终保持了良好的发展态势,坚持发展自主品牌,并主动整合国际先进技     

新型面粉膨化食品机

在国家科技部和农业部的重点支持下，上海交通大学机电研究所所长刘成良教授等科研人员经过两年多时间协作攻关，终于研制出了适合中国国情、拥有完全自主知识产权的我国首台“机-电-液-讯”一体化智能变量播种、施肥、旋耕复合机，它的问世标志着我国数字农业技术已经达到了世界先进水平。     

大连市建设东北亚国际航运中心意义

1充分利用国外资源和市场 大连港30万吨级原油码头。是把大连市建设成东北亚地区国际航运中心的重点工程。它的设计年通过能力为2286万吨。油品主要以接卸中东原油为主，并兼顾其它原油油种。近年来，随着国内经济快速、     

自主研发的电动助力转向系统（EPS）期待认可

EPS由于其节能环保的优点，自上世纪90年代中期开始，我国的科研机构和企业纷纷开始在这一领域进行研究。从1988年开始，电动助力转向系统（EPS）的产业化走过了近20年，目前我国EPS的装配率约有5％。