基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别

针对前处理工序造成的羊肉智能精细分割目标肌肉区图像识别准确度低的问题,以羊后腿自动去骨分割工序为研究对象,提出一种基于R2U-Net和紧凑空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别方法。对传统的U-Net语义分割网络进行改进,以U-Net为骨架网络,采用残差循环卷积块替换原始U-Net的特征编码模块和解码模块中的卷积块以避免U-Net的梯度消失,在特征编码模块和特征解码模块之间增加一个紧凑的四分支空洞卷积模块对语义特征进行多尺度编码,实现缝匠肌图像分割模型的构建。一方面,针对缝匠肌这一核心目标肌肉区,采集羊后腿图像构建数据集训练与测试本文模型,以验证该方法的准确性与实时性;另一方面,通过旋量法标定夹爪坐标系、相机点云坐标系、机器人坐标系的齐次变换矩阵以计算分割路径,并采用主动柔顺的力/位混合控制方法操纵分割机器人进行目标切削运动,验证基于本文方法得到的目标图像开展目标肌肉分割的可行性。相关试验结果表明：当交并比为0.8588时,本文方法平均精确度为0.9820,优于R2U-Net的(0.8324,0.9775);单样本检测时间平均为82ms,说明本文方法可快速、准确分割出缝匠肌图像,满足机器人自主分割系统的实时性要求,优于U-Net、R2U-Net、AttU-Net算法。最后,在本文方法得到的缝匠肌图像基础上开展机器人实机分割试验,机器人对5条羊后腿的平均切削时间为7.9s,平均偏移距离为4.36mm,最大偏移距离不大于5.9mm,满足羊后腿去骨分割的精度要求。     

高粱无融合生殖系2083自主结实特性及胚胎学研究

以2083为试材,SSA-1为无融合生殖系对照,三尺三为有性系对照,采用去雄鉴定其自主结实率;杂交后代测验,鉴定其无融合生殖频率;以及与胚胎学鉴定方法相结合,对高粱兼性无融合生殖系2083进行了研究。结果表明,2083在与其他品种杂交形成真杂种的同时,也能自主结实,具有兼性无融合生殖的性质;其自主结实率为10.48%,比     

银鹊树苗期生长节律研究

以引种自宜昌五峰的银鹊树为试验对象,在鄢陵龙源苗圃内对银鹊树幼苗进行不同月份的苗高、地径和叶片生长量的调查,分析其幼苗的生长规律,并利用Logistic曲线和S型方程曲线拟合银鹊树幼苗的生长过程。结果表明:银鹊树的苗高和地径增长均呈"S"型曲线,6~7月为苗高生长的高峰期,占全年总生长量的25.2%;8~9月为地径生长的高峰期,占全年总生长量的27.2%。与"S"型曲线相比,Logistic曲线更适合描述银鹊树苗高和地径的生长过程,拟合的生长曲线可预测银鹊树幼苗的生长状况,从而为育苗工作和园林应用提供参考。     

4种饲料投喂对鲻(Mugil cephalus)生长及鱼体组成的影响

以初始体重(25.0±1.59) g的鲻为研究对象,通过8周的生长实验,研究不同饲料投喂对鲻的生长及鱼体生化组成的影响。处理组分别为面粉组(T1)、米糠组(T2)、虾料组(T3)和鱼料组(T4)。研究结果显示,在室内水族缸内单一地使用面粉或米糠投喂,鲻几乎不生长,但仍能维持较高的成活率(>80%)。虾料组的特定生长率(1.46 %/d)和饲料效率(48.62%)均为各组最高,约为鱼料组的两倍,且两组的特定生长率和饲料效率均显著高于面粉组和米糠组(P<0.05)。面粉组和米糠组的周均日摄食量在第4周后迅速降低(<0.80 g/d),而整个养殖期间虾料组和鱼料组普遍高于0.80 g/d,且在第8周明显升高。养殖结束时全鱼的粗蛋白以米糠组最高(18.62%±1.36%),粗脂肪以虾料组最高(10.52%±0.36%)。面粉组有较明显的粗脂肪积累(8.01%±0.42%)。研究结果表明,碳水化合物(面粉)水平的提高会促进鲻全鱼脂肪的积累,用米糠代替配合饲料投喂时可维持鲻的粗蛋白含量水平。     

三月渔事

本月正是春暖花开的时季，春放鱼种全部结束，鱼类开始摄食生长，渔事开始进入繁忙阶段。     

用χ-射线照相术检测北极红点鲑摄食强度的变化

用χ-射线照相术检测北极红点鲑摄食强度的变化引言北欧的水产养殖业主要建立在两种鲑鱼——虹鳟(Salmogairdneri R．)和大西洋鲑(Salmosalar L．)养殖基础上的。为促使商业化养殖发展，已有不少关于这两种鱼摄食水平的资料公开发表。这些报...     

"指导学习法"与"合作学习法"在《植物学》课程中的应用实验报告

本从两种学习方法理论在一门具体课程中的应用出发，探索该教学形式对学生主体意识的启发作用及在教学中的可行性与对学生行为的影响。     

自己“孵蛋”感觉真好

一个曾在日本企业当高层经理、替人“孵蛋”的人,如今自己跳出箩筐“孵蛋”了,而且还“孵”得不错,这是一个靠打工作为原始资本积累进行创业的真人真事。请关注广东久保田农业机械有限公司总经理彭康益和他的公司。     

自主学习、小组学习方式在高职课堂教学中的实施

为培养学生自主学习能力、团队协作及沟通交流能力,在高职课堂教学中采用自主学习、小组学习的教学方式,本文从教学设计、教学环境、教学组织及教学考核等方面论述了如何在高职课堂上实施自主学习及小组学习教学。